
- •Электротехника
- •1.Электрические цепи постоянного тока
- •1.1. Основные понятия и обозначения электрических цепей
- •1.2. Характеристики и схемы замещения источников и приемников электрической энергии
- •Источники в электрических цепях.
- •Источник тока.
- •1.3. Основные законы электрических цепей.
- •Законы Кирхгофа
- •Метод узловых потенциалов.
- •Метод эквивалентного генератора.
- •Метод эквивалентного источника тока
- •Метод наложения
- •1.4. Передача электрической энергии от источника к потребителю. Мощность в цепях постоянного тока.
- •1.5. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •1.6. Контрольные работы по цепям постоянного тока
- •Пример использования маткада при решении задач по цепям постоянного тока
- •3. Правила по охране труда
- •Задания
- •2.Электрические цепи однофазного синусоидального переменного тока
- •2.1. Получение э.Д.С., синусоидально изменяющееся во времени
- •Пример использования маткада при решении задач по однофазным цепям переменного тока
- •Однофазные цепи переменного тока
- •2.10Лабораторная работа по однофазным синусоидальным цепям переменного тока. (Лабораторная работа n3) Исследование линейных электрических цепей переменного тока
- •Задания
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.1). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •По результатам измерений п. 1.5 и 1.7 вычислить и записать величины, указанные в правой части табл. 3.1.
- •По данным табл. 3.1 построить графики зависимостей:
- •Сделать вывод о том, как зависят z, I, cosφ, р и s от емкостного сопротивления конденсатора Хс.
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.2). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •Перед включением электрической цепи убедиться, что ручка лatPa находится на нуле. Включить s45 и s12, с помощью пере-
- •Измерительные приборы электромагнитной и электродинамических систем
- •3. Периодические несинусоидальные токи и напряжения в электрических цепях
- •3.1.Характеристики несинусоидальных величин, разложение в ряд Фурье.
- •3.4.Активная,реактивная,полная мощность при несинусоидальных токах и напряжениях.
- •4.2.Соединение приемников «звездой»
- •4.3.Соединение нагрузки «треугольником»
- •4.4. Варианты контрольных работ
- •4.5. Лабораторная работа по трехфазным цепям переменного тока
- •2.4. Правила по технике безопасности
- •2.6. Порядок выполнения работы
- •2.6.1. Исследование трехфазного источника
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду с нейтральным проводом
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду без нейтрального провода
- •2.6.3. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в треугольник
- •5. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •5.1.Опредедление переходного процесса, законы коммутации.
- •5.2.Переходный процесс в цепях r,l
- •5.3. Переходные процессы в цепи r,c.
- •5.4..Переходный процесс в цепи r,c,l.
- •1.1.Основные параметры и характеристики выпрямителей
- •Основные характеристики различных схем выпрямления.
- •1.2. Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель.
- •1.5. Трехфазный двухполупериодный выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •1.6. Трехфазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.7. Фильтры
- •1.8. Стабилизаторы напряжения
- •1.9. Примеры расчетов выпрямителей на полупроводниковых диодах
- •Решение:
- •Решение:
- •1.Выбираем параметры указанных диодов и записываем их в таблицу
- •1.10 . Контрольная работа по выпрямителям на полупроводниковых диодах
- •2.Управляемые выпрямители
- •2.1. Тиристоры их параметры и характеристики
- •2.2. Однофазный однополупериодный тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.3. Однофазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.5. Трехфазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.7. Тиристорный ключ постоянного тока
- •3.. Преобразователи постоянного напряжения в переменное
- •3.1. Автономный инвертор
- •2.7.Лабораторная работа по выпрямителям
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя без фильтра
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя с емкостным фильтром
- •Исследование двух полупериодного мостового выпрямителя
- •Исследование управляемого выпрямителя
- •4.Транзисторные усилители
- •4.1. Биполярные транзисторы
- •4.2.Полевые транзисторы
- •4.3. Основные схемы усилителей
- •Включение транзистора по схеме с оэ
- •4.4. Обратные связи в усилителях
- •4.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •4.6. Примеры расчета схем на биполярных транзисторах
- •4.7. Контрольная работа по усилителям на биполярных транзисторах
- •4 . .Лабораторная работа по транзисторным усилителям
- •Транзисторы, основные характеристики транзисторов
- •5.Операционные усилители постоянного тока
- •5.1. Основные параметры и характеристики усилителей постоянного тока (оу)
- •5.2. Основные схемы усилителей постоянного тока
- •Электродвигатели
- •Электродвигатели постоянного тока (дпт)
- •Конструкция и принцип работы дпт
- •Электродвигатели постоянного тока
- •2. Электродвигатели переменного тока асинхронные (ад)
- •Эдс статора.
- •Эдс ротора.
- •Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Электромагнитный момент асинхронной машины
- •Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Изменение частоты источника питания
- •3. Электродвигатели переменного тока синхронные (сд)
- •4. Выбор и расчет мощности электродвигателей
- •Р 1 4 t м,р 4 3 2 ежимы работы электродвигателя
- •Расчет мощности
- •5.5. Контрольные работы по электродвигателям ад и дпт Контрольная работа по электродвигателям ад
- •Контрольная работа по электродвигателям дпт
- •5. Основы электропривода
- •5.1.Применение обратных связей для управления электродвигателями
- •Общий подход к синтезу электроприводов с обратной связью
- •Основные схемы регуляторов
- •Пропорционально – дифференциальный регулятор (пд - регулятор)
- •Пропорционально – интегрально – дифференциальный регулятор (пид – регулятор) рис. 1.9
- •5.4. Синтез электроприводов с последовательными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.5. Синтез электроприводов с параллельными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.6. Синтез электроприводов с последовательными и параллельными корректирующими устройствами, регуляторами]
- •5.7. Принципы построения систем подчиненного регулирования в электроприводах
- •5.8. . Основные технические характеристики электроприводов
- •Динамические характеристики
- •5.9. Электропривода с двигателями постоянного тока, цифровые виртуальные модели. Математические модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
- •Математическая модель двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.
- •Электромагнитные процессы в системе шип-дпт
- •Электропривод постоянного тока на базе широтно-импульсного преобразователя
- •Электропривод эт3и
- •Электропривод эт6
- •Электропривод серии эту3601
- •Электропривод серии эшир-1
- •Электроприводы главного движения эт3, этзд, этрп
- •Электроприводы серии этрп
- •5.10. Электропривода с двигателями переменного тока,
- •Преобразователи координат и фаз
- •Асинхронная машина с короткозамкнутым ротором.
- •Анализ акз во вращающейся системе координат.
- •Разомкнутая система асинхронный короткозамкнутый двигатель – автономный инвертор с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией (акз – аин с шим)
- •Классификация законов управления асинхронным электроприводом
- •Асинхронные электроприводы с векторным управлением Построение частотно-токового асинхронного электропривода с векторным управлением
- •Электромагнитные процессы в замкнутом асинхронном электроприводе
- •Вентильная машина
- •Математическое описание вентильной машины
- •Модель вентильной машины в неподвижной системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат с учетом запаздывания в канале вт-дм-ф.
- •Электропривод с вентильным двигателем
- •Преобразователь частоты серии тпч
- •Преобразователь частоты серии птчкш
- •Преобразователи серии пч-4-200 и пч-3,5-3200. [3]
- •Электроприводы переменного тока серии экт (эктр)
- •Следящий электропривод подачи с асинхронным двигателем переменного тока . Размер 2м-5-2.
2.Управляемые выпрямители
2.1. Тиристоры их параметры и характеристики
Структурная схема тиристора
Вольт-амперная характеристика тиристора
iy1
iy2
iy3
Imax
U
обр max
iy1<
iy2<
iy3
Т
иристоры
д
иодные триодные
2.2. Однофазный однополупериодный тиристорный управляемый выпрямитель
СИФУ
U2
Uн
Uср2
Uср1
α2
00
1800
Uср1
Uср
Um/π
α1
α
α
Однофазный однополупериодный тиристорный управляемый выпрямитель
2.3. Однофазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
СИФУ
α1
VD1
VS1
α2
VD2
VS2
RH
2.5. Трехфазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
На интервале времени [t1;t2] фаза “a” имеет наибольший потенциал по сравнению с другими фазами относительно нулевой точки трансформатора, поэтому диод VD1 находится в открытом состоянии и через него протекает ток. На нагрузке напряжение изменяется по закону огибающей фазы “a”.
В момент t2 происходит перекоммутация с VD1 на VD2, т.к. потенциал фазы “b” становится наибольшим по отношению к нулевой точке. К нагрузке прикладывается фазное напряжение.
На интервале времени [t2; t3] к первому диоду прикладывается линейное напряжение между фазами “b” и “a” и он находится в закрытом состоянии.
В момент t3 прикладывается линейное напряжения Uca, так как происходит переключение вентилей (с VD2 на VD3).
– угловая характеристика Тиристора.
2.6. Трехфазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
120*-чтобы не было межфазоого короткого замыкания
2.7. Тиристорный ключ постоянного тока
К - коэффициент размерности пропорциональности
-
линейная зависимость;
3.. Преобразователи постоянного напряжения в переменное
3.1. Автономный инвертор
3.2. Инвертор, ведомый сетью
3.3.Конверторы
3.4. Тиристорный ключ постоянного тока
Основные характеристики тиристора
Основной стандарт: ГОСТ 20332-74.-Тлристоры. Электрические
параметры. Термины. Определения и буквенные обозначения.
Тиристоры - полупроводниковые приборы, имеющие три и бо-лее последовательно образованных Р-П-переходов. Тиристоры под-разделяются на диодные и триодные. Первые тлеют два вывода (электрода), а вторые - три. В настоящее время любой полупро-водниковый прибор, имеющий структуру Р-П-Р-П- типа, называ-ют тиристором. Диодные тиристоры называются такие динисторами, или переключающими четырехслойными неуправляемыми диодами, а триодные - тиристорами, или переключающими четырехсложными управляемыми диодами.
Динисторы - тлеют два вывода (анод А и катод К) из внеш-них областей и включаются только при изменении полярности и напряжения питания, т.е. они являются неуправляемыми прибора-ми. Зри подаче на динистор прямого напряжения (плюс на Р и ми-нус на П внешние области) оба эмиттерных перехода ЭП будут открыты, а коллекторный КП закрыт. Следовательно, большая часть приложенного к динистору напряжения будет падать на коллектор-ном переходе.
Динистор характеризуется двумя устойчивыми состояниями, на-личие которых позволяет использовать прибор в качестве мощного переключающего элемента в различных схемах автоматики и вычис-лительной техники.
Тринисторы - переключающие четырехслойные управляемые диоды, имеющие три вывода: анод А и катод К из крайних областей и управляющий электрод УЭ из средней области. При подаче на катод тиристора положительного потенциала, а на анод отрицательного на переходе П2 появляется прямое, а на последовательных переходах Ш и ПЗ - обратное напряжение. При этом через тиристор проходит малый обратный ток и он закрыт. На рис. 14.13 представлена вольт-амперная характеристика тиристора.
На риc 14.14 показаны габаритные чертежи и цоколевка тиристоров.
В таблицах 14.12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 приведены основные параметры тиристоров.
Рис14.13. Вольт - амперная характеристика тиристора.
Рис. 14.14 Габаритные чертежи и цоколевка тиристоров (а – м).
Таблица 14.11
Тип тринистора средней мощности |
Ток |
Напряжение |
Максимальная мощность рассеяния Рср. мах мВт |
Время, мкс |
Диапазон рабочих температур, оС |
|||||||
Максимальный в откр. состоянии, Iоткр.max, мкА |
В закрытои состоянии , Iзакр, мкА |
Отпирающий , Iот, мА |
Удерживающий, Iуд, мА
|
Максимальное прямое в закрытом состоянии, Uзакр, max |
В открытом состоянии, Uотрн |
Отпирающий, Uот |
Максимальное обратное Uобр, мах |
Включения, tвк |
Выключения, tвык
|
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
КУ201А 2У201А |
2 2 |
5 5
|
2-100 2-100 |
100 100 |
25 25 |
2 2 |
6 6 |
- - |
4 4 |
10 10 |
100 100 100 |
-50 +85 -50 +110
|
Д235А |
2 |
2
|
30 |
100 |
50 |
2 |
5 |
- |
4
|
5 |
35 |
-69 +70 |
КУ201В |
2 |
5 |
2-100 |
100 |
50 |
2 |
6 |
- |
4 |
10 |
100 |
-60 +85 |
Д2335Г |
2 |
2
|
30 |
100 |
80 |
2 |
5* |
100 |
4 |
5 |
35 |
-60 +70 |
КУ201Д КУ201Ж КУ201К |
2 2 2 |
5 5 5 |
2-100 |
100 100 100 |
100 200 300 |
2 2 2 |
6 6 6 |
- - - |
4 |
10 10 10 |
100 100 100 |
-60 +85 |
2У205А 2У205В 2У205В 2У205Г |
2 2 2 2 |
5 5 5 5 |
200 200 200 200 |
- - - - |
400 600 800 800 |
4 4 4 4 |
3 3 3 3 |
100 100 400 800 |
2000 2000 2000 2000 |
0,45 0,35 0,25 0,25 |
45 30 30 30 |
-60 +100 |
Таблица 14.12
Тип тринистора малой мощности |
Ток |
Напряжение |
Максимальная рассеиваемая мощность, Рср. мах мВт |
Время |
Диапазон рабочих температур, оС |
||||||||
Максим. в открыт. состоянии Iоткр.max, мкА |
В закрытом состоянии, Iзакр, мкА |
Отпирающий, Iот, мА |
Удерживающий, Iуд, мА |
Макс. в закрыт состоянии, Uзакр, max |
В открытом состоянии, Uотрн |
Отпирающее, Uот |
Максим. обратное, Uобр, мах |
Включения, tвк |
Выключения, tвык
|
||||
2У105Г 2У105Б |
50 50 |
1,0
|
4 4 |
10 10 |
15 30 |
1,1 1,1 |
2* 2* |
5 5 |
15 15 |
0,1 |
1,5 1,5 |
-60 +125 -60 +152 |
|
2У101А КУ101Г 2У101Д |
75 75 75 |
0,15 0,5 0,15 |
0,1-0,05-7,5 0,1-5 |
2-25 0,5-25 2-25 |
50 80 150 |
2,25 2,5 2,25 |
1,5-8 0,25-10 1,5-8 |
10 80 150 |
150 150 150 |
2 2 2 |
35 35 35 |
-60 +120 -60 + 85 -60 +120 |
|
2У104А |
100
|
0,12 |
15* |
20 |
15 |
2 |
2* |
6 |
200 |
0,29 |
2,5 |
-60 +110 |
|
2У107А 2У110А |
100 300 |
0,05 0,1 |
-20+ +10 0,3 |
0,3 6 |
250 300 |
1,5 2 |
0,35-0,55 0,35-0,6 |
10 10 |
200 - |
1 1 |
40 8 |
-60 +125 -60 +125 |
|
КУ109Б КУ109Г |
1000 1000 |
300 |
100 100 |
- - |
750 600 |
3,5 |
3 3 |
50 50 |
- - |
- - |
4 8 |
-40 +70 -40 +70 |
* - импульсные значения.