
- •Электротехника
- •1.Электрические цепи постоянного тока
- •1.1. Основные понятия и обозначения электрических цепей
- •1.2. Характеристики и схемы замещения источников и приемников электрической энергии
- •Источники в электрических цепях.
- •Источник тока.
- •1.3. Основные законы электрических цепей.
- •Законы Кирхгофа
- •Метод узловых потенциалов.
- •Метод эквивалентного генератора.
- •Метод эквивалентного источника тока
- •Метод наложения
- •1.4. Передача электрической энергии от источника к потребителю. Мощность в цепях постоянного тока.
- •1.5. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •1.6. Контрольные работы по цепям постоянного тока
- •Пример использования маткада при решении задач по цепям постоянного тока
- •3. Правила по охране труда
- •Задания
- •2.Электрические цепи однофазного синусоидального переменного тока
- •2.1. Получение э.Д.С., синусоидально изменяющееся во времени
- •Пример использования маткада при решении задач по однофазным цепям переменного тока
- •Однофазные цепи переменного тока
- •2.10Лабораторная работа по однофазным синусоидальным цепям переменного тока. (Лабораторная работа n3) Исследование линейных электрических цепей переменного тока
- •Задания
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.1). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •По результатам измерений п. 1.5 и 1.7 вычислить и записать величины, указанные в правой части табл. 3.1.
- •По данным табл. 3.1 построить графики зависимостей:
- •Сделать вывод о том, как зависят z, I, cosφ, р и s от емкостного сопротивления конденсатора Хс.
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.2). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •Перед включением электрической цепи убедиться, что ручка лatPa находится на нуле. Включить s45 и s12, с помощью пере-
- •Измерительные приборы электромагнитной и электродинамических систем
- •3. Периодические несинусоидальные токи и напряжения в электрических цепях
- •3.1.Характеристики несинусоидальных величин, разложение в ряд Фурье.
- •3.4.Активная,реактивная,полная мощность при несинусоидальных токах и напряжениях.
- •4.2.Соединение приемников «звездой»
- •4.3.Соединение нагрузки «треугольником»
- •4.4. Варианты контрольных работ
- •4.5. Лабораторная работа по трехфазным цепям переменного тока
- •2.4. Правила по технике безопасности
- •2.6. Порядок выполнения работы
- •2.6.1. Исследование трехфазного источника
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду с нейтральным проводом
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду без нейтрального провода
- •2.6.3. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в треугольник
- •5. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •5.1.Опредедление переходного процесса, законы коммутации.
- •5.2.Переходный процесс в цепях r,l
- •5.3. Переходные процессы в цепи r,c.
- •5.4..Переходный процесс в цепи r,c,l.
- •1.1.Основные параметры и характеристики выпрямителей
- •Основные характеристики различных схем выпрямления.
- •1.2. Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель.
- •1.5. Трехфазный двухполупериодный выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •1.6. Трехфазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.7. Фильтры
- •1.8. Стабилизаторы напряжения
- •1.9. Примеры расчетов выпрямителей на полупроводниковых диодах
- •Решение:
- •Решение:
- •1.Выбираем параметры указанных диодов и записываем их в таблицу
- •1.10 . Контрольная работа по выпрямителям на полупроводниковых диодах
- •2.Управляемые выпрямители
- •2.1. Тиристоры их параметры и характеристики
- •2.2. Однофазный однополупериодный тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.3. Однофазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.5. Трехфазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.7. Тиристорный ключ постоянного тока
- •3.. Преобразователи постоянного напряжения в переменное
- •3.1. Автономный инвертор
- •2.7.Лабораторная работа по выпрямителям
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя без фильтра
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя с емкостным фильтром
- •Исследование двух полупериодного мостового выпрямителя
- •Исследование управляемого выпрямителя
- •4.Транзисторные усилители
- •4.1. Биполярные транзисторы
- •4.2.Полевые транзисторы
- •4.3. Основные схемы усилителей
- •Включение транзистора по схеме с оэ
- •4.4. Обратные связи в усилителях
- •4.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •4.6. Примеры расчета схем на биполярных транзисторах
- •4.7. Контрольная работа по усилителям на биполярных транзисторах
- •4 . .Лабораторная работа по транзисторным усилителям
- •Транзисторы, основные характеристики транзисторов
- •5.Операционные усилители постоянного тока
- •5.1. Основные параметры и характеристики усилителей постоянного тока (оу)
- •5.2. Основные схемы усилителей постоянного тока
- •Электродвигатели
- •Электродвигатели постоянного тока (дпт)
- •Конструкция и принцип работы дпт
- •Электродвигатели постоянного тока
- •2. Электродвигатели переменного тока асинхронные (ад)
- •Эдс статора.
- •Эдс ротора.
- •Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Электромагнитный момент асинхронной машины
- •Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Изменение частоты источника питания
- •3. Электродвигатели переменного тока синхронные (сд)
- •4. Выбор и расчет мощности электродвигателей
- •Р 1 4 t м,р 4 3 2 ежимы работы электродвигателя
- •Расчет мощности
- •5.5. Контрольные работы по электродвигателям ад и дпт Контрольная работа по электродвигателям ад
- •Контрольная работа по электродвигателям дпт
- •5. Основы электропривода
- •5.1.Применение обратных связей для управления электродвигателями
- •Общий подход к синтезу электроприводов с обратной связью
- •Основные схемы регуляторов
- •Пропорционально – дифференциальный регулятор (пд - регулятор)
- •Пропорционально – интегрально – дифференциальный регулятор (пид – регулятор) рис. 1.9
- •5.4. Синтез электроприводов с последовательными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.5. Синтез электроприводов с параллельными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.6. Синтез электроприводов с последовательными и параллельными корректирующими устройствами, регуляторами]
- •5.7. Принципы построения систем подчиненного регулирования в электроприводах
- •5.8. . Основные технические характеристики электроприводов
- •Динамические характеристики
- •5.9. Электропривода с двигателями постоянного тока, цифровые виртуальные модели. Математические модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
- •Математическая модель двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.
- •Электромагнитные процессы в системе шип-дпт
- •Электропривод постоянного тока на базе широтно-импульсного преобразователя
- •Электропривод эт3и
- •Электропривод эт6
- •Электропривод серии эту3601
- •Электропривод серии эшир-1
- •Электроприводы главного движения эт3, этзд, этрп
- •Электроприводы серии этрп
- •5.10. Электропривода с двигателями переменного тока,
- •Преобразователи координат и фаз
- •Асинхронная машина с короткозамкнутым ротором.
- •Анализ акз во вращающейся системе координат.
- •Разомкнутая система асинхронный короткозамкнутый двигатель – автономный инвертор с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией (акз – аин с шим)
- •Классификация законов управления асинхронным электроприводом
- •Асинхронные электроприводы с векторным управлением Построение частотно-токового асинхронного электропривода с векторным управлением
- •Электромагнитные процессы в замкнутом асинхронном электроприводе
- •Вентильная машина
- •Математическое описание вентильной машины
- •Модель вентильной машины в неподвижной системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат с учетом запаздывания в канале вт-дм-ф.
- •Электропривод с вентильным двигателем
- •Преобразователь частоты серии тпч
- •Преобразователь частоты серии птчкш
- •Преобразователи серии пч-4-200 и пч-3,5-3200. [3]
- •Электроприводы переменного тока серии экт (эктр)
- •Следящий электропривод подачи с асинхронным двигателем переменного тока . Размер 2м-5-2.
Электропривод эт6
Электропривод постоянного тока серии ЭТ6 предназначен для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока в большом диапазоне частот вращения и применяется в качестве привода механизмов подач. Он состоит из тиристорного преобразователя, электродвигателя со встроенным тахогенератором, силового трансформатора серии ТС, задатчика частоты вращения и токоограничивающих дросселей. Электропривод представляет собой комплектное устройство, выполненное в открытом исполнении и предназначенное для встройки в шкаф. Управляющее устройство и силовой блок преобразователя имеют блочную конструкцию, обеспечивающую оперативную замену блоков и возможность ремонта или замены отдельных элементов.
Основные технические данные электропривода ЭТ6:
Диапазон регулирования определяется максимальной скоростью двигателя, так как минимальная частота вращения двигателя 0,1об/мин. Электропривод обеспечивает работу во всех четырех квадрантах механической характеристики при изменении управляющего напряжения в пределах 10В.
На рис. 2.20, а представлена структурная схема электропривода. Отличительной чертой ее является двухконтурная система подчиненного регулирования с регулятором скорости (РС) и регулятором тока (РТ). Схемой предусмотрено зависимое от скорости токоограничение и такое же ограничение выходного сигнала регулятора тока, поступающего на вход тиристорного преобразователя (ТП). В качестве датчика обратной связи по частоте вращения (ДС) используется тахогенератор, по току (ДТ) – магнитодиоды, включенные в цепь якоря двигателя. Последний изображен в виде звеньев: инерционного (ИН) и интегрирующего (ИНТ). U3 – задающее напряжения, UДС – напряжения датчика скорости, UРС – выходное напряжение регулятора тока, UЯ – напряжение на якоре двигателя. Блоки токоограничения (ТО) и ограничения выходного напряжения (ОГР) вырабатывают сигналы, выдаваемые в систему управления.
На рис.41, б показана силовая схема электропривода. Напряжение на якоре двигателя М регулируется с помощью шестиимпульсного реверсивного тиристорного преобразователя на 12 тиристорах V01…V12. Тиристорный преобразователь получает питание от силового трехфазного трансформатора TV, первичная сторона которого включена в треугольник, силовая вторичная обмотка – в шестифазную звезду и третья – обмотка для питания цепей управления – в звезду. Для ограничения уравнительных токов между вентилями катодной и анодной групп включены токоограничивающие дроссели L1 и L2.
Тиристоры выпрямители управляются импульсами, поступающими от системы формирования управляющих импульсов, состоящей из шести идентичных каналов управления. На схеме (рис.41,в) полностью изображен лишь один канал управления тиристорами фазы А. Синусоидальное развертывающее напряжение со вторичной обмотки трансформатора TV14 (точка 6), сравнивается с напряжением выхода регулятора тока (точка 19) и подается на вход нуль-органа А101, выполненного на интегральном операционном усилителе с большим коэффициентом усиления. Моменты времени переключения нуль-органа А101 выделяются дифференцирующей цепочкой R105, C105, C106, усиливаются транзисторами VT101 и VT102 и через импульсный трансформатор VT103, через импульсный трансформатор TV01 поступают на управление тиристором катодной группы.
Необходимое качество работы электропривода в статике и динамике обеспечивается благодаря двухконтурной структуре электропривода с регулятором тока и частоты вращения. На входе регулятора частоты (рис.41,г), представляющего собой двухкаскадный усилитель постоянного тока, собранный на микросхемах А301 и А302, сравниваются сигнал от датчика скорости (вход 91) и сигнал отрицательной обратной связи по частоте с тахогенератора (вход 90). Разность этих сигналов
усиливается и поступающим с датчика отрицательной обратной связи по току, поступающим с датчика. Усилитель А302 служит для компенсации дрейфа нуля усилителя А301. Датчик тока выполнен на магнитодиодах (включенный в мостовую схему), которые находятся в магнитном поле, создаваемом проводниками, по которым протекает ток якоря, в зависимости от тока магнитодиоды меняют свою проводимость.
Рис. 2.20. Схемы привода серии ЭТ6:
а – структурная; б – силовая часть;
в – СИФУ; г – регулятор частоты вращения;
д – токоограничения.
Сигнал с выхода регулятора тока подается на вход системы формирования импульсов, управляющих тиристорами преобразователя.
Схема токоограничения (рис.2.21д) собрана на микросхемах А201, А202 и А203. Она обеспечивает зависимое от частоты вращения токоограничение, обусловленное применением высокомоментных двигателей серии ПБВ. Элементы коррекции подбираются при накладке. С целью исключения недопустимых токов в цепи якоря при переходных процессах предусмотрена схема, состоящая из операционного усилителя и стабилитрона.
Предусмотрен операционный усилитель, который может быть использован в качестве регулятора положения, для чего входные и выходные цепи усилителя осуществляется переменным резистором. Схема управления преобразователем позволяет осуществить защиту электропривода при неправильном чередовании фаз питающей сети, обрыве любой из фаз, при исчезновении стабилизированного напряжения любой полярности, при перегреве электродвигателей. Выходными элементами узла защиты, собранного на транзисторах, являются реле.