
- •Электротехника
- •1.Электрические цепи постоянного тока
- •1.1. Основные понятия и обозначения электрических цепей
- •1.2. Характеристики и схемы замещения источников и приемников электрической энергии
- •Источники в электрических цепях.
- •Источник тока.
- •1.3. Основные законы электрических цепей.
- •Законы Кирхгофа
- •Метод узловых потенциалов.
- •Метод эквивалентного генератора.
- •Метод эквивалентного источника тока
- •Метод наложения
- •1.4. Передача электрической энергии от источника к потребителю. Мощность в цепях постоянного тока.
- •1.5. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •1.6. Контрольные работы по цепям постоянного тока
- •Пример использования маткада при решении задач по цепям постоянного тока
- •3. Правила по охране труда
- •Задания
- •2.Электрические цепи однофазного синусоидального переменного тока
- •2.1. Получение э.Д.С., синусоидально изменяющееся во времени
- •Пример использования маткада при решении задач по однофазным цепям переменного тока
- •Однофазные цепи переменного тока
- •2.10Лабораторная работа по однофазным синусоидальным цепям переменного тока. (Лабораторная работа n3) Исследование линейных электрических цепей переменного тока
- •Задания
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.1). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •По результатам измерений п. 1.5 и 1.7 вычислить и записать величины, указанные в правой части табл. 3.1.
- •По данным табл. 3.1 построить графики зависимостей:
- •Сделать вывод о том, как зависят z, I, cosφ, р и s от емкостного сопротивления конденсатора Хс.
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.2). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •Перед включением электрической цепи убедиться, что ручка лatPa находится на нуле. Включить s45 и s12, с помощью пере-
- •Измерительные приборы электромагнитной и электродинамических систем
- •3. Периодические несинусоидальные токи и напряжения в электрических цепях
- •3.1.Характеристики несинусоидальных величин, разложение в ряд Фурье.
- •3.4.Активная,реактивная,полная мощность при несинусоидальных токах и напряжениях.
- •4.2.Соединение приемников «звездой»
- •4.3.Соединение нагрузки «треугольником»
- •4.4. Варианты контрольных работ
- •4.5. Лабораторная работа по трехфазным цепям переменного тока
- •2.4. Правила по технике безопасности
- •2.6. Порядок выполнения работы
- •2.6.1. Исследование трехфазного источника
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду с нейтральным проводом
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду без нейтрального провода
- •2.6.3. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в треугольник
- •5. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •5.1.Опредедление переходного процесса, законы коммутации.
- •5.2.Переходный процесс в цепях r,l
- •5.3. Переходные процессы в цепи r,c.
- •5.4..Переходный процесс в цепи r,c,l.
- •1.1.Основные параметры и характеристики выпрямителей
- •Основные характеристики различных схем выпрямления.
- •1.2. Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель.
- •1.5. Трехфазный двухполупериодный выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •1.6. Трехфазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.7. Фильтры
- •1.8. Стабилизаторы напряжения
- •1.9. Примеры расчетов выпрямителей на полупроводниковых диодах
- •Решение:
- •Решение:
- •1.Выбираем параметры указанных диодов и записываем их в таблицу
- •1.10 . Контрольная работа по выпрямителям на полупроводниковых диодах
- •2.Управляемые выпрямители
- •2.1. Тиристоры их параметры и характеристики
- •2.2. Однофазный однополупериодный тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.3. Однофазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.5. Трехфазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.7. Тиристорный ключ постоянного тока
- •3.. Преобразователи постоянного напряжения в переменное
- •3.1. Автономный инвертор
- •2.7.Лабораторная работа по выпрямителям
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя без фильтра
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя с емкостным фильтром
- •Исследование двух полупериодного мостового выпрямителя
- •Исследование управляемого выпрямителя
- •4.Транзисторные усилители
- •4.1. Биполярные транзисторы
- •4.2.Полевые транзисторы
- •4.3. Основные схемы усилителей
- •Включение транзистора по схеме с оэ
- •4.4. Обратные связи в усилителях
- •4.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •4.6. Примеры расчета схем на биполярных транзисторах
- •4.7. Контрольная работа по усилителям на биполярных транзисторах
- •4 . .Лабораторная работа по транзисторным усилителям
- •Транзисторы, основные характеристики транзисторов
- •5.Операционные усилители постоянного тока
- •5.1. Основные параметры и характеристики усилителей постоянного тока (оу)
- •5.2. Основные схемы усилителей постоянного тока
- •Электродвигатели
- •Электродвигатели постоянного тока (дпт)
- •Конструкция и принцип работы дпт
- •Электродвигатели постоянного тока
- •2. Электродвигатели переменного тока асинхронные (ад)
- •Эдс статора.
- •Эдс ротора.
- •Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Электромагнитный момент асинхронной машины
- •Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Изменение частоты источника питания
- •3. Электродвигатели переменного тока синхронные (сд)
- •4. Выбор и расчет мощности электродвигателей
- •Р 1 4 t м,р 4 3 2 ежимы работы электродвигателя
- •Расчет мощности
- •5.5. Контрольные работы по электродвигателям ад и дпт Контрольная работа по электродвигателям ад
- •Контрольная работа по электродвигателям дпт
- •5. Основы электропривода
- •5.1.Применение обратных связей для управления электродвигателями
- •Общий подход к синтезу электроприводов с обратной связью
- •Основные схемы регуляторов
- •Пропорционально – дифференциальный регулятор (пд - регулятор)
- •Пропорционально – интегрально – дифференциальный регулятор (пид – регулятор) рис. 1.9
- •5.4. Синтез электроприводов с последовательными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.5. Синтез электроприводов с параллельными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.6. Синтез электроприводов с последовательными и параллельными корректирующими устройствами, регуляторами]
- •5.7. Принципы построения систем подчиненного регулирования в электроприводах
- •5.8. . Основные технические характеристики электроприводов
- •Динамические характеристики
- •5.9. Электропривода с двигателями постоянного тока, цифровые виртуальные модели. Математические модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
- •Математическая модель двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.
- •Электромагнитные процессы в системе шип-дпт
- •Электропривод постоянного тока на базе широтно-импульсного преобразователя
- •Электропривод эт3и
- •Электропривод эт6
- •Электропривод серии эту3601
- •Электропривод серии эшир-1
- •Электроприводы главного движения эт3, этзд, этрп
- •Электроприводы серии этрп
- •5.10. Электропривода с двигателями переменного тока,
- •Преобразователи координат и фаз
- •Асинхронная машина с короткозамкнутым ротором.
- •Анализ акз во вращающейся системе координат.
- •Разомкнутая система асинхронный короткозамкнутый двигатель – автономный инвертор с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией (акз – аин с шим)
- •Классификация законов управления асинхронным электроприводом
- •Асинхронные электроприводы с векторным управлением Построение частотно-токового асинхронного электропривода с векторным управлением
- •Электромагнитные процессы в замкнутом асинхронном электроприводе
- •Вентильная машина
- •Математическое описание вентильной машины
- •Модель вентильной машины в неподвижной системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат с учетом запаздывания в канале вт-дм-ф.
- •Электропривод с вентильным двигателем
- •Преобразователь частоты серии тпч
- •Преобразователь частоты серии птчкш
- •Преобразователи серии пч-4-200 и пч-3,5-3200. [3]
- •Электроприводы переменного тока серии экт (эктр)
- •Следящий электропривод подачи с асинхронным двигателем переменного тока . Размер 2м-5-2.
3. Периодические несинусоидальные токи и напряжения в электрических цепях
3.1.Характеристики несинусоидальных величин, разложение в ряд Фурье.
При генерировании ,трансформации ,распределения и потреблении электроэнергии возникают искажения формы синусоидальных Э.Д.С напряжений и токов.
Рис .(4.1)
Несинусоидальные токи в цепях возникают при синусоидальных ЭДС и напряжениях источников электрической энергии ,если цепи содержат нелинейные элементы. Так, в катушке – с ферромагнитным магнитопроводом ,которая является нелинейным элементом ,при синусоидальном напряжении сети ток несинусоидальный. Подобное явление наблюдается в промышленных городских сетях , когда в качестве осветительных приборов используются люминесцентные лампы, имеющие нелинейные вольт- амперные характеристики .На рис.4.1 представлены временные диаграммы тока и напряжения люминесцентной лампы.
Нелинейные элементы широко используют в электрических цепях автоматики ,управление релейной защиты и.т.д .Эти нелинейные элементы (стабилизаторы напряжения, умножители и делители частоты, магнитные усилители и т. п )приводят к искажению формы кривых напряжения или тока.
Известно ,что постоянный ток в энергетической электронике получают преобразованием переменного синусоидального тока с помощью выпрямителей ,в которых используются нелинейные элементы-диоды Естественно, что в таких электрических цепях возникают несинусоидальные токи ,так и несинусоидальные напряжения .На рис 4.2 а-б приведены временные диаграммы напряжений токов однополупериодного и двухполупериодного выпрямителей ,работающих на резистивную нагрузку. В настоящее время широкое
распространение получила импульсная техника ,т.е отрасль радиоэлектронике, в которой для решения определенных задач используют импульсные устройства .Формы импульсов напряжений в импульсной технике весьма разнообразны .
Рис 4.2
Основное распространение получили импульсы треугольной ,прямоугольной трапецеидальной формы и др.(рис 4.3 а-в)
Появление в электрических цепях несинусоидальных напряжений и токов может привести весьма к нежелательным последствиям. Несинусоидальные токи вызывают дополнительные потери в мощности ,ухудшают характеристики двигателей, создают большие помехи в линиях связи ,каналах телемеханике и т.д.Заметим ,что допустимое содержание гармоник оценивается коэффициентом гармоник Кг. Для промышленных сетей Кг>5%,т.е в этом случае кривая напряжения на экране осциллографа визуально не отличаются от синусоиды и это напряжение длительно допустимо на выводах любого приемника электрической энергии .
3.2.Основные соотношения несинусоидальных величин.
Действующие значения
Средние значения
Пример.
3)
коэф.формы
4)
коэф.гармоники
5)
коэф.среднего
значения
6)
коэф.искажения
7)
коэф.пульсации
3.3.Анализ линейных электрических цепей при несинусоидальном напряжении.
Пример.
Первая
гармоника
Вторая
гармоника