5.Операционные усилители постоянного тока

5.1. Основные параметры и характеристики усилителей постоянного тока (оу)

5.2. Основные схемы усилителей постоянного тока

R_вх

Наименование схемы	Схема включения	Выполняемая операция	Реакция на входное воздействие. Выходной сигнал
Инвертирующий усилитель
Сумматор
Интегратор
Дифференцирующий усилитель
Пропорционально интегральный регулятор (ПИ)

Электродвигатели

1. Электродвигатели постоянного тока (дпт)

   1. Конструкция и принцип работы дпт

Упрощенная схема:

Реальная схема:

Электродвигатели постоянного тока

Структурные схемы двигателей независимого возбуждения

Где ОВ – обмотка возбуждения , Я – якорь

При холостом ходе магнитный поток возбуждения направлен по продольной оси машины (рис. 8.23, а). При работе под нагрузкой магнитный поток Ф_aq , созданный МДС якоря F_aq , в двухполюсной машине при установке щеток на геометрической нейтрали направлен по

поперечной оси машины (см. рис. 8.23,б), поэтому магнитное поле якоря называют поперечным. В результате действия реакции якоря симметричное распределение магнитного поля машины относительно оси главных полюсов искажается и результирующее поле оказывается смещенным к одному из краев каждого главного полюса (см. рис. 8.23, в). При этом физическая нейтраль О' —О' (линия, соединяющая точки окружности якоря, в которых индукция равна нулю) смещается относительно геометрической нейтрали О — О на некоторый угол β. В генераторах (обозначениеГ на рис. 8.23, в) физическая нейтраль смещается по направлению вращения якоря; в двигателях(обозначение Д) — против направления вращения.

; где Р – число пар полюсов, а- число параллельных ветвей якоря,

w – число обмоток, k – конструктивная постоянная

Достоинства и недостатки двигателя постоянного тока:

“+” – может плавно тормозить транспортер и разгонять его;

“-“ – трение щеток, следовательно, их износ + искры;

, где – скорость вращения;

;

Механическая характеристика ДПТ

хх – холостой ход

кз – короткое замыкание

точка кз:

I – двигательный режим

II – генераторный режим

IV – режим противовключения (торможения)

КПД ДПТ

Параллельное возбуждение

Последовательное возбуждение

Смешаное возбуждение