- •Электротехника
- •1.Электрические цепи постоянного тока
- •1.1. Основные понятия и обозначения электрических цепей
- •1.2. Характеристики и схемы замещения источников и приемников электрической энергии
- •Источники в электрических цепях.
- •Источник тока.
- •1.3. Основные законы электрических цепей.
- •Законы Кирхгофа
- •Метод узловых потенциалов.
- •Метод эквивалентного генератора.
- •Метод эквивалентного источника тока
- •Метод наложения
- •1.4. Передача электрической энергии от источника к потребителю. Мощность в цепях постоянного тока.
- •1.5. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •1.6. Контрольные работы по цепям постоянного тока
- •Пример использования маткада при решении задач по цепям постоянного тока
- •3. Правила по охране труда
- •Задания
- •2.Электрические цепи однофазного синусоидального переменного тока
- •2.1. Получение э.Д.С., синусоидально изменяющееся во времени
- •Пример использования маткада при решении задач по однофазным цепям переменного тока
- •Однофазные цепи переменного тока
- •2.10Лабораторная работа по однофазным синусоидальным цепям переменного тока. (Лабораторная работа n3) Исследование линейных электрических цепей переменного тока
- •Задания
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.1). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •По результатам измерений п. 1.5 и 1.7 вычислить и записать величины, указанные в правой части табл. 3.1.
- •По данным табл. 3.1 построить графики зависимостей:
- •Сделать вывод о том, как зависят z, I, cosφ, р и s от емкостного сопротивления конденсатора Хс.
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.2). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •Перед включением электрической цепи убедиться, что ручка лatPa находится на нуле. Включить s45 и s12, с помощью пере-
- •Измерительные приборы электромагнитной и электродинамических систем
- •3. Периодические несинусоидальные токи и напряжения в электрических цепях
- •3.1.Характеристики несинусоидальных величин, разложение в ряд Фурье.
- •3.4.Активная,реактивная,полная мощность при несинусоидальных токах и напряжениях.
- •4.2.Соединение приемников «звездой»
- •4.3.Соединение нагрузки «треугольником»
- •4.4. Варианты контрольных работ
- •4.5. Лабораторная работа по трехфазным цепям переменного тока
- •2.4. Правила по технике безопасности
- •2.6. Порядок выполнения работы
- •2.6.1. Исследование трехфазного источника
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду с нейтральным проводом
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду без нейтрального провода
- •2.6.3. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в треугольник
- •5. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •5.1.Опредедление переходного процесса, законы коммутации.
- •5.2.Переходный процесс в цепях r,l
- •5.3. Переходные процессы в цепи r,c.
- •5.4..Переходный процесс в цепи r,c,l.
- •1.1.Основные параметры и характеристики выпрямителей
- •Основные характеристики различных схем выпрямления.
- •1.2. Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель.
- •1.5. Трехфазный двухполупериодный выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •1.6. Трехфазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.7. Фильтры
- •1.8. Стабилизаторы напряжения
- •1.9. Примеры расчетов выпрямителей на полупроводниковых диодах
- •Решение:
- •Решение:
- •1.Выбираем параметры указанных диодов и записываем их в таблицу
- •1.10 . Контрольная работа по выпрямителям на полупроводниковых диодах
- •2.Управляемые выпрямители
- •2.1. Тиристоры их параметры и характеристики
- •2.2. Однофазный однополупериодный тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.3. Однофазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.5. Трехфазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.7. Тиристорный ключ постоянного тока
- •3.. Преобразователи постоянного напряжения в переменное
- •3.1. Автономный инвертор
- •2.7.Лабораторная работа по выпрямителям
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя без фильтра
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя с емкостным фильтром
- •Исследование двух полупериодного мостового выпрямителя
- •Исследование управляемого выпрямителя
- •4.Транзисторные усилители
- •4.1. Биполярные транзисторы
- •4.2.Полевые транзисторы
- •4.3. Основные схемы усилителей
- •Включение транзистора по схеме с оэ
- •4.4. Обратные связи в усилителях
- •4.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •4.6. Примеры расчета схем на биполярных транзисторах
- •4.7. Контрольная работа по усилителям на биполярных транзисторах
- •4 . .Лабораторная работа по транзисторным усилителям
- •Транзисторы, основные характеристики транзисторов
- •5.Операционные усилители постоянного тока
- •5.1. Основные параметры и характеристики усилителей постоянного тока (оу)
- •5.2. Основные схемы усилителей постоянного тока
- •Электродвигатели
- •Электродвигатели постоянного тока (дпт)
- •Конструкция и принцип работы дпт
- •Электродвигатели постоянного тока
- •2. Электродвигатели переменного тока асинхронные (ад)
- •Эдс статора.
- •Эдс ротора.
- •Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Электромагнитный момент асинхронной машины
- •Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Изменение частоты источника питания
- •3. Электродвигатели переменного тока синхронные (сд)
- •4. Выбор и расчет мощности электродвигателей
- •Р 1 4 t м,р 4 3 2 ежимы работы электродвигателя
- •Расчет мощности
- •5.5. Контрольные работы по электродвигателям ад и дпт Контрольная работа по электродвигателям ад
- •Контрольная работа по электродвигателям дпт
- •5. Основы электропривода
- •5.1.Применение обратных связей для управления электродвигателями
- •Общий подход к синтезу электроприводов с обратной связью
- •Основные схемы регуляторов
- •Пропорционально – дифференциальный регулятор (пд - регулятор)
- •Пропорционально – интегрально – дифференциальный регулятор (пид – регулятор) рис. 1.9
- •5.4. Синтез электроприводов с последовательными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.5. Синтез электроприводов с параллельными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.6. Синтез электроприводов с последовательными и параллельными корректирующими устройствами, регуляторами]
- •5.7. Принципы построения систем подчиненного регулирования в электроприводах
- •5.8. . Основные технические характеристики электроприводов
- •Динамические характеристики
- •5.9. Электропривода с двигателями постоянного тока, цифровые виртуальные модели. Математические модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
- •Математическая модель двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.
- •Электромагнитные процессы в системе шип-дпт
- •Электропривод постоянного тока на базе широтно-импульсного преобразователя
- •Электропривод эт3и
- •Электропривод эт6
- •Электропривод серии эту3601
- •Электропривод серии эшир-1
- •Электроприводы главного движения эт3, этзд, этрп
- •Электроприводы серии этрп
- •5.10. Электропривода с двигателями переменного тока,
- •Преобразователи координат и фаз
- •Асинхронная машина с короткозамкнутым ротором.
- •Анализ акз во вращающейся системе координат.
- •Разомкнутая система асинхронный короткозамкнутый двигатель – автономный инвертор с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией (акз – аин с шим)
- •Классификация законов управления асинхронным электроприводом
- •Асинхронные электроприводы с векторным управлением Построение частотно-токового асинхронного электропривода с векторным управлением
- •Электромагнитные процессы в замкнутом асинхронном электроприводе
- •Вентильная машина
- •Математическое описание вентильной машины
- •Модель вентильной машины в неподвижной системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат с учетом запаздывания в канале вт-дм-ф.
- •Электропривод с вентильным двигателем
- •Преобразователь частоты серии тпч
- •Преобразователь частоты серии птчкш
- •Преобразователи серии пч-4-200 и пч-3,5-3200. [3]
- •Электроприводы переменного тока серии экт (эктр)
- •Следящий электропривод подачи с асинхронным двигателем переменного тока . Размер 2м-5-2.
Источник тока.
Наряду с понятием источника э.д.с. при расчётах электрических цепей пользуются понятием- источник тока .Идеальным источником тока называется активный элемент ,который поддерживает во внешней цепи ток, не зависящий от напряжения на его зажимах. Внутреннее сопротивление идеального источника тока r0=∞. Для изображения источника тока используется обозначение, представленное на рис.1.6(а).Направление двойной стрелки соответствует положительному направлению источника тока. Вольтамперная характеристика источника тока имеет вид.рис.1.7, где зависимость характеристика идеального источника тока ,а зависимость «в»-вольтамперная характеристика реального источника тока, имеющие конечное внутреннее сопротивление. На схеме реальный источник изображается в виде идеального источника тока и подключенного параллельного ему сопротивления (рис.1.6(б)).Необходимо отметить ,что обе схемы замещения реальных источников электрической энергии (рис.1.4(а) и рис 1.5(б)) являются эквивалентными (они имеют одну и тоже вольтамперную характеристику ) с точки зрения токов ,напряжений и мощностей во внешних участках электрической цепи . Если внутреннее сопротивление источника r0 на много больше сопротивления пассивного сопротивления приемника (нагрузки ) rн т.е r0>rн но ток источника при изменении rн остается практически неизменным. В этом случае источник электрической энергии выступает в роли источника; в случае, когда r0<< rн, напряжение на зажимах источника остается практически неизменным при изменении rн .В этом случае в качестве источника электрической энергии рассматривается источник напряжения .
(падение напряжения на сопротивлении)
Нужно найти I, тогда Rэкв=U/I.
связь
«треугольника» со «звездой».
Под соединением треугольником понимается такое ,при котором конец одного элемента соединяется с началом второго ,конец второго-с началом третьего, а конец –с началом первого .узловые точки 1,2,3подключаюся к остальной части электрической цепи. Соединение звездой получается при объединении начал или концов сопротивлений в одну точку.
При расчёте электрических цепей оказывается полезно преобразовать треугольник в звезду или совершить преобразование звезды в треугольник.
Замена треугольника эквивалентной звездой должна производиться таким образом ,чтобы после указанной замены токи в остальные части цепи ,а также напряжения между точками 1и2,2и3,3и1 остались без изменения. С помощью законов Кирхгофа можно получить формулы для определения сопротивлений эквивалентной цепи:
При замене резистивных элементов ,соединенных звездой ,эквивалентным треугольником ,пользуются следующими формулами:
1.3. Основные законы электрических цепей.
Закон
Ома.
Законы Кирхгофа
Задача анализа электрической цепи формируется следующем образом.
Заданы схемы электрической цепи со значениями всех элементов ,а также напряжения и токи источников, действующих в цепи. Требуется найти токи в ветвях и напряжения на элементах цепи .Для определения искомых токов и напряжений необходимо составить уравнения цепи ,которые определяются только геометрической конфигурацией и способами соединения элементов цепи .Эти уравнения составляются на основе двух законов Кирхгофа ,которые связывают токи ветвей ,сходящих в узлах ,и напряжения элементов, входящих в контуры.
Первый закон Кирхгофа: алгебраическая сумма токов в узле равна 0.
Второй закон Кирхгофа: алгебраическая сумма падений напряжений на сопротивлении в замкнутом контуре равна алгебраической сумме ЭДС.
Проверка: 1. По узлам, 2. метод баланса мощности (фактически закон сохранения энергии).
I=0.Pисточ= Рпотр.
Метод контурных токов.
Методом контурных токов дает возможность упростить расчёт электрических цепей по сравнению методом Кирхгофа за счёт уменьшения числа уравнений ,которые приходится решать совместно. Этот метод заключается в том, что вместо токов в ветвях определяются на основании второго закона Кирхгофа так называемые контурные токи ,замыкающиеся на контурах .
рис.1.22
На рис .1.22 в виде примера показаны двухконтурная цепь ,В которой I11 и I22 – контурные токи. Токи в сопротивлениях r1 и r2 равны соответствующим контурным токам; ток в сопротивлении r3 является общим для обоих контуров, равен разности контурных токов I11 и I22 так как эти токи направлены в ветви r3 встречно.
Число уравнений ,записываемых для контурных токов по второму закону Кирхгофа ,равно числу независимых контуров ,то есть для электрической схемы с числом узлов q и числом ветвей p задача нахождения контурных токов ведется к решению системы p-q+1 уравнений .Так ,в схеме рис.1.22 q=2 p=3 ; cледовательно , число уравнений равно 3-2+1=2(число уравнений независимых контуров).Положительные направления контурных токов задаются произвольно. Направление обхода каждого контура принимается обычно совпадающим с выбранным положительным направлением контурного тока; поэтому при составлении уравнения по второму закону Кирхгофа падения напряжения от заданного контурного тока в сопротивлениях ,входящих в контур ,берется со знаком плюс .Падение напряжения от тока смежного контура в общем сопротивлении берется с знаком минус ,если контурные токи в этом сопротивлении направлены встречно, как это ,например, имеет место в схеме рис.1.22 где направление обоих контурных токов выбрано по ходу часовой стрелки.
I11, I22, I33 – контурные токи.
I11=I1;
I22=-I2;
I33=-I4.
Rnn – сумма всех сопротивлений в сумма всех сопротивлений в n-ом контуре.
R12 – сопротивление между 1-м и 2-м контуром со знаком «-».
Enn – сумма всех ЭДС в n-м контуре.
