
- •Электротехника
- •1.Электрические цепи постоянного тока
- •1.1. Основные понятия и обозначения электрических цепей
- •1.2. Характеристики и схемы замещения источников и приемников электрической энергии
- •Источники в электрических цепях.
- •Источник тока.
- •1.3. Основные законы электрических цепей.
- •Законы Кирхгофа
- •Метод узловых потенциалов.
- •Метод эквивалентного генератора.
- •Метод эквивалентного источника тока
- •Метод наложения
- •1.4. Передача электрической энергии от источника к потребителю. Мощность в цепях постоянного тока.
- •1.5. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •1.6. Контрольные работы по цепям постоянного тока
- •Пример использования маткада при решении задач по цепям постоянного тока
- •3. Правила по охране труда
- •Задания
- •2.Электрические цепи однофазного синусоидального переменного тока
- •2.1. Получение э.Д.С., синусоидально изменяющееся во времени
- •Пример использования маткада при решении задач по однофазным цепям переменного тока
- •Однофазные цепи переменного тока
- •2.10Лабораторная работа по однофазным синусоидальным цепям переменного тока. (Лабораторная работа n3) Исследование линейных электрических цепей переменного тока
- •Задания
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.1). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •По результатам измерений п. 1.5 и 1.7 вычислить и записать величины, указанные в правой части табл. 3.1.
- •По данным табл. 3.1 построить графики зависимостей:
- •Сделать вывод о том, как зависят z, I, cosφ, р и s от емкостного сопротивления конденсатора Хс.
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.2). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •Перед включением электрической цепи убедиться, что ручка лatPa находится на нуле. Включить s45 и s12, с помощью пере-
- •Измерительные приборы электромагнитной и электродинамических систем
- •3. Периодические несинусоидальные токи и напряжения в электрических цепях
- •3.1.Характеристики несинусоидальных величин, разложение в ряд Фурье.
- •3.4.Активная,реактивная,полная мощность при несинусоидальных токах и напряжениях.
- •4.2.Соединение приемников «звездой»
- •4.3.Соединение нагрузки «треугольником»
- •4.4. Варианты контрольных работ
- •4.5. Лабораторная работа по трехфазным цепям переменного тока
- •2.4. Правила по технике безопасности
- •2.6. Порядок выполнения работы
- •2.6.1. Исследование трехфазного источника
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду с нейтральным проводом
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду без нейтрального провода
- •2.6.3. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в треугольник
- •5. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •5.1.Опредедление переходного процесса, законы коммутации.
- •5.2.Переходный процесс в цепях r,l
- •5.3. Переходные процессы в цепи r,c.
- •5.4..Переходный процесс в цепи r,c,l.
- •1.1.Основные параметры и характеристики выпрямителей
- •Основные характеристики различных схем выпрямления.
- •1.2. Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель.
- •1.5. Трехфазный двухполупериодный выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •1.6. Трехфазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.7. Фильтры
- •1.8. Стабилизаторы напряжения
- •1.9. Примеры расчетов выпрямителей на полупроводниковых диодах
- •Решение:
- •Решение:
- •1.Выбираем параметры указанных диодов и записываем их в таблицу
- •1.10 . Контрольная работа по выпрямителям на полупроводниковых диодах
- •2.Управляемые выпрямители
- •2.1. Тиристоры их параметры и характеристики
- •2.2. Однофазный однополупериодный тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.3. Однофазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.5. Трехфазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.7. Тиристорный ключ постоянного тока
- •3.. Преобразователи постоянного напряжения в переменное
- •3.1. Автономный инвертор
- •2.7.Лабораторная работа по выпрямителям
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя без фильтра
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя с емкостным фильтром
- •Исследование двух полупериодного мостового выпрямителя
- •Исследование управляемого выпрямителя
- •4.Транзисторные усилители
- •4.1. Биполярные транзисторы
- •4.2.Полевые транзисторы
- •4.3. Основные схемы усилителей
- •Включение транзистора по схеме с оэ
- •4.4. Обратные связи в усилителях
- •4.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •4.6. Примеры расчета схем на биполярных транзисторах
- •4.7. Контрольная работа по усилителям на биполярных транзисторах
- •4 . .Лабораторная работа по транзисторным усилителям
- •Транзисторы, основные характеристики транзисторов
- •5.Операционные усилители постоянного тока
- •5.1. Основные параметры и характеристики усилителей постоянного тока (оу)
- •5.2. Основные схемы усилителей постоянного тока
- •Электродвигатели
- •Электродвигатели постоянного тока (дпт)
- •Конструкция и принцип работы дпт
- •Электродвигатели постоянного тока
- •2. Электродвигатели переменного тока асинхронные (ад)
- •Эдс статора.
- •Эдс ротора.
- •Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Электромагнитный момент асинхронной машины
- •Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Изменение частоты источника питания
- •3. Электродвигатели переменного тока синхронные (сд)
- •4. Выбор и расчет мощности электродвигателей
- •Р 1 4 t м,р 4 3 2 ежимы работы электродвигателя
- •Расчет мощности
- •5.5. Контрольные работы по электродвигателям ад и дпт Контрольная работа по электродвигателям ад
- •Контрольная работа по электродвигателям дпт
- •5. Основы электропривода
- •5.1.Применение обратных связей для управления электродвигателями
- •Общий подход к синтезу электроприводов с обратной связью
- •Основные схемы регуляторов
- •Пропорционально – дифференциальный регулятор (пд - регулятор)
- •Пропорционально – интегрально – дифференциальный регулятор (пид – регулятор) рис. 1.9
- •5.4. Синтез электроприводов с последовательными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.5. Синтез электроприводов с параллельными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.6. Синтез электроприводов с последовательными и параллельными корректирующими устройствами, регуляторами]
- •5.7. Принципы построения систем подчиненного регулирования в электроприводах
- •5.8. . Основные технические характеристики электроприводов
- •Динамические характеристики
- •5.9. Электропривода с двигателями постоянного тока, цифровые виртуальные модели. Математические модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
- •Математическая модель двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.
- •Электромагнитные процессы в системе шип-дпт
- •Электропривод постоянного тока на базе широтно-импульсного преобразователя
- •Электропривод эт3и
- •Электропривод эт6
- •Электропривод серии эту3601
- •Электропривод серии эшир-1
- •Электроприводы главного движения эт3, этзд, этрп
- •Электроприводы серии этрп
- •5.10. Электропривода с двигателями переменного тока,
- •Преобразователи координат и фаз
- •Асинхронная машина с короткозамкнутым ротором.
- •Анализ акз во вращающейся системе координат.
- •Разомкнутая система асинхронный короткозамкнутый двигатель – автономный инвертор с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией (акз – аин с шим)
- •Классификация законов управления асинхронным электроприводом
- •Асинхронные электроприводы с векторным управлением Построение частотно-токового асинхронного электропривода с векторным управлением
- •Электромагнитные процессы в замкнутом асинхронном электроприводе
- •Вентильная машина
- •Математическое описание вентильной машины
- •Модель вентильной машины в неподвижной системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат с учетом запаздывания в канале вт-дм-ф.
- •Электропривод с вентильным двигателем
- •Преобразователь частоты серии тпч
- •Преобразователь частоты серии птчкш
- •Преобразователи серии пч-4-200 и пч-3,5-3200. [3]
- •Электроприводы переменного тока серии экт (эктр)
- •Следящий электропривод подачи с асинхронным двигателем переменного тока . Размер 2м-5-2.
Электротехника
1.Электрические цепи постоянного тока
1.1. Основные понятия и обозначения электрических цепей
Постоянным называется ток, не изменяющийся во времени.
Электрической цепью называют совокупность гальванических соединенных друг с другом источников электрической энергии и ее потребителей (нагрузок), в которых может возникать электрический ток .С помощью источников тот или иной вид энергии (энергии сжигаемого топлива, падающей воды, атомная и химическая энергия и т.д) преобразуются в электрическую энергию. Приемники, наоборот, преобразуют электрическую энергию в другие её виды (механическую, тепловую ,химическую ,энергию светового излучения и.т.д)
Обозначение электрических элементов:
R – активное сопротивление;
-
источник ЭДС;
-
источник ЭДС;
-
источник тока;
-
индуктивность;
-
электроёмкость.
Рис.1.1. Обозначение электротехнических элементов
Неразветвлённая электрическая цепь состоит из последовательно соединённых элементов.
Например:
Здесь ток течёт через все элементы один и тот же.
Разветвлённая электрическая цепь имеет в своём составе ветви и узлы.
Например:
Узел – место цепи, где гальванически соединяется не менее трёх ветвей.
Ветвь – участок электрической цепи, состоящий из последовательно соединённых элементов и заключённый между двумя узлами.
В разветвлённой электрической цепи в каждой ветви свой ток.
1.2. Характеристики и схемы замещения источников и приемников электрической энергии
Если E если E
источник; - потребитель.
I I
-
смертельный ток.
Идеальный источник ЭДС (ro=0)
Источники в электрических цепях.
Под источником в электротехнике понимают электрическое устройство ,производящее электрическую энергию и питающее электрическую цепь. Источники являются причиной появление токов и напряжений в цепи .
Электрическая энергия постоянного тока может быть получена путем преобразования различных видов энергии : химической(гальванические элементы и аккумуляторы ), механической (генераторы постоянного тока), тепловой (термоэлектрогенераторы), лучистой , например, световой(солнечные батареи). Все источники электрической энергии характеризуются определенным значением либо E(э.д.с.)- источники напряжения, либо тока I-источников тока. В источниках (активных элементах цепи) за счет энергии сторонних сил совершается перенос положительных зарядов от меньшего потенциала к большему. Работа сторонних сил ,затрачиваемая на перенос единичного заряда от зажима с меньшим потенциалом к зажиму с большим потенциалом называется Э.Д.С€.источника численно равна напряжению между зажимами источниками тока при отсутствии в нём тока.
Источники напряжения.
Идеальный источник напряжения - это активный элемент, напряжения на зажимах которого не зависит от тока ,протекающего через источник. Внутреннее сопротивление r0 идеального источника напряжения равно нулю. Условные графические изображение источников постоянного напряжения приведены на рис 1.4(а,б,в), где стрелками обозначены положительные направления э.д.с и напряжения на зажимах источника .Поскольку для идеального источника напряжение остается неизменным (U=E),то в схемах вместо источника э.д.с часто показывают зажимы ,к которым приложено напряжение (U) (рис. 1.4 б).
На рисунке 1.5 представлена вольтамперная характеристика U=f(I)идеального источника напряжения (кривая ‘а’) , где на осях обозначены :U- напряжение на зажимах источника , I-ток, протекающий через источник. Такой источник, судя по его вольтамперной характеристике , способен отдавать во внешнюю цепь бесконечно большую мощность. Очевидно, что , в действительности ,такого источника не существует .Реальный источник напряжения обладает внутренним сопротивлением r0 . Его схема замещения имеет вид рис.1.4(а),а вольтамперная характеристика –кривая «в»на рис.1.5,которая может быть математически может быть описана уравнением U=E-I r0 .