
- •Министерство образования и науки рф
- •Программирование для систем чпу
- •230201.65 И направлению 230400.62
- •Содержание
- •Введение
- •1 Цель работы
- •2 Общие требования к оформлению отчета по лабораторным работам
- •Лабораторная работа № 1 Изучение принципиального устройства и органов управления фрезерного станка с учпу Siemens Sinumerik 840d
- •1 Описание компоновки станка
- •2 Устройство и область применения учпуSiemems Sinumerik
- •3 Техническая характеристика станка
- •4 Прогрев станка
- •5 Прогрев шпинделя
- •6 Устройство панели управления станка
- •7 Устройство ручного пульта управления
- •8 Панель управления учпу Siemens Sinumerik 840d
- •Лабораторная работа № 2 Изучение привязки инструмента на фрезерном станке с учпу Siemens Sinumerik 840d
- •1 Расположение координатных систем фрезерного станка.
- •2 Привязка инструмента
- •2 Языковые элементы языка программирования
- •2.1 Набор символов
- •2.2 Слова
- •2.3 Кадры и структура кадров
- •2.4 Длина кадра
- •2.5 Последовательность слов в кадре
- •2.6 Главный/вспомогательный кадр
- •2.7 Номер кадра
- •2.8 Адреса
- •2.9. Адреса, действующие модально/покадрово
- •2.10 Адреса с осевым расширением
- •2.11 Фиксированные адреса
- •2.12 Фиксированные адреса с осевым расширением
- •2.13 Устанавливаемые адреса
- •2.14 Идентификатор адреса
- •Лабораторная работа № 4 Изучение программирования прямолинейных и криволинейных перемещений в учпу Siemens Sinumerik 840d для фрезерного станка
- •1 Подготовка к программированию
- •2 Технологическая подготовка управляющей программы
- •3 Разработка управляющей программы
- •4 Коррекция радиуса инструмента
- •5 Указание системы счисления размеров
- •6 Программирование зеркального отображения контура
- •7 Криволинейные перемещения
- •8 Программирование дуг на станке без поворотного стола
- •Задание к лабораторной работе
- •Лабораторная работа № 5 Изучение порядка ввода, редактирования и выполнения управляющей программы на фрезерном станке с учпу Siemens Sinumerik 840d
- •1 Ввод и сохранение программы
- •2 Покадровое выполнение программы
- •3 Выполнение всей программы
- •2 Ввод стандартных циклов
- •Задание к лабораторной работе.
- •Литературные источники
- •Программирование для систем чпу
- •107023, Г. Москва, б. Семеновская ул., 38.
2 Устройство и область применения учпуSiemems Sinumerik
УЧПУ Siemems Sinumerik 2 (рисунок 1.1) имеет модульную структуру, что позволяет увеличивать число управляемых координат, и предназначено для управления станками с ЧПУ различных типов со следящими приводами подач и импульсными датчиками обратной связи.
Устройство обеспечивает контурное управление с линейно-круговой интерполяцией. Управляющая программа может вводиться как непосредственно с пульта (клавиатуры), так и с накопителей различных типов.
Станок имеет две панели управления: панель управления УЧПУ (рисунок 1.3) и панель управления станком (рисунок 1.4).
Рисунок 1.3 - Панель управления УЧПУ Siemens Sinumerik 840D
Панель управления УЧПУ служит для управления режимами работы УЧПУ, выбора или назначения референтных точек и инструмента, ввода и отладки управляющей программы и т.д.
Рисунок 1.4 - Станочная панель управления.
Станочная панель управления предназначена для переключения режимов работы станка, управления частотой вращения шпинделя и скоростью подач и т.д.
3 Техническая характеристика станка
Спецификация |
Модель |
|
SMV-450 |
||
Перемещение |
Ось X |
450 мм |
Ось Y |
350 мм |
|
Ось Z |
380 мм |
|
От головки шпинделя до верха стола |
125 – 505 мм |
|
От центра шпинделя до стойки |
420 мм |
|
Стол |
Размеры стола |
600х320 мм |
Тавровая канавка |
3х18х100 мм |
|
Максимальная нагрузка |
300 кг |
|
Расстояние от пола до стола |
850 мм |
|
Подача |
Максимальная подача резания |
6 м/мин |
Быстрое перемещение осей |
20-30 м/мин |
|
Шпиндель |
Двигатель шпинделя |
3,7 кВт/5,5 кВт/ 7,5 кВт |
Скорость вращения шпинделя |
15000 мин-1/12000 мин-1 /10000 мин-1 |
|
Патрон шпинделя |
BT 30/ BT 40/ CAT 40/ DIN 40 |
|
Автосменщик инструмента |
Тип автосменщика |
Genova type |
Число инструментов |
12 |
|
Макс. диаметр инструмента (без соседних инструментов) |
200 мм |
|
80 мм |
||
Макс. масса инструмента |
7 кг |
|
Метод выбора инструмента |
Фиксированный номер инструмента |
|
Двигатель |
Двигатель для подачи СОЖ |
0,3-0,7 кВт |
Двигатель конвейера удаления стружки |
0,3-0,7 кВт |
|
Точность |
Позиционирование |
±0,005 мм |
Повторяемость |
±0,002 мм |
|
Управление |
|
SIEMENS |
|
Сервопривод по осям X,Y,Z |
|
|
1FK7060-5AF71-1AG3 1FK7063-5AF71-1AH3 |
|
Общее |
Габаритные размеры станка |
1750х2000х2400 мм |
Масса станка |
2800 кг |
4 Прогрев станка
Если станок сразу запустить для изготовления деталей после длительного периода простоя, то трущиеся детали станка станут интенсивно изнашиваться из-за недостатка масла. Кроме того, тепловые деформации могут повлиять на точность станка. Для предотвращения этих случаев всегда прогревайте станок.
Рекомендуется прогревать станок запуском всех его осей от 10 до 20 минут со скоростью, равной половине или одной трети от максимальной в автоматическом режиме. Прогрев необходимо проводить непосредственно перед началом обработки.
Программа автоматического прогрева должна управлять каждой управляемой осью станка. Во время исполнения этого цикла следите за правильностью исполнения этих операций.