Следящий электропривод подачи с асинхронным двигателем переменного тока . Размер 2м-5-2.
Электропривод имеет номинальные моменты от 7 до 47 Н*м и обеспечивает работу в четырёх квадрантах механических характеристик. Номинальная частота вращения 500, максимальная частота вращения 1000 об/мин. Электропривод обеспечивает в переходных процессах максимальный момент, равный Мном в диапазоне от nмакс. до nном, и момент 2*Мном – от nном до 0. при превышении указанной перегрузки электропривод отключается за 0,5 с. Двигатели имеют встроенные датчики температуры. Электропривод имеет векторную САР и работает по принципу частотнотокового управления.
Из системы ЧПУ на выход привода рис.3.35 поступает сигнал U3w, задающий частоту вращения. Вычитание сигнала обратной связи по частоте вращения из указанного сигнала напряжения выполняется в регуляторе скорости (РС). РС построен по принципу пропорционально-интеграного регулирования. Регулятор скорости формирует сигнал Uq, задающий ток I2 и частоту ротора f23 посредством формирователя частоты скольжения ФЧС частота скольжения пропорциональна частоте ротора. Причем последний параметр устанавливает момент двигателя . Сигнал Uq поступает на два канала. В первый канал подается также сигнал Ud обуславливающий ток намагничевания Im и соответственно поток двигателя.
Рис.3.35. Структурная схема
В первом канале вырабатывается сигнал, определяющий величину тока статора I13 по Im
и I2. Во втором канале сложение упомянутого выше сигнала f23 и напряжения обратной
связи по частоте вращения w создает сигнал ,устанавливающий частоту тока статора f13.
Затем эти обо канала,соединяясь, формируют заданную синусоидальную кривую тока статора I13 заданной амплитуды и частоты, поступающую на регулятор тока РТ. На РТ
приходит также сигнал обратной связи по току статора I1ф , от датчика тока ДТ. Сигнал РТ подается на транзисторный инвертор ИН. В нуль- органе регулятора тока сравниваются мгновенные значения заданной I13 и фактической I1ф величин ток статора. Регулятор работает по релейному принципу, т.е. сигнал управления силовой частью инвертором изменяется не непрерывно , а скачкообразно при достижении определенной разницы указанных выше величин.Если фактический ток выше заданного товырабатывается сигнал включения определенного транзисторного ключа Фаза двигателя подключается к шине звена постоянного тока такой полярности, что фактический ток начинает снижаться. Фактический ток сначало станет равным заданному, а затем становится меньше его. Когда разница токов опять достигнет обусловленного значения но теперь другого знака, то поступает сигнал на включение другоо инвертора. Фаза двигателя подсоединяется к шине противоположной полярности.
Таким образом фактическая кривая тока пойдет вверх, пересечет кривую заданного тока
Такое пересечение будет происходить регулярно, т.е. фактический ток будет изменяться по ломанной линии, периодически пересикающей кривую заданного тока.