11.2 Краны мостового типа

Объекты расчета: главная балка, концевая балка, ноги козловых кранов.

Электрокран-балка (рис. 4.8)

Распределенная нагрузка главной балки, Н/м

q=(G – G_тел – G_каб – G_к.б – G_{мех.пер}),

где G – вес крана; G_тел – вес электротали; G_каб – вес кабины; G_к.б – вес концевых балок; G_{мех.пер} – вес механизма передвижения.

Концевые балки, мехнизмы передвижения, при раздельном приводе располеженный непосредственно на концевых балках, и кабина, подвешенная около колес, не создают большого момента в главной балке, и им можно пренебречь.

Расчетный изгибающий момент, действующий на главную балку в вертикальной плоскости

М_В = (K_q·q·L²/8) + (K_Q·Q + K_VG_тел)·L/4.

Расчетный изгибающий момент, действующий на главную балку в горизонтальной плоскости

М_Г = (0,1q·L²/12) + (0,1(Q+G_тел)·L/6)

В формуле учтена неполная заделка главной балки в концевых.

Расчетный момент, действующий на концевую балку в вертикальной плоскости

М_В= (1/8)·K_q(G – G_тел – G_каб – G_к.б. – G_{мех.пер.})Б +

+ (1/4)·[K_Q·Q + K_q(G_тел + G_каб)] Б.

Изгибающим моментом, действующим на концевые балки в горизонтальной плоскости, можно пренебречь.

Мостовые краны (см. рис. 4.10).

Распределенная нагрузка главной балки

q = (1/2L)·( G – G_тел – G_каб – G_к.б. – G_{мех.пер.}),

где G_тел - вес тележки, остальное – как в электрокран-балке.

Расчетный изгибающий момент, действующий на главную балку в вертикальной плоскости

М_В = (K_q·q·L²/8) + (K_Q·Q + K_qG_тел)·L/8.

Расчетный изгибающий момент, действующий на главную балку в горизонтальной плоскости

М_Г = (0,1q·L²/12) + (0,1(Q+G_тел)·L/12)

Если на главной балке расположены еще какие-нибудь стационарные узлы, то моменты от них определяют самостоятельно.

Расчетный момент, действующий на концевую балку в вертикальной плоскости

М_В= (1/8)·K_q(G – G_тел – G_каб – G_к.б. – G_{мех.пер.})(Б - К) +

+ (1/4)·[K_Q·Q + K_q(G_тел + 2G_каб)] (Б - К)

Козловые и полукозловые краны.

Моменты, действующие на балки, определяют так же, как в мостовых кранах. В концевых балках, на которые опираются ноги, К – расстояние между осями ног. Ноги дополнительно рассчитывают на продольный изгиб в предположении, что они воспринимают соответствующую часть веса главных балок, полезный груз и вес тележки, когда она находится на консоли.

11.3. Определение напряжений.

Напряжения определяют по формулам, приведенным в гл.10.

В стержнях ферм определяют нормальные напряжения, в сжатых = с учетом гибкости.

В стрелах находят нормальные напряжения от изгибающего момента в вертикальной плоскости и, при механическом приводе поворота, - от момента в горизонтальной плоскости. Напряжения суммируют в опасной точке.

Опасные сечения при действии вертикального и горизонтального момента могут не совпадать. В этом случае проверяют оба сечения.

В месте соединения стержней и балок с колонной при механическом приводе определяют напряжения в силовом элементе и сварном шве. При ручном повороте это место является нерасчетным.

При расчете полки двутавра или консоли пояса горизонтальный момент во всех случаях не учитывают.

В колонне определяют нормальные напряжения от изгиба, в необходимых случаях – нормальные напряжения от сжатия и касательные от кручения. В опасной точке определяют приведенное напряжение.

В поворотных кранах наиболее напряженными являются сварные швы в нижней части колонны крана (см. рис. 4.3) и подвижной колонны крана (см. рис. 4.5).

В главных балках кранов мостового типа нормальные напряжения от изгиба рассчитывают в вертикальной и горизонтальной плоскости и суммируют в опасной точке.

Напряжения в сварных швах находят при крайнем положении тележки с грузом, когда перевязывающая сила максимальна.

В концевых балках определяют нормальные напряжения только от изгиба в вертикальной плоскости.