- •2.1 Тепловой расчёт двигателя
- •2.1.1.1 Условия окружающей среды, принимаем стандартные условия в соответствии с гост 10448-80:
- •2.1.1.4. Температура воздуха за компрессором определяется по уравнению:
- •2.1.1.5. Коэффициент тепловой эффективности воздухоохладителя
- •2.1.1.6. Коэффициент потери давления во впускных органах ka.
- •2.1.1.10. Коэффициент остаточных газов.
- •2.1.1.14. Максимальное давление цикла рz.
- •2.1.1.17. Элементарный состав топлива и теплота сгорания.
- •2.1.2 Расчет рабочих процессов в цилиндре двигателя.
- •2.1.2.1. Расчет процесса наполнения.
- •2.1.2.2.Расчет процесса сжатия.
- •2.1.2.3 Расчет процесса сгорания.
- •И решим его методом последовательных приближений.
- •2.1.2.4 Расчет процесса расширения.
- •2.4. Расчет индикаторных и эффективных показателей дизеля
- •2.2 Расчёт системы наддува.
- •2.2.1Исходные данные для расчета системы наддува:
- •2.2.2Расчет производительности и мощности компрессора.
- •2.2.3 Расчет мощности турбины.
- •2.3 Расчёт сил действующих в кривошипно-шатунном механизме двигателя
- •2.3.1. Расчет силы инерции поступательно движущихся частей.
- •Массу поступатеьно движущейся части шатуна находим как
- •2.3.2. Силы инерции вращательно движущихся частей.
- •Из технической документации масса шатунной шейки (Мм.Ш ) равна 12,3 кг, а масса щеки (Мщ) равна 15 кг.
- •2.3.3 Расчёт удельной движущей силы.
- •2.3.4. Расчёт силы рш , нормальной силы n, радиальной силы r и касательной силы t.
- •2.3.5 Расчёт суммарной касательной силы.
2.3.2. Силы инерции вращательно движущихся частей.
Сила инерции вращающейся части шатуна находим как:
Рш.в= Мш.в2r МН
а ее удельную величину по уравнению:
рш.в= Мш.в2r/Fп = mш.в2r МПа
рш.в= 0,022/0,0314= -0,701 МПа
Массу неуравновешенных вращающихся частей кривошипа находим как:
Мкр = Мм.ш + 2Мщ
Из технической документации масса шатунной шейки (Мм.Ш ) равна 12,3 кг, а масса щеки (Мщ) равна 15 кг.
Мкр = 12,3 + 2·15=42,3 кг
Удельную массу неуравновешенной части кривошипа находим как:
mкр= Мкр/Fп кг/м2
mкр= 42,3/0,0314=13477,13 кг/м2
Силу инерции неуравновешенной массы кривошипа находим как:
Ркр= Мкр2r МН
Ркр= 42,3·104,662·0,13= -0,06 МН
Удельную силу инерции неуравновешенной массы кривошипа находим как:
pкр= Мкр2r/Fп = mкр2r МПа.
ркр= -0,06/0,0314=1,92 МПа
Приведенную к радиусу вращения неуравновешенную вращающуюся массу КШМ находим как:
Мвр = Мш.в + Мкр, кг.
Мвр = 15,6 + 42,3=57,9 кг.
Силу инерции вращающихся частей КШМ находим как:
Рвр= Мвр2r МН.
Рвр= 57,9*104,662*0,13= -0,082 МН.
Удельную силу инерции вращающихся частей КШМ находим как:
рвр= Рвр /Fп МПа.
рвр= 0,082 /0,0314= -2,63 МПа.
2.3.3 Расчёт удельной движущей силы.
Удельную движущую силу находим как:
рд= рг+ ри+ рпп+ рт,
где: рг - давление газов в цилиндре;
ри - сила инерции поступательно движущихся масс;
рп.п - сила давления воздуха в подпоршневой полости или картере двигателя;
рт - сила тяжести движущихся масс КШМ.
Давление газов в цилиндре рг определяем по результатам расчета индикаторной диаграммы (смотри табл.2.1.3.1, рис.2.1.3.1 ).
Давление в подпоршневой полости (рпп) равно атмосферному давлению рпп= ро=0,1МПа.
Удельную силу тяжести находим как:
рт= (mп.д+ mвр)g ,
где: mп.д - приведенные массы поступательно движущихся частей КШМ
mвр - приведенные массы вращательно движущихся частей КШМ
рт= (1031,85+ 1347,13) ·9,81=0,23МПа
Результаты расчета движущей силы рд смотри в таблице 2.3.1
2.3.4. Расчёт силы рш , нормальной силы n, радиальной силы r и касательной силы t.
Удельную силу, действующую вдоль стержня шатуна находим как:
Рш= рд/cos.
Удельную нормальную силу находим как:
N = рдtg.
Удельную радиальную силу находим как:
R = рдcos( + )/cos.
Удельное касательное усилие находим как:
Т = рдsin( + )/cos.
где = arcsin(шsin) - угол отклонения оси стержня шатуна от оси цилиндра при повороте кривошипа на угол от ВМТ.
Результаты расчета сил смотри в таблице 2.3.1.
2.3.5 Расчёт суммарной касательной силы.
Касательные усилия на кривошипах коленчатого вала (смотри табл.2.3.5) находим с учетом порядка работы цилиндров и углов между вспышками в первом и в соответствующих цилиндрах по формуле:
z.к= z(nк1),
где z= 360/(zi) - угол между двумя последовательными вспышками в цилиндрах;
z - коэффициент тактности, равный 0,5 для четырехтактных и 1 для двухтактных двигателей;
i - количество цилиндров;
к - номер цилиндра;
nк - порядковый номер к-того цилиндра в порядке вспышек, записанном начиная с первого цилиндра.
Таблица 2.3.5 Результаты расчёта суммарной касательной силы.
о п.к.в. |
Т1(МПа)
|
Т2(МПа) z.к= -270 |
Т3(МПа) z.к= 270 |
Т4(МПа) z.к= -180 |
Т5(Мпа) z.к= 180 |
Т6(МПа) z.к= -90 |
Т7(МПа) z.к= 90 |
Т8(МПа) z.к=0 |
Тсум(МПа)
|
-360 |
-3,16E-16 |
0,45727 |
-0,45727 |
-1,2E-16 |
1,92E-16 |
-0,7014 |
1,729768 |
0 |
1,02838 |
-350 |
-0,27284 |
0,6009 |
-0,24633 |
-0,13224 |
-0,132013 |
-0,609 |
1,5896 |
2,439519 |
3,23757 |
-340 |
-0,488726 |
0,66863 |
0,006741 |
-0,26548 |
-0,263668 |
-0,5179 |
1,439883 |
4,462879 |
5,04237 |
-330 |
-0,603811 |
0,66599 |
0,262353 |
-0,39855 |
-0,392252 |
-0,4793 |
1,261851 |
4,191359 |
4,50759 |
-320 |
-0,596994 |
0,60749 |
0,473603 |
-0,52641 |
-0,510844 |
-0,5515 |
1,054964 |
3,476333 |
3,42669 |
-310 |
-0,473603 |
0,51084 |
0,596994 |
-0,63944 |
-0,607492 |
-0,7769 |
0,841396 |
2,813719 |
2,26547 |
-300 |
-0,262353 |
0,39225 |
0,603811 |
-0,7245 |
-0,665988 |
-1,1323 |
0,625893 |
2,347357 |
1,18421 |
-290 |
-0,006741 |
0,26367 |
0,488726 |
-0,76781 |
-0,66863 |
-1,4149 |
0,412003 |
2,055689 |
0,36198 |
-280 |
0,246331 |
0,13201 |
0,27284 |
-0,75984 |
-0,600904 |
-1,1369 |
0,204944 |
1,866377 |
0,22481 |
-270 |
0,457268 |
-1,2E-16 |
-3,2E-16 |
-0,70139 |
-0,457268 |
0 |
1,92E-16 |
1,729768 |
1,02838 |
-260 |
0,600904 |
-0,13224 |
-0,27284 |
-0,60903 |
-0,246331 |
2,4395 |
-0,13201 |
1,5896 |
3,23757 |
-250 |
0,66863 |
-0,26548 |
-0,48873 |
-0,51789 |
0,006741 |
4,4629 |
-0,26367 |
1,439883 |
5,04237 |
-240 |
0,665988 |
-0,39855 |
-0,60381 |
-0,47935 |
0,262353 |
4,1914 |
-0,39225 |
1,261851 |
4,50759 |
-230 |
0,607492 |
-0,52641 |
-0,59699 |
-0,55146 |
0,473603 |
3,4763 |
-0,51084 |
1,054964 |
3,42669 |
-220 |
0,510844 |
-0,63944 |
-0,4736 |
-0,77695 |
0,596994 |
2,8137 |
-0,60749 |
0,841396 |
2,26547 |
-210 |
0,392252 |
-0,7245 |
-0,26235 |
-1,13226 |
0,603811 |
2,3474 |
-0,66599 |
0,625893 |
1,18421 |
-200 |
0,263668 |
-0,76781 |
-0,00674 |
-1,41493 |
0,488726 |
2,0557 |
-0,66863 |
0,412003 |
0,36198 |
-190 |
0,132013 |
-0,75984 |
0,246331 |
-1,13695 |
0,27284 |
1,8664 |
-0,6009 |
0,204944 |
0,22481 |
Продолжение таблицы 2.3.5
-180 |
-1,25E-16 |
-0,70139 |
0,457268 |
0 |
-3,16E-16 |
1,7298 |
-0,45727 |
1,92E-16 |
1,02838 |
-170 |
-0,132235 |
-0,60903 |
0,600904 |
2,439519 |
-0,27284 |
1,5896 |
-0,24633 |
-0,132013 |
3,23757 |
-160 |
-0,265481 |
-0,51789 |
0,66863 |
4,462879 |
-0,488726 |
1,4399 |
0,006741 |
-0,263668 |
5,04237 |
-150 |
-0,398553 |
-0,47935 |
0,665988 |
4,191359 |
-0,603811 |
1,2619 |
0,262353 |
-0,392252 |
4,50759 |
-140 |
-0,526405 |
-0,55146 |
0,607492 |
3,476333 |
-0,596994 |
1,055 |
0,473603 |
-0,510844 |
3,42669 |
-130 |
-0,639439 |
-0,77695 |
0,510844 |
2,813719 |
-0,473603 |
0,8414 |
0,596994 |
-0,607492 |
2,26547 |
-120 |
-0,724502 |
-1,13226 |
0,392252 |
2,347357 |
-0,262353 |
0,6259 |
0,603811 |
-0,665988 |
1,18421 |
-110 |
-0,767809 |
-1,41493 |
0,263668 |
2,055689 |
-0,006741 |
0,412 |
0,488726 |
-0,66863 |
0,36198 |
-100 |
-0,759842 |
-1,13695 |
0,132013 |
1,866377 |
0,246331 |
0,2049 |
0,27284 |
-0,600904 |
0,22481 |
-90 |
-0,701388 |
0 |
-1,2E-16 |
1,729768 |
0,457268 |
2E-16 |
-3,2E-16 |
-0,457268 |
1,02838 |
-80 |
-0,609033 |
2,43952 |
-0,13224 |
1,5896 |
0,600904 |
-0,132 |
-0,27284 |
-0,246331 |
3,23757 |
-70 |
-0,517893 |
4,46288 |
-0,26548 |
1,439883 |
0,66863 |
-0,2637 |
-0,48873 |
0,006741 |
5,04237 |
-60 |
-0,47935 |
4,19136 |
-0,39855 |
1,261851 |
0,665988 |
-0,3923 |
-0,60381 |
0,262353 |
4,50759 |
-50 |
-0,551461 |
3,47633 |
-0,52641 |
1,054964 |
0,607492 |
-0,5108 |
-0,59699 |
0,473603 |
3,42669 |
-40 |
-0,776947 |
2,81372 |
-0,63944 |
0,841396 |
0,510844 |
-0,6075 |
-0,4736 |
0,596994 |
2,26547 |
-30 |
-1,132262 |
2,34736 |
-0,7245 |
0,625893 |
0,392252 |
-0,666 |
-0,26235 |
0,603811 |
1,18421 |
-20 |
-1,41493 |
2,05569 |
-0,76781 |
0,412003 |
0,263668 |
-0,6686 |
-0,00674 |
0,488726 |
0,36198 |
-10 |
-1,136949 |
1,86638 |
-0,75984 |
0,204944 |
0,132013 |
-0,6009 |
0,246331 |
0,27284 |
0,22481 |
0 |
0 |
1,72977 |
-0,70139 |
1,92E-16 |
-1,25E-16 |
-0,4573 |
0,457268 |
-3,16E-16 |
1,02838 |
10 |
2,439519 |
1,5896 |
-0,60903 |
-0,13201 |
-0,132235 |
-0,2463 |
0,600904 |
-0,27284 |
3,23757 |
20 |
4,462879 |
1,43988 |
-0,51789 |
-0,26367 |
-0,265481 |
0,0067 |
0,66863 |
-0,488726 |
5,04237 |
30 |
4,191359 |
1,26185 |
-0,47935 |
-0,39225 |
-0,398553 |
0,2624 |
0,665988 |
-0,603811 |
4,50759 |
40 |
3,476333 |
1,05496 |
-0,55146 |
-0,51084 |
-0,526405 |
0,4736 |
0,607492 |
-0,596994 |
3,42669 |
50 |
2,813719 |
0,8414 |
-0,77695 |
-0,60749 |
-0,639439 |
0,597 |
0,510844 |
-0,473603 |
2,26547 |
60 |
2,347357 |
0,62589 |
-1,13226 |
-0,66599 |
-0,724502 |
0,6038 |
0,392252 |
-0,262353 |
1,18421 |
70 |
2,055689 |
0,412 |
-1,41493 |
-0,66863 |
-0,767809 |
0,4887 |
0,263668 |
-0,006741 |
0,36198 |
80 |
1,866377 |
0,20494 |
-1,13695 |
-0,6009 |
-0,759842 |
0,2728 |
0,132013 |
0,246331 |
0,22481 |
90 |
1,729768 |
1,9E-16 |
0 |
-0,45727 |
-0,701388 |
-3E-16 |
-1,2E-16 |
0,457268 |
1,02838 |
100 |
1,5896 |
-0,13201 |
2,439519 |
-0,24633 |
-0,609033 |
-0,2728 |
-0,13224 |
0,600904 |
3,23757 |
110 |
1,439883 |
-0,26367 |
4,462879 |
0,006741 |
-0,517893 |
-0,4887 |
-0,26548 |
0,66863 |
5,04237 |
120 |
1,261851 |
-0,39225 |
4,191359 |
0,262353 |
-0,47935 |
-0,6038 |
-0,39855 |
0,665988 |
4,50759 |
130 |
1,054964 |
-0,51084 |
3,476333 |
0,473603 |
-0,551461 |
-0,597 |
-0,52641 |
0,607492 |
3,42669 |
140 |
0,841396 |
-0,60749 |
2,813719 |
0,596994 |
-0,776947 |
-0,4736 |
-0,63944 |
0,510844 |
2,26547 |
150 |
0,625893 |
-0,66599 |
2,347357 |
0,603811 |
-1,132262 |
-0,2624 |
-0,7245 |
0,392252 |
1,18421 |
160 |
0,412003 |
-0,66863 |
2,055689 |
0,488726 |
-1,41493 |
-0,0067 |
-0,76781 |
0,263668 |
0,36198 |
170 |
0,204944 |
-0,6009 |
1,866377 |
0,27284 |
-1,136949 |
0,2463 |
-0,75984 |
0,132013 |
0,22481 |
180 |
1,92E-16 |
-0,45727 |
1,729768 |
-3,2E-16 |
0 |
0,4573 |
-0,70139 |
-1,25E-16 |
1,02838 |
190 |
-0,132013 |
-0,24633 |
1,5896 |
-0,27284 |
2,439519 |
0,6009 |
-0,60903 |
-0,132235 |
3,23757 |
200 |
-0,263668 |
0,00674 |
1,439883 |
-0,48873 |
4,462879 |
0,6686 |
-0,51789 |
-0,265481 |
5,04237 |
210 |
-0,392252 |
0,26235 |
1,261851 |
-0,60381 |
4,191359 |
0,666 |
-0,47935 |
-0,398553 |
4,50759 |
220 |
-0,510844 |
0,4736 |
1,054964 |
-0,59699 |
3,476333 |
0,6075 |
-0,55146 |
-0,526405 |
3,42669 |
230 |
-0,607492 |
0,59699 |
0,841396 |
-0,4736 |
2,813719 |
0,5108 |
-0,77695 |
-0,639439 |
2,26547 |
240 |
-0,665988 |
0,60381 |
0,625893 |
-0,26235 |
2,347357 |
0,3923 |
-1,13226 |
-0,724502 |
1,18421 |
250 |
-0,66863 |
0,48873 |
0,412003 |
-0,00674 |
2,055689 |
0,2637 |
-1,41493 |
-0,767809 |
0,36198 |
260 |
-0,600904 |
0,27284 |
0,204944 |
0,246331 |
1,866377 |
0,132 |
-1,13695 |
-0,759842 |
0,22481 |
270 |
-0,457268 |
-3,2E-16 |
1,92E-16 |
0,457268 |
1,729768 |
-1E-16 |
0 |
-0,701388 |
1,02838 |
280 |
-0,246331 |
-0,27284 |
-0,13201 |
0,600904 |
1,5896 |
-0,1322 |
2,439519 |
-0,609033 |
3,23757 |
290 |
0,006741 |
-0,48873 |
-0,26367 |
0,66863 |
1,439883 |
-0,2655 |
4,462879 |
-0,517893 |
5,04237 |
300 |
0,262353 |
-0,60381 |
-0,39225 |
0,665988 |
1,261851 |
-0,3986 |
4,191359 |
-0,47935 |
4,50759 |
310 |
0,473603 |
-0,59699 |
-0,51084 |
0,607492 |
1,054964 |
-0,5264 |
3,476333 |
-0,551461 |
3,42669 |
320 |
0,596994 |
-0,4736 |
-0,60749 |
0,510844 |
0,841396 |
-0,6394 |
2,813719 |
-0,776947 |
2,26547 |
330 |
0,603811 |
-0,26235 |
-0,66599 |
0,392252 |
0,625893 |
-0,7245 |
2,347357 |
-1,132262 |
1,18421 |
Продолжение таблицы 2.3.5
340 |
0,488726 |
-0,00674 |
-0,66863 |
0,263668 |
0,412003 |
-0,7678 |
2,055689 |
-1,41493 |
0,36198 |
350 |
0,27284 |
0,24633 |
-0,6009 |
0,132013 |
0,204944 |
-0,7598 |
1,866377 |
-1,136949 |
0,22481 |
360 |
3,16E-16 |
0,45727 |
-0,45727 |
-1,2E-16 |
1,92E-16 |
-0,7014 |
1,729768 |
0 |
1,02838 |
Суммарное касательное усилие равно сумме касательных усилий, действующих на все кривошипы двигателя, при положении вала, определяемом положением первого кривошипа (углом ), то есть:
с
=
к
=
МПа.
Среднее касательное усилие находим как:
Тср= mтF/L МПа,
где mт - масштаб оси ординат, принятый при построении диаграммы, МПа/мм. (смотри рис.2.5.5).
F =175 ед2
L=15 ед.
mт=0,2 МПа/ед
Тср= 0,2·175/15 =2,33МПа,
Средний индикаторный крутящий момент находим как:
Мiср = ТсрFпr МНм,
Мiср = 2,33·0,0314·0,13=0,0095 МНм,
а индикаторную мощность двигателя - по формуле:
Niд = 1000Miср = 1000Miсрn/30 кВт.
Niд = 1000·104,66·0,0095=996,8 кВт.
Полученное значение Niд сравниваем с индикаторной мощностью двигателя Ni, определенной при расчете рабочих процессов.
Ni = 100(NiдNi)/Ni
Ni = 100(985996,8)/996,8= 1,2 % не превышает 3 %, расчёт считается удовлетворительным.
