2.6 Главный/вспомогательный кадр

Различаются два вида кадров:

- главные кадры,

- вспомогательные кадры.

В главном кадре должны быть указаны все слова, необходимые для запуска технологического цикла с раздела программы, начинающегося с главного кадра. Главные кадры могут находиться как в главной программе, так и в подпрограммах. СЧПУ не проверяет, содержит ли главный кадр всю необходимую информацию.

2.7 Номер кадра

Главные кадры обозначаются номером главного кадра. Номер главного кадра состоит из символа « : » и положительного целого числа (номер кадра). Номер кадра всегда стоит в начале кадра. Номера главных и вспомогательных кадров внутри программы должны быть уникальными, чтобы получить однозначный результат при поиске:

:10 D2 F200 S900 M3

Вспомогательные кадры обозначаются номером вспомогательного кадра. Номер вспомогательного кадра состоит из символа "N" и положительного целого числа (номер кадра). Номер кадра всегда стоит в начале кадра:

N20 G1 X14 Y35

N30 Х20 Y40

Последовательность номеров кадров может быть любой, но рекомендуется растущая последовательность номеров кадров. Можно программировать кадры УЧПУ и без номеров кадров.

2.8 Адреса

Адреса это фиксированные или устанавливаемые идентификаторы для осей (X, Y, Z….) числа оборотов шпинделя (S), подачи (F), радиуса окружности (CR) и т.д.:

N10 X100

Важные адреса приведены в Приложении 5.

Если адрес помечен как «фиксированный», то этот идентификатор адреса доступен только для определенной функции.

Если адрес помечен как «устанавливаемый», то этим адресам изготовитель станка через машинные данные может присвоить другое имя.

2.9. Адреса, действующие модально/покадрово

Модально действующие адреса сохраняют свою значимость с запрограммированным значением до тех пор (во всех последующих кадрах), пока по тому же адресу не будет запрограммировано новое значение. Действующие покадрово адреса сохраняют свою значимость только в том кадре, в котором они были запрограммированы:

N10 G01 F500 X10

N20 Х20 ;подача действует до ввода новой подачи

2.10 Адреса с осевым расширением

У адресов с осевым расширением имя оси стоит в квадратных скобках после адреса, который устанавливает соответствие осям:

I FA[U]=400 ;специфическая подача для оси U

Расширенные адреса

Расширенное написание адресов позволяет систематизировать большее количество осей и шпинделей. Расширенный адрес состоит из цифрового расширения или из записанного в квадратных скобках идентификатора переменных и присвоенного с помощью символа «=» арифметического выражения:

Х7 ; «=» не требуется, 7 это значение, но символ «=» возможен и здесь

Х4=20 ;ось Х4 («=» требуется)

CR=7.3 ;2 буквы ('-« требуется)

S1=470 ;число оборотов для 1-ого шпинделя 470 мин^-1

М3=5 ;установка шпинделя для 3-его шпинделя

Расширенное написание адреса допускается только для простых адресов, приведенных в таблице 1.

Таблица 1- Значение адресов

Адрес	Значение
X, Y, Z,…	Адреса осей
I, J, К	Параметры интерполяции
S	Число оборотов шпинделя
SPOS, SPOSA	Позиция шпинделя
М	Дополнительные функции
Н	Вспомогательные функции
Т	Номер инструмента
F	Подача

Число (индекс) при расширенном написании адреса для адресов М, Н, S, а также для SPOS и SPOSA может заменяться переменной. При этом идентификатор переменных стоит в квадратных скобках:

S[SPINU]=470 ;число оборотов для шпинделя, номер которого зафиксирован в переменной SPINU

M[SPINU]=3 ;правое вращение для шпинделя, номер которого зафиксирован в переменной SPINU

T[SPINU]=7 ;предварительный выбор инструмента для шпинделя, номер которого зафиксирован в переменной SPINU