4. Организация вывозки леса

4.1 Расчет рейсовой нагрузки и выбор схемы автопоезда

Полезная нагрузка на рейс определяется исходя из четырех условий:

1. Условие равномерного движения автопоезда на руководящем уклоне i_p

, т (4.1)

где -касательная сила тяги на второй передаче, Н; 31000

ω₀ -основное удельное сопротивление движению, Н/т, для гравийных дорог принимаем 250 Н/т;

i_p -руководящий уклон, ‰;

Р_а,Р_пр -масса автомобиля и прицепа соответственно, кг.

(т)

2. Условие полного использования грузоподъемности автопоезда

Q_пол=q_a+q_пр, т (4.2)

где q_a,q_пр -грузоподъемность автомобиля и прицепа соответственно, т.

Q_пол=6,5+13,5=20,0 (т)

3. Условие трогания автопоезда на максимальном подъеме

, т (4.3)

где ω_тр -сопротивление при трогании, ω_тр=100÷150Н/т;

ω_j -сила инерции от сопротивления инерционности автопоезда, ω_j=80÷100 Н/т.

(т)

4. Условие, исключающее перегрузку коника автомобиля.

, т (4.4)

где l_k -расстояние между кониками, м;

L_хл -длина хлыста, м;

с -задний свес хлыста, м; принимается с=8÷10 м.

(т)

Принимаем наименьшую из полученных полезную нагрузку Q_пол=20 т. Переводим в м³ и получим при γ=0,8 т/м³ Q_пол=25,0 м³.

4.2 Расчет скоростей движения

Расчет скоростей движения выполняется графоаналитическим методом равновесных скоростей.

Вычерчивается тяговая характеристика автопоезда [2]. Под тяговой характеристикой размещается график зависимостей времени пробега автомобилем 1 км от скорости =f(υ).

Рассчитывается суммарное сопротивление для различных уклонов и скоростей движения:

, (4.5)

где Q -полная масса автопоезда при движении в грузовом и порожняковом направлении, т;

ω₀ -основное удельное сопротивление движению, Н/т;

g -ускорение свободного падения, м/с²;

i -уклон, ‰;

ω_кр -сопротивление движению на кривой, на прямом участке принимается равным 0.

ω -площадь лобового сечения автомобиля, м²;

k_в -коэффициент обтекаемости. Принимается равным 0,3÷0,5.

υ -скорость движения, м/с.

Рассчитанные суммарные сопротивления в грузовом направлении приведены в табл. 19, а для порожнякового направления — в табл. 20.

Таблица 19

Расчетные суммарные сопротивления в грузовом направлении

υ, м/с i, ‰	2,7	5,5	8,3	11,1	13,8
-30			1318	1206	1066
-20			1916,4	2028,8	2168
-10	5023	5070,76	5150,7	5263,2
0	8258	8305,12	8385,1
10	11492	11539,5	11619
20	14726	14773,8	14854
30	17961	18008,2	18088
40	21195	21242,5	21323

Таблица 20