Согласование интересов в матричных структурах управления - Губко М.В., Караваев А.П.
.pdfиравно
vГ 2 (S) = max[GS − HN \S ( yS* );0],
где yS* определяется из уравнения (23).
2.Равновесия, оптимальные по Парето. Другим способом сужения мно-
жества равновесий Нэша является выделение среди них оптимальных по Парето ситуаций. Действительно, выбираемая точка y0 в равновесиях вида (7) является, по сути дела, результатом неких «переговоров» между коалициями S и N\S. Результаты же переговоров обычно не доминиру- ются по Парето. Оптимальными по Парето будут решения, реализующие
действие
(24) yN := Arg max GN (y) = Arg max[HS (y) + HN \ S (y) − c(y)]. |
|
y |
y |
2.1Гарантированный результат по равновесиям, оптимальным по Парето.
Если область равновесий С-типа не пуста, то есть, справедливо неравен- ство (21), достаточно рассматривать только равновесия С-типа. Тогда га- рантированный результат коалиции S vП1(S) = GS . К этому же результату
приводит и более слабое, чем оптимальность по Парето, ограничение на равновесие, а именно, «условие благожелательности» f = 0.
Действительно, из (16) следует, что при реализации одного из рав- новесий С-типа, наихудшее для коалиции равновесие реализуется при σ S = HS (y0 ) − GS . Тогда гарантированный выигрыш коалиции S будет равен GS , независимо от реализуемого действия y.
Применимость условия f = 0 (при непустой области С-равновесий) обусловлена тем, что для любого равновесия К-типа один из игроков или оба сразу могут изменять свою функцию стимулирования, не уменьшая своего выигрыша, но увеличивая выигрыш противника, до тех пор, пока не будет реализовано одно из равновесий С-типа. Поэтому, при добро- желательности по отношению к противникам, реализация таких равнове- сий более вероятна.
2.2Средний выигрыш по равновесиям, оптимальным по Парето. Коалиция может более оптимистично оценивать результаты переговоров, рассчи-
11
тывая не на наихудший их исход, а, например, на среднее значение вы- игрыша. При непустой области C-равновесий и реализации действия (24) среднее значение выигрыша vСП (S) = 0.5(GS + GN − GN \ S ).
Завершая рассмотрение способов построения характеристической функции, отметим, что во всех случаях имеет место v(N) = GN .
Для целей управления особенно важны условия, при которых возмож- но объединение всех центров в максимальную коалицию N. При этом все они
действуют как один игрок с целевой функцией
(25) ФN (.) = åHi (y) - åσi (y) .
i N i N
Необходимым условием такого объединения является условие супер- аддитивности характеристической функции [2], записываемое в виде
(26) S,T N : S I T = v(S) + v(T ) ≤ v(S U T ) .
Можно показать, что, в рамках предположения (21), игра суперадди- тивна независимо от того, какой из рассмотренных выше способов построе- ния характеристической функции использовался.
Однако при наличии более чем двух центров условие (26) не является достаточным условием образования максимальной коалиции. Необходимым и достаточным является более сильное условие сбалансированности [6],
(28) åδ (S) × v(S) £ v(N) "δ (S) ,
S N
где δ (S)– функция, которая ставит в соответствие каждой коалиции, кроме
максимальной, положительное число. Кроме того, |
δ (S) должно являться |
сбалансированным покрытием, то есть åδ (S) =1 |
"iÎ N . |
S:i S |
|
Проверка условия сбалансированности произвольной кооперативной игры сводится к задаче линейного программирования.
Интересным представляется, однако, нахождение просто интерпрети- руемых достаточных условий сбалансированности игры (то есть, достаточ- ных условий образования коалиции всех центров) при произвольном числе центров.
12
5. ДОСТАТОЧНЫЕ УСЛОВИЯ СБАЛАНСИРОВАННОСТИ ИГРЫ ПРИ ПРОИЗВОЛЬНОМ ЧИСЛЕ ЦЕНТРОВ
Если для построения характеристической функции используется гаран-
тированный результат с разрешенным блефом, то v(S) = max[min åHi (y);0]
y A i S
для всех коалиций, кроме максимальной коалиции N, для нее v(N) = GN .
Теорема 4: Если, независимо от номера i N , min Hi ( y) достигается в одной
y A
точке ymin := arg min Hi (y), то игра сбалансирована.
y A
Доказательство теоремы 4 приведено в приложении.
При v(S) = vСП (S) кооперативная игра является игрой с постоянной суммой [2], то есть, v(S) + v(N \ S) = v(N) S N . Такие игры не сбаланси-
рованы [2], если åv({i}) ¹ v(N) , то есть почти всегда.
i N
Рассмотрим теперь случай v(S) = vГП (S) = GS . Для начала ограничимся линейными доходами центров Hi (y) = λi y и скалярным действием y [0,+∞) . Приведем несколько вспомогательных результатов:
Лемма 3. Для любого сбалансированного покрытия δ и произвольных дей- ствительных чисел Ai, iÎN, справедливо равенство
(29) å δS å Ai = å Ai .
S N i S i N
Доказательство леммы 3 приведено в приложении.
Лемма 4. Если v(S) = p(å Ai ) , где Ai ³ 0 и p(.) - выпуклая функция, причем
i S
p(0)£0, то игра сбалансирована.
Доказательство леммы 4 приведено в приложении.
Теорема 5. Игра, в которой затраты АЭ – произвольная выпуклая по всем компонентам вектора действия функция, а доходы центров – линейные воз- растающие по всем компонентам вектора действия функции, сбалансирована. Доказательство теоремы 5 приведено в приложении.
13
Следствие 2. Увеличение функции дохода всех центров на константу никак не влияет на полученный результат. Действительно, пусть Hi ( y) = hi + λi y .
Тогда, как легко видеть, характеристическая функция w(S) полученной игры
равна w(S) = åhi + v(S) (где v(S) определяется формулой (П15)). Обозна-
i S
чим u(S) = åhi , тогда w(S) = u(S) + v(S) .
i S
По свойствам характеристических функций [2], если игры u(S) и v(S)
сбалансированы, то сбалансирована и игра w(S). Но, по лемме 3, u(S) сба-
лансирована, по теореме 5 сбалансирована и v(S).
Теорема 6. Для произвольных вогнутых функций дохода Hi(y) и выпуклых затрат c(y) игра сбалансирована.
Доказательство теоремы 6 приведено в приложении.
Следствие 3. Результат теоремы 5 можно обобщить на еще более широкий класс функций дохода центров, а именно, на все функции дохода, которые можно так аппроксимировать сверху возрастающими линейными функция- ми, чтобы данные аппроксимирующие функции касалась функций дохода центров в точке yN (плановая точка максимальной коалиции).
Для vГ 2 (S) = max[GS − HN \S (yS* );0] справедлив следующий результат:
Теорема 7. В рамках условий следствия 3, игра vГ 2 (S) сбалансирована. Доказательство теоремы 7 приведено в приложении.
Следствие 4. В рамках условий следствия 3, игра vГ1(S) сбалансирована.
Доказательство следствия 4 аналогично доказательству теоремы 7.
Итак, на основании приведенных результатов можно сделать вывод, что для образования максимальной коалиции осторожных игроков (то есть игроков, использующих гарантированный результат для оценки выигрыша) достаточно, чтобы функции их доходов удовлетворяли условиям следствия 3.
Если же игроки более оптимистично настроены на результат перегово- ров (v(S) = vСП (S)), то кооперация им не нужна, так как переговоры между коалициями дают им то же значение выигрыша, что и переговорный процесс внутри коалиции N всех центров.
14
6. СОГЛАСОВАНИЕ ИНТЕРЕСОВ ЦЕНТРОВ С ИНТЕРЕСАМИ ВЫСШЕГО РУКОВОДСТВА
Итак, в предыдущем разделе были исследованы случаи, когда в мат- ричной структуре управления центрам (например, менеджерам проектов) вы- годно объединяться в одну коалицию и совместно выбирать план АЭ. При этом всех центров можно рассматривать как одного игрока с целевой функ-
цией
(30) ФN (.) = åHi (y) − c(y).
i N
Хорошо это или плохо с точки зрения высшего руководства (ВР), пред- ставляющего интересы организации в целом? Для того чтобы ответить на этот вопрос, необходимо определить интересы ВР и методы его воздействия на функционирование системы.
Предположим, что цели ВР заключаются в увеличении, насколько это возможно, дохода всех проектов и в уменьшении затрат по эти проектам.
Простейшим способом представления таких интересов является линейная свертка с неотрицательными весами αi всех подцелей в единый критерий:
(31)F(y) = åαi Hi (y) − c(y) .
i N
Таким образом, при αi ¹ 1 наблюдается рассогласование интересов ВР и менеджеров проектов, которые реализуют не то действие, которое необходи- мо ВР. Следовательно, ВР должно воздействовать каким-то образом на руко- водство среднего звена с тем, чтобы приблизить реализуемое действие y к требуемому.
Методов воздействия на функционирование системы у ВР может быть много, но в рамках данной статьи рассмотрим лишь один из них − внутри- фирменное «налогообложение», когда устанавливается ставка βi отчислений в пользу ВР с доходов Hi (.) или ставка γ i отчислений с прибыли Hi (.) -σi (.)
15
по проекту i. Как будет показано ниже, для согласования интересов доста- точно единой ставки γ [0;γ max ] налога с прибыли, поэтому рассматривается только этот случай.
С учетом единой ставки налога с прибыли и дифференцированной став- ки подоходного налога, целевые функции ВР и коалиции из всех центров
среднего звена можно записать соответственно как
(32) F(y) = γ [åαi βi Hi (y) −α0c(y)] и Ф(y) = (1−γ )[å(1− βi )Hi (y) − c(y)].
i N i N
Для согласования интересов ВР и менеджеров достаточно, чтобы их целевые функции достигали максимума в одной точке. Из (32) следует, что это усло- вие выполнено при αi βi /α0 =1− βi , то есть, при ставках подоходного налога
βi = 1 . ВР заинтересовано в увеличении своей доли прибыли, поэто- 1+αi /α0
му γ = γ max . При такой системе налогообложения достигается полное согла-
сование интересов ВР и менеджеров. Так, например, если αi =1, ставка подо-
ходного налога должна быть равна 0.5.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В работе исследована характерная для матричных структур управления модель стимулирования одного АЭ несколькими центрами. Для этой задачи найдено множество равновесий Нэша. Предложены несколько способов оп-
ределения характеристической функции игры центров с целью построения кооперативной игры и исследования возможностей образования коалиций центров:
1.Гарантированный выигрыш по равновесиям Нэша для игры с блефом;
2.Гарантированный выигрыш по равновесиям Нэша для игры без блефа;
3.Гарантированный выигрыш среди Парето-оптимальных равновесий Нэша;
4.Средний выигрыш среди оптимальных по Парето равновесий Нэша.
Для всех, кроме последнего, способов построения характеристической функции доказаны достаточные условия реализуемости коалиции всех цен- тров (менеджеров среднего звена управления), что описывает условия, когда
16
возможно согласование интересов менеджеров среднего звена управления. Для четвертого способа показано, что полная кооперация невозможна.
Также в работе поставлена и (с помощью системы внутреннего «налого- обложения») решена задача согласования интересов высшего руководства и среднего звена управления.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Доказательство теоремы 1. Очевидно, что (σ~i (y),σ −i (y)) реализует точ-
ку y0. Действительно, выигрыш АЭ в точках yi (i {0}U N ) остался прежним, во всех же прочих точках не увеличился, то есть, по аксиоме 3 действие y0 останется выбором АЭ. Выигрыш всех центров не изменился, так как значе- ние их стимулирования в точке y0 не изменилось. Необходимо теперь дока- зать, что новый вектор стратегий будет ε-равновесием Нэша. Для этого нуж- но показать, что стратегии центров являются наилучшими (с точностью до ε) ответами на новую обстановку.
Стратегия σ i (y) центра i была одним из наилучших (с точностью до ε)
ответов на обстановку σ −i (y) (так как исходный вектор стратегий был ε-
равновесием Нэша). Его выигрыш при использовании стратегии (5) не изме- нился, то есть эта стратегия является наилучшим с точностью до ε ответом на ту же обстановку σ −i (y).
Рассмотрим теперь произвольный центр k ( k ¹ i ). По следствию 1 при фиксированной обстановке σ −k ( y) все значения его целевой функции дости-
гаются на множестве его стратегий вида (5), кроме того, одним из его ε- наилучших ответов является функция P(σ k ( y0 ), y0 ) (так как исходный вектор стратегий является ε-равновесием Нэша). Поскольку функция стимулирова- ния (5) i-го центра уменьшилась по сравнению со своим исходным значением во всех точках, кроме y j ( j {0}U N) , а стратегии остальных центров не из-
менились, то и в новой ситуации центру k выгодна реализация действия y0.
17
В то же время, в новой ситуации k-ый центр не может уменьшить зна- чение своей функции стимулирования в точке y0. Действительно, в исходной ситуации выбор k-м центром стратегии P(σ k , y0 ) , где σ k < σ k (y0 ) приводит к реализации точки yk , то есть, равнозначен выбору стратегии σ k ( y) = 0. В но-
вой ситуации значение целевой функции АЭ в точке yk не изменилось (так как не изменилось суммарное стимулирование в этой точке). Значит, при уменьшении k-м центром значения своего стимулирования в точке y0 АЭ вы- берет действие yk, что приносит k-му центру меньший выигрыш, что следует из того, что σ k (y) = 0 не являлась наилучшим ответом в исходной ситуации.
|
|
|
|
~ |
|
Следовательно, (σi (y),σ −i (y)) является ε-равновесием Нэша. |
|||||
Доказательство теоремы 3. Введем обозначения: |
|||||
(П1) |
f−ij = |
åσ kj - c( y j ) - значение целевой функции АЭ в точке y j : |
|||
|
|
|
|
k N \{i} |
|
j N {0}, при условии, что σi (y j ) = 0 . |
|||||
(П2) |
f |
−i |
= max[ max f j ;0] - значение целевой функции, которое i-й центр |
||
|
|
|
j N {0} |
−i |
|
|
|
|
|
|
|
должен обеспечить АЭ в некоторой точке y при фиксированных стратегиях других центров для того, чтобы АЭ выбрал действие y.
Набор стратегий σi (y) вида (7) будет равновесием Нэша, реализую- щим точку y0 в смысле Замечания 1, если стратегия каждого центра будет наилучшим ответом на стратегии остальных центров [2]. Для стратегий игро- ков вида (7) неравенство (3) можно записать в виде условий (П3)-(П6):
(П3) |
σi0 = f−i - f−0i |
- условие наименьших затрат при реализации действия y0. |
|||||
Это же условие обеспечивает выгодность для АЭ участия в игре. |
|||||||
(П4) |
H |
(y |
) + f 0 |
³ H |
(y |
) + f j |
"j Î N , |
|
i |
0 |
−i |
i |
j |
−i |
|
(П5) |
Hi (y0 ) + f−0i ³ Hi ( y) - c( y) "y Î A |
||||||
- условия выгодности реализации точки y0 для i-го центра, как в точках y j ,
так и во всех прочих.
18
(П6) 0 £ σij £ Hi (y j ) - балансовое ограничение (если требуется выполнение аксиомы 2, то это неравенство должно выполняться для всех j Î N È{0}, в противном случае – только для j=0).
Так как (П5) должно выполняться для всех y, его можно записать как Hi (y0 ) -σi0 ³ Gi (см. определение Gi , формула (8)).
Из формул (9), (П3) следует, что, так как σi0 + f−0i = f , то f−i = f i N . Предположим, что f=0 (равновесия С-типа). Тогда из (9) следует, что
(П7) åσi0 = c(y0 ) , то есть, доказано условие (10).
i N
Формулы (П5), (П6) можно записать в виде
(П8) 0 ≤ σi0 ≤ Hi ( y0 ) − Gi , положив σij при j ¹ 0 равными нулю, так как они не влияют на выигрыши центров в равновесии. Доказано условие (11). Пусть теперь f >0 (равновесие К-типа). Тогда (П3) преобразуется к виду
(П9) f = f−i = max f−ij |
= max[åσ kj - c(y j ) -σij ] "i Î N . |
|
j N |
j N |
k N |
|
|
|
Для дальнейшего доказательства требуется дополнительный результат: Лемма 2. Из формулы (П9) следует, что
(П10) f = åσ kj - c(y j ) "j Î N È{0}, а не только для j=0, как следует из (9).
k N
Доказательство леммы 2. Обозначим
что ϕ( j) = f "j Î N . Предположим, что Возьмем i* = j* , тогда, так как σii** = 0 ,
ϕ( j) = åσ kj - c(y j ). Надо доказать,
k N
$j* :ϕ( j* ) = maxϕ( j) > f .
j N
max[ϕ( j) −σ |
*j ] = ϕ( j* ) > f . Но, по |
|
j N |
i |
|
формуле (П9), max[ϕ( j) -σij ] = f "i . Таким образом, maxϕ( j) = f . |
||
j N |
|
j N |
Пусть теперь $j** :ϕ( j** ) = minϕ( j) < f |
. Тогда, из формулы (П9) для i** = j** , |
|
j N |
|
|
следует, что найдется такой |
j, что |
ϕ( j** ) < ϕ( j) −σi*j* = f . Но, так как |
maxϕ( j) = f , следовательно |
ϕ( j) −σi**j < ϕ( j** ) = f . Получили противоре- |
|
j N |
|
|
чие, следовательно, лемма 2 доказана. Вернемся к доказательству теоремы 2. Из (П10) следует, что
19
f |
-[ åσ kj - c(y j )] = f - f−ji = σij "i Î N, j Î N È{0}. |
|
k N \{i} |
Тогда (П4) можно переписать в виде |
|
(П11) |
Hi (y0 ) -σi0 ³ Hi (y j ) -σij "i, j Î N , что в совокупности с требованием |
неотрицательности σij доказывает условие (14). Так как σii = 0, можно напи-
сать, что Hi (y0 ) -σi0 ³ Hi (yi ) "i Î N , В сочетании с (П5) это утверждение доказывает условие (13).
Доказательство теоремы 4. В условиях теоремы v(S) = max[åHi (ymin );0].
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iÎS |
Игра сбалансирована, если выполнено условие (26), то есть, если |
||||||||||
(П12) åδ (S) × max[åHi (ymin );0] £ GN |
"δ (S). |
|
||||||||
SÌN |
|
|
|
iÎS |
|
|
|
|
|
|
Преобразовуем левую часть этого неравенства: |
|
|||||||||
åδ (S) × max[åHi (ymin );0] = |
å |
|
δ (S) × åHi (ymin ) = |
|||||||
SÌN |
|
iÎS |
|
|
SÌN , |
|
iÎS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
å H j ( ymin )>0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j S |
|
|
|
|
= åHi (ymin ) |
|
|
åδ (S) £ å Hi (ymin ) åδ (S) = åmax[Hi (ymin ),0]åδ (S). |
|||||||
iÎN |
|
S:iÎS, |
iÎN , |
|
|
S:iÎS |
iÎN |
S:iÎS |
||
|
|
å H j ( ymin )>0 |
Hi ( ymin )>0 |
|
|
|
|
|||
|
|
j S |
|
|
|
|
|
|
|
|
Но åδ (S) = 1 для всех i, так как δ (S) |
- сбалансированное покрытие, |
|||||||||
|
S:iÎS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то есть, условие (П12) выполнено, если справедливо неравенство |
||||||||||
(П13) åmax[Hi (ymin ),0] £ GN . |
|
|
|
|
||||||
iÎN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (22) следует, что |
|
|
|
|
|
|||||
(П14) max[min åHi (y),0] + max[min |
åHi (y),0] £ GN |
"S Ì N . |
||||||||
|
yÎA |
iÎS |
|
yÎA |
iÎN \S |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть min åHi (y) > 0 |
"i Î N . Тогда из (П14) следует, что |
|||||||||
|
|
yÎA |
iÎS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GN ³ min åHi (y) + min |
åHi (y) ³ åmin Hi (y) , то есть (П13) верно. |
|||||||||
yÎA |
iÎS |
|
|
yÎA |
iÎN \S |
iÎN |
yÎA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Предположим теперь, что $i Î N : min åHi (y) < 0 . Рассмотрим коали-
yÎA Î i S
цию S = {i N : Hi (ymin ) > 0}. Формула (П14) для S преобразуется к виду
20
