
- •Г.А. Снесарев в.П. Тибанов в.М. Земляков Расчет механизмов кранов
- •Г.А. Снесарев в.П. Тибанов в.М. Земляков
- •1. Общие положения
- •Режимы эксплуатации
- •1.2. Расчетные нагрузки подшипников качения
- •1.2 Коэффициенты полезного действия
- •1.4 Электропривод Тип двигателя
- •Расчет на нагрев
- •1.5 Гидропривод
- •Пружина сжатия
- •Дисковый тормоз (рис. 4.)
- •1.7. Передаточные отношения и передаточные числа
- •1.8 Зубчатые передачи
- •1.9 Редукторы Тип редуктора
- •Выбор размера нормализованного редуктора
- •2.Механизм подъема
- •2.3. Канат
- •2.4. Барабан Основные размеры
- •2.5 Блоки
- •2.6 Подвески
- •2.7. Передаточное отношение привода
- •2.8 Редуктор
- •2.9. Тормоз
- •2.10 Муфты
- •2.11. Проверка выбранного двигателя
- •3.Механизм передвижения
- •3.1. Схемы
- •3.2 Вес крана
- •3.3. Колеса
- •3.4. Сопротивление передвижению механизмов с приводными колесами
- •3.5 Двигатель
- •3.6. Редуктор
- •3.7 Тормоз.
- •3.8 Муфта
- •4. Механизм поворота
- •4.1. Поворотная часть
- •4.2 Нагрузки на опорные узлы
- •4.3. Опорные детали.
- •4.4. Сопротивление повороту механизмов с приводными колесами.
- •4.5 Двигатель
- •4.6. Редуктор
- •4.7. Тормоз
- •4.8. Муфта предельного момента.
2.5 Блоки
Основные размеры блока по дну ручья показаны на рис. 14.
Диаметр блока по дну ручья Dбл>=dкан(е-1), коэффициент е принимают по табл. 8. Диаметр блока для кранов интенсивного использования целесообразно принимать на 25% больше, чем получается по указанной формуле, Dбл следует выбирать из ряда чисел по табл. 6.
Диаметр
уравнительного блока Dур.бл≈Dбл.
Для одного крана желательно все блоки
унифицировать.
Подшипники блоков
Частота вращения отклоняющего блока, об/мин
nоткл.бл.=αV/(π(Dбл+dкан))
Радиальную нагрузку на подшипники отклоняющего блока определяют аналитически или графически в предположении, что в канате действует наибольшее натяжение Fмах.
Частота вращения наиболее быстроходного блока подвески крюка
nбл=V(α-1)/(π(Dбл+dкан))
Наибольшая нагрузка на подшипник блока полиспаста
Fп=2Fмах/zn,
где zn – число подшипников в блоку, обычно zn = 1(или 2) .
Эквивалентная динамическая нагрузка на подшипник блока
РЕ=FnVKB=Fn·1,2·1,3·KHE,
где KHE – коэффициент эквивалентности (см. табл.1);
V=1,2 – коэффициент вращения наружного кольца; КБ=1,3 – коэффициент безопасности.
Обычно, как более нагруженные, подшипники блоков подвески должны иметь большую грузоподъемность, однако, по соображениям унификации, подшипники всех блоков выбирают такими же, как и у блоков подвески.
2.6 Подвески
Крюки выбирают по ГОСТ 6627-66 в соответствии с грузоподъемностью и группой режима работы. Дополнительных расчетов крюка не требуется.
Упорные подшипники крюков выбирают по диаметру шейки крюка и статической грузоподъемности: C0>=FQ.
Ось блоков и траверсу крюка рассчитывают по условию отсутствия общих пластических деформаций при постоянной нагрузке. Коэффициент запаса прочности по отношению к текучести составляет 2..2,5. Опорные поверхности осей блоков, траверсы, а также проушины щек проверяют на смятке, если оси блоков и траверса крбка не совмещены.
2.7. Передаточное отношение привода
Частота вращения барабана, об/мин,
nбар=αV/(π(Dбар+dкан))
Необходимое передаточное отношение привода
t’=nдв/nбар
Полученное значение округляют до стандартного (см. п. 1.7) в меньшую сторону, если двигатель недогружен, и в большую, если он загружен полностью.
Применение открытых передач следует, по возможности, избегать.
Наибольшие передаточные отношения редукторов: цилиндрических и конически-цилиндрических двухступенчатых – 40, глобоидных – 63, планетарных двухступенчатых – 125, волновых – 315.
Фактическая скорость подъема
Vср=nдв·π ·(Dбар+dкан)/(i·α)
не должна отличаться от заданной более чем на 10%. Если допуск не соблюден, изменяют i или, что нежелательно, Dбар.
2.8 Редуктор
Крутящий момент на барабане
Tбар=Fмах(Dбар+dкан)·m/2
где Fмах – наибольшее натяжение в канате; m – число канатов, наматываемых на барабан (число полиспастов).
Наибольший крутящий момент на тихоходном валу редуктора
Tmax=Tбар/(ηбар·ηм)
При консольном размещении барабана КПД муфты ηм=1.
Если между барабаном и редуктором находится открытая зубчатая пара (ОЗП), то можно записать
Tmax=Tбар/(ηбар·uозп·ηозп)
Выбор размера редуктора приведен в п.1.9, проверка выходного вала редуктора по консольной нагрузке обязательна.