Задание к лабораторной работе.

1.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство оператора HMI Advanced (BAD) – OOO Siemens 2002, 507 с.

2.

Ловыгин и др. Современный станок с ЧПУ и CAD\CAM система.- М.: «Эльф ИПР», 2006, 286 с.

3.

Сосонкин В.Л. и др. Программирование систем числового программного управления. Уч. пособие. – М.: «Логос», 2008.

№ поз.

Клавиша

Назначение клавиши

1

Клавиша аварийного отключения.

Нажимается когда существует опасность для людей или повреждения станка.

Остановка всех приводов с максимальным тормозным моментом.

2

NC-Start

При нажатии клавиши выбранная программа обработки и ее имя индицируется в верхней части, запускается с актуального кадра и светится соответствующий Led индикатор

NC-Stop

При нажатии клавиши выполнение текущей программы обработки детали останавливается и светится соответствующий Led индикатор.

После можно продолжить обработку с NC-Start

Отдельный кадр

Функция предлагает возможность покадрового выполнения программы обработки детали. Может быть активирована в режиме работы «Автоматический» и MDA. При этом светится соответствующий Led индикатор.

При активации функции

- на дисплее индицируется остановка в цикле,

- (в прерванном состоянии) в строке Рабочее сообщение канал выводится текст «Стоп: кадр завершен в отдельном кадре»,

Продолжение приложения 2

Reset (сброс)

При нажатии клавиши:

- выполнение актуальной программы прекращается,

- контрольные сообщения стираются,

- канал переходит в состояние СБРОС, т.е. УЧПУ остается синхронной со станком и готова к новому выполнению программы.

3

Jog

Обычное перемещение по осям:

- непрерывное движение по осям с помощью клавиш направлений,

- инкрементальное движение по осям с помощью клавиш направлений,

- управление ручным пультом управления.

MDA (Manual Data Automatic)

Управление станком через отработку кадра или последовательности кадров. Ввод кадров осуществляется с панели оператора.

Автоматический

Управление станком при автоматическом выполнении программы

Teach In

Создание программ в диалоге со станком в режиме MDA

Repos

Обратное позиционирование

Обратное позиционирование, повторный подвод к контуру в режиме работы Jog

Ref

Подвод к референтной точке

Подвод к референтной точке в режиме работы Jog

Продолжение приложения 2

4

Функции могут быть активированы в комбинации с режимами Jog или MDA/Teach In

Inc Var (Incremental Feed Variable)

Движение с переменным размером шага

Inc (Incremental Feed)

Движение с фиксированным размером шага в 1, 10, 100, 1000, 10000 инкрементов

5

Клавиши осей

Выбор оси (Х…9) для перемещения

Выбор положительного направления оси

Выбор отрицательного направления оси

При нажатии клавиши подача переключается на ускоренную

6

Процентовка шпинделя (пеключатель коррекции числа оборотов шпинделя)

Поворотный переключатель позволяет увеличивать или уменьшать частоту вращения шпинделя.

Установленное значение оборотов индицируется в окне «шпиндель» дисплея.

Диапазон регулирования – от 50 до 120 % от программно заданного значения, шаг 5%.

Останов шпинделя

Шпиндель останавливается, светится соответствующий индикатор.

Старт шпинделя

Частота вращения шпинделя растет до заданного программой значения, загорается соответствующий индикатор, как только сигнал принят УЧПУ

Продолжение приложения 2

7

Процентовка ускоренного хода подачи (переключатель коррекции подачи)

Диапазон регулирования от 0 до 120% от заданной программой величины. При ускоренном ходе значение 100% не превышается.

Останов подачи

При нажатии клавиши

- отработка программы прекращается,

- происходит останов перемещения по осям

- загорается соответствующий индикатор

- на дисплее появляется надпись об остановке подачи.

Старт подачи

При нажатии клавиши

- программа продолжает выполняться с актуального кадра,

- подача увеличивается до заданного программой значения

- загорается соответствующий индикатор, как только сигнал примет УЧПУ.

8

Кодовый переключатель имеет 4 положения и может задать степени защиты от 4 до 7.

№

Клавиша

Назначение клавиши

1.

Клавиша области станка.

Прямой переход в область управления "Станок".

2.

Клавиша Recall.

Возврат в вышестоящее меню. Recall закрывает окно.

3.

Клавиша «и т.п.»

Расширение горизонтальной панели программных клавиш в том же меню.

4.

Клавиша переключения области.

Из любой области управления и любой ситуации управления с помощью этой клавиши можно открыть главное меню. Двойное нажатие клавиши осуществляет переключение с актуальной на предыдущую область управления и обратно.

5.

Клавиша Shift.

Переключение клавиш с двойным значением.

6.

Переключение канала.

При нескольких каналах возможно переключение каналов (переключение с канала 1 до n).

В случае спроектированного «Меню канала» все другие существующие коммуникационные соединения с другими NCU индицируются с их каналами на программных клавишах.

7.

Клавиша Квитирование ошибки.

Посредством нажатия этой клавиши квитируется обозначенную этим идентификатором стирания ошибку.

Продолжение приложения 3

8.

Клавиша информации.

С помощью этой клавиши можно вызывать пояснения и информацию по актуальному состоянию управления (к примеру, помощь по программированию, диагностике, PLC, ошибкам).

Индикация «i» в строке диалога указывает на эту

возможность.

9.

Клавиша выбора окна.

Если на дисплее открыто несколько окон то через клавишу переключения окна можно перемещать фокус, выраженный более сильным обрамлением окна, с одного окна на другое.

Только на окне с фокусом действует клавишный ввод, к примеру, клавиши прокрутки.

10.

Курсор вверх.

11.

Прокрутка вперед (PAGE UP).

«Прокрутка» на одну индикацию вперед.

В программе обработки детали можно «прокручивать» индикацию вперед (к концу программы) или назад (см. ниже) (к началу программы).

С помощью клавиш прокрутки перемещается видимая/индицируемая область окна, на которую направлен фокус. Полоса прокрутки показывает, какой сегмент программы/документа/… выбран.

12.

Клавиша стирания (Backspace).

Стирание символов справа.

13.

Пробел.

14.

Курсор влево.

Продолжение приложения 3

15.

Клавиша выбора клавиша-тумблер

• Клавиша выбора для заданных значений в полях ввода и списках выбора, обозначенных этим символом клавиши.

• Активация или деактивация поля:

кнопка многократного выбора (может быть выбрано несколько полей или ни одного)

- активно

- не активно

кнопка простого выбора/опция (всегда может быть выбрано только одно поле)

- активно

• - не активно.

16.

Курсор вправо.

17.

Клавиша редактирования/клавиша Undo.

• Переключение в таблицах и полях ввода в режим редактирования (в этом случае поле ввода находится в режиме вставки) или

• функция UNDO на элементы таблицы и поля ввода (при выходе из поля при помощи клавиши редактирования значение не принимается, а сбрасывается на предыдущее значение - UNDO).

18

Клавиша Конец строк.

• С помощью клавиши курсор в редакторе перемещается в конец строк открытой страницы.

• Быстрая установка курсора на сходную группу полей ввода.

• Действует как клавиша табуляции.

19.

Клавиша вниз.

Продолжение приложения 3

20.

Прокрутка назад (PAGE UP).

«Прокрутка» на одну индикацию назад. С помощью клавиш прокрутки перемещается видимая/индицируемая область окна, на которую направлен фокус. Полоса прокрутки показывает, кякой сегмент программы/документа/...выбран.

21.

Клавиша Delete.

Значение поля параметрирования стирается Поле параметрирования остается пустым.

22.

Клавиша Input.

• Применение отредактированного значения.

• Открытие/закрытие директории.

• Открытие файла.

23.

Клавиша табуляции.

24.

Клавиша Ctrl.

25.

Клавиша Alt.

26.

Программа см. аппаратную клавишу' ПРОГРАММА".

27.

Tool Offset прямой переход в коррекцию инструмента.

28.

Управление программой.

Обзор программы. Программа может быть открыта текстовым редактором.

29.

Ошибка.

Прямой переход в окно Ошибки.

Обозначение

Наименование

Вид команды

Формат программирования

G0

Линейная интерполяция с ускоренным ходом

Команды движения

G0X... Z...

G1

Линейная интерполяция с подачей

G1 X...Z... F...

G2

Круговая интерполяция по часовой стрелке

G2X... Z... I... K...F...

;центр и конечная точка

G2X...Z... CR=...F... ;радиус и конечная точка

G2 AR=... I... K...F...

;аппретурный угол и

;центр

G2 AR=...X...Z... F.

;аппретурный угол и

конечная точка

G3

Круговая интерполяция против часовой стрелки

G3 ... ; в остальном как у G2

G4

Время ожидания, заранее определено по времени

специальное

G4 F... ; время

движение

ожидания в сек

G4 S... ;время ожидания в [оборотах шпинделя]

G5

Шлифование с врезанием с угловой подачей

Врезание с угловой подачей

G7

Старт, позиция движения компенсации шлифования с врезанием

С осевой подачей

G9

Точный останов - уменьшение скорости

G17

Выбор рабочей плоскости X/Y

Напр.подачи Z

Продолжение приложения 5

G18

Выбор рабочей плоскости Z/X

Напр. подачи Y

G19

Выбор рабочей плоскости Y/Z

Напр.подачи X

G25

Нижнее ограничение рабочего поля

Присвоение значений в осях канала

G25X..Y.. Z.. ;свой кадр

G26

Верхнее ограничение рабочего поля

G26 X.. Y.. 1..

G33

Резьбовая интерполяция с постоянным шагом

0.001 мм

2000.00 мм/об

Команда

G33Z... К... SF=...

движения

цилиндрическая резьба G33X... I... SF=... [спиральная резьба G33Z... X... K...SF=..., коническая резьба

(по оси Z перемещение больше ;чем по оси X)] [G33Z... X... I... SF=... коническая резьба ;(по оси X перемещение больше, чем по оси Z) ]

G40

Коррекция радиуса инструмента ВЫКЛ

G41

Коррекция радиуса инструмента слева от контура

G42

Коррекция радиуса инструмента справа от контура

G53

Подавление актуального смещения нулевой точки (покадрово)

включая запрограммированные смещения

G54

1-ое устанавливаемое смещение нулевой точки

G55

2-ое устанавливаемое смещение нулевой точки

G56

3-ье устанавливаемое смещение нулевой точки

G57

4-ое устанавливаемое смещение нулевой точки

Продолжение приложения 5

G58

Осевое программируемое смещение нулевой точки абсолютное

G59

Осевое программируемое смещение нулевой точки аддитивное

G60

Точный останов - уменьшение скорости

G62

Угловая задержка на внутренних углах при активной коррекции радиусов инструментов (G41, G42)

Только вместе с режимом управлением траекторией

G62Z...G1

G63

Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном

G63Z...G1

G64

Точный останов - режим управления траекторией

G70

Указание размеров в дюймах (длины)

G71

Метрическое указание размеров (длины)

G74

Реферирование

G74X...Z...

G75

Подвод к фиксированной точке

Оси станка

G75FP=..X1=...Z1=...

G90¹

Абсолютное указание размера

G90X... Y... !...(...) Y=AC(...) или

X=ACZ=AC(...)

G91

Указание составного размера

G91 X... Y... Z... или

X=IC(...)Y=IC(...)

Z=IC(...)

G93

Обратная по времени подача 1/мин

Отвод кадра: длительность

G93G01 X... F...

G94

Линейная подача F в мм/мин или дюймов/мин и градусов/мин

Продолжение приложения 5

G95

Окружная подача F в мм/об или дюймов/оборот

G96

Постоянная скорость резания (как у G95) ВКЛ

G96S... LIMS=... F...

G97

Постоянная скорость резания (как у G95) ВЫКЛ

G505 .... G599

5 ... 99. Устанавливаемое смещение нулевой точки

G700

Указание размера в дюймах и дюймах/мин (длины + скорости + системные переменные

G710

Метрическое указание размера в мм и мм/мин (длины + скорости + системные переменные)

Адрес

Значение (стандартная установка)

Примечание

A=DC(...)

А=АСР(..)

A=ACN(...)

Круговая ось

устанав­ливаемый

ADIS

Интервал перешлифовки для траекторных функций

фиксированный

B=DC(...)

В=АСР(...)

B=ACN(...)

Круговая ось

устанав­ливаемый

C=DC(...)

С=АСР(...)

C=ACN(...)

Круговая ось

устанав­ливаемый

CHR=...

Снятие фасок угла контура

фиксированный

D...

Номер режущей кромки

фиксированный

F...

Подача

фиксированный

G...

Функция перемещения

фиксированный

Н... H=QU{...)

Вспомогательная функция

Вспом. функция без остановки чтения

фиксирован­ный

I...

Параметр интерполяции

устанавливаемый

J...

Параметр интерполяции

устанавливаемый

К...

Параметр интерполяции

устанавливаемый

L...

Вызов подпрограммы

фиксированный

M...

Дополнительная функция

фиксирован­ный

N...

Вспомогательный кадр

фиксированный

OVR=...

Процентовка траектории

фиксированный

Продолжение приложения 6

P...

Кол-во прогонов программы

фиксированный

POS [ось]=

Позиционирующая ось

фиксированный

POSA[ocb]=...

Позиционирующая ось через границу кадра

фиксированный

SPOS=... SPOS[n]=...

Позиция шпинделя

фиксирован­ный

SPOSA=... SPOS[n]=...

Позиция шпинделя за границу кадра

фиксирован­ный

Q...

Ось

устанавливаемый

R0=...AoRn=... R...

- R-параметр, может устанавливаться через MD

(стандарт 0 - 99) -ось

фиксирован­ный

устанавливаемый

RND

Закругление угла контура

фиксированный

RNDM

Закругление угла контура (модально)

фиксированный

S...

Число оборотов шпинделя

фиксированный

Т...

Номер инструмента

фиксированный

U...

Ось

устанавливаемый

V...

Ось

устанавливаемый

W...

Ось

устанавливаемый

X...

Х=АС(...)

Х=1С(...)

Ось

" абсолютный " инкрементальный

устанавливаемый

Y...

Y=AC(...)

Y=IC{...)

Ось

устанавливаемый

Z...

Z= AC(...)

.……)...) 2=1С(.„)

Ось

устанавливаемый

AR=...

Апертурный угол

устанавливаемый

АР=...

Полярный угол

устанавливаемый

CR=...

Радиус окружности

устанавливаемый

RP=...

Полярный радиус

фиксированный

:

Главный кадр

устанавливаемый