
- •Г.А. Снесарев в.П. Тибанов в.М. Земляков Расчет механизмов кранов
- •Г.А. Снесарев в.П. Тибанов в.М. Земляков
- •1. Общие положения
- •Режимы эксплуатации
- •1.2. Расчетные нагрузки подшипников качения
- •1.2 Коэффициенты полезного действия
- •1.4 Электропривод Тип двигателя
- •Расчет на нагрев
- •1.5 Гидропривод
- •Пружина сжатия
- •Дисковый тормоз (рис. 4.)
- •1.7. Передаточные отношения и передаточные числа
- •1.8 Зубчатые передачи
- •1.9 Редукторы Тип редуктора
- •Выбор размера нормализованного редуктора
- •2.Механизм подъема
- •2.3. Канат
- •2.4. Барабан Основные размеры
- •2.5 Блоки
- •2.6 Подвески
- •2.7. Передаточное отношение привода
- •2.8 Редуктор
- •2.9. Тормоз
- •2.10 Муфты
- •2.11. Проверка выбранного двигателя
- •3.Механизм передвижения
- •3.1. Схемы
- •3.2 Вес крана
- •3.3. Колеса
- •3.4. Сопротивление передвижению механизмов с приводными колесами
- •3.5 Двигатель
- •3.6. Редуктор
- •3.7 Тормоз.
- •3.8 Муфта
- •4. Механизм поворота
- •4.1. Поворотная часть
- •4.2 Нагрузки на опорные узлы
- •4.3. Опорные детали.
- •4.4. Сопротивление повороту механизмов с приводными колесами.
- •4.5 Двигатель
- •4.6. Редуктор
- •4.7. Тормоз
- •4.8. Муфта предельного момента.
4.8. Муфта предельного момента.
Муфту предельного момента устанавливают в червячном редукторе, если его передаточное отношение больше 40, так как при неблагоприятных условиях он может оказаться самотормозящим.
Расчетный момент муфты.
ТМ=КМ·Тмах,
где Км = 1,15 – коэффициент запаса; Тмах – наибольший момент, передаваемый муфтой. Если она установлена на тихоходном валу редуктора, то максимальный момент совпадает с расчетным (см. п.4.6).
Многодисковая муфта предельного момента конструктивно аналогично дисковому нормально замкнутому тормозу, но не имеет размыкающего электромагнита. Расчет этой муфты аналогичен расчету дискового тормоза (см. п.1.6).
Литература
Снесарев Г.А., Тибанов В.П. Методические указания по проектированию и расчету металлоконструкции подъемно-транспортных устройств. М. МВТУ, 1985.
Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций./М.П. Александров, Д.Н. Решетов, Б.А. Байков и др. Под ред. М.П, Александрова и Д.Н. решетова. – М. Машиностроение, 1987
Буланже А.В., Палочкина Н.В., Фадеев В.З. Проектный расчет на прочность цилиндрических и конических зубчатых передач; Методические указания. М. Изд-во МГТУ, 1992.
Часовников Л.Д. Методические указания по расчету червячной передачи. М. МВТУ, 1979.
Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М. Высшая школа, 1985.
Вайсон А.А. Подъемно-транспортные машины. М. Машино-строение, 1989.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М. Металлургия, 1972.
Справочник по электрическим машинам. Т. 1 и 2 /Под ред. И.Б. Кобылова и Б.К. Клокова. М. Энергоатомиздат, 1988.
Приложение (составлено А.В.Буланже)
Расчет электромагнита постоянного тока для дискового тормоза.
Дисковые тормоза применяют там, где необходимы особо компактные конструкции, например в электроталях. На рис. П1 представленны основные части дискового тормоза с одним подвижным диском (число пар поверхностей трения i=2), вращающимся вместе с тормозным валом. Замыкающая сила FA создается пружиной. Размеры дисков должны быть соизмеримы с размерами электротали или электродвигателя. Расчет силы FA, размеров дисков и другие расчеты выполняют согласно п.1.6. После этих расчетов делают предварительный эских тормоза и проверяют по приведенным формулам полученные в эскизе размеры катушки электромагнита.
Площадь
воздушного зазора между корпусом
электромагнита и якорем, м2 (см.
рис П1)
Индукция
электромагнитного поля в воздушном
зазоре, Тл.
где μ0 =4π·10-7, Гн/м – магнитная постоянная.
Напряженность магнитного поля в воздушном зазоре, А/м
H0=B0/μ0
Необходимое количество ампер-витков для создания магнитного потока, А
LW=2H0·εмах,
где εмах – наибольшее значение воздушного зазора, м. (см. п. 1.6).
Площадь поперечного сечения катушки электромагнита:
SK=IW/δk
где δk≈ 2А/м2 – плотность тока; k≈0,5 – коэффициент, учитывающий заполнение проволокой сечения катушки.
Полученную площадь сравнивают с площадью поперечного сечения катушки по предварительному эскизу тормоза и электромагнита
АКАТ=(d3 – d2)·lk/2
Если площадь поперечного сечения ранее принятой катушки отличается больше чем на 10% от потребной, то изменяют
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Общие положения
Режимы эксплуатации
Расчетные нагрузки подшипников качения
Коэффициенты полезного действия
Электропривод
Гидропривод
Тормоза
Передаточные отношения и передаточные числа
Зубчатые передачи
Редукторы
Присоединительные размеры
2. Механизмы подъема
2.1 Схемы и полиспасты
2.2 Двигатель
2.3 Канат
2.4 Барабан
2.5 Блоки
2.6 Подвески
2.7 Передаточное отношение привода
2.8 Редуктор
2.9 Тормоз
2.10 Муфты
2.11 Проверка выбранного двигателя
Механизм передвижения
Схемы
Вес крана
Колеса
Сопротивление передвижению механизмов с приводными колесами
Двигатель
Редуктор
Тормоз
Муфта
Механизм поворота
Поворотная часть
Нагрузки на опорные узлы
Опорные детали
Сопротивление повороту механизмов с приводными колесами
Двигатель
Редуктор
Тормоз
Муфта предельного момента
Литература
Приложение