5.8. . Основные технические характеристики электроприводов

Статические характеристики.

На рис.1.24 представлена функциональная схема электропривода.

М_с нагрузки

электропривод

выход

Вход исполнительный

механизм

n_дв , M

Рис.1.24 Функциональная схема электропривода.

Рис. 1.25 показывает неравномерность скорости вращения электропривода.

Рис.1.25 Неравномерность скорости вращения электродаигателя.

1. Суммарная погрешность угловой скорости - сумма максимальных абсолютных значкеий погрешностей при изменении нагрузки от 0.15М_н до М_н( ), напряжения от 0.9U_н до 1.1U_н( ), при температуре окружающей среды t.

2. Коэффициент неравномерности вращения электродвигателя определяется отношением разности максимальной и минимальной мгновенных значений частоты вращения к средней заданной скорости двигателя электропривода с дополнительной инерционной массой ( ). Все измерения производятся при холостом ходе:

3. Диапазон регулирования скорости:

4. Жесткость механических характеристик ил процент уменьшения частоты вращения при номинальной нагрузке относительно частоты вращения ненагруженного двигателя.

,

где - угловая скорость ХХ ненагруженного двигателя;

- угловая номинальная частота нагруженного двигателя;

Рис. 1.26 Механическая характеристика.

5. Погрешность позиционирования разница между задающим сигналом и фактического перемещения электропривода.

Рис.1.27. Реакция на ступенчатое воздействие.

6. Добротность по скорости.

,

Рис.1.28.Отставание Xвых.

где погрешность, определяемая отставанием рабочего орган механизма от заданного положения при установившемся движении с постоянной скоростью.

Динамические характеристики

Определяются при реакции электропривода на скачек управляющего сигнала.

Рис.1.29. Переходной процесс.

1. Быстродействие электропривода – время t₁ между моментом подачи управляющего сигнала ступенчатой формы и первым достижением заданного значения (время первого согласования);

2. Время переходного процесса t₂, начиная с которого ошибка не превышает заданной величины ;

3. Колебательность переходного процесса – число колебаний за время переходного процесса t₂;

4. Перерегулирование - амплитуда наибольшего отклонения от заданной величины.

Реакция электропривода на синусоидальное входное воздействие.

Рис.1.30. Синусоидальное воздествие.

- АЧХ

- ФЧХ