
- •Краткий исторический обзор, состояние и перспективы развития станкостроения
- •1 Общие сведения о металлорежущих станках
- •1.1 Назначение и структура металлорежущих станков
- •1.2 Классификация металлорежущих станков
- •1.3 Понятия о типаже, основных параметрах и размерных рядах станков
- •1.4 Система обозначений (нумерация) станков
- •1.5 Методы образования поверхностей деталей при обработке на металлорежущих станках
- •1.6 Движения в металлорежущих станках
- •1.7 Технико-экономические показатели станков
- •2 Основные узлы и механизмы станков
- •2.1 Базовые детали и направляющие
- •2.1.1 Назначение базовых деталей и направляющих
- •2.1.2 Виды базовых деталей
- •2.1.3 Материал для базовых деталей
- •2.1.4 Исполнения направляющих
- •2.1.5 Направляющие скольжения
- •2.1.6 Направляющие качения
- •2.1.7 Комбинированные направляющие
- •2.2 Приводы металлорежущих станков
- •2.2.1 Понятие о приводе. Кинематические пары, цепи, схемы
- •2.2.2 Зубчатые механизмы ступенчатого изменения скорости главного движения
- •2.2.3 Зубчатые механизмы ступенчатого изменения подач
- •2.2.4 Сменные зубчатые колёса
- •2.2.5 Механические вариаторы скоростей
- •2.2.6 Реверсивные механизмы
- •2.2.7 Механизмы прерывистого движения
- •2.2.7.1 Храповые механизмы
- •2.2.7.2 Мальтийские механизмы
- •2.2.7.3 Другие механизмы для осуществления периодических движений
- •2.2.8 Суммирующие механизмы
- •2.2.9 Механизмы обгона
- •2.2.10 Компоновки и конструктивные решения приводов главного движения
- •2.2.11 Ручное управление станками
- •2.3 Шпиндели и шпиндельные узлы
- •3 Кинематическая структура станков. Кинематический расчёт и настройка приводов
- •3.1 Кинематические связи в станках
- •3.2 Понятия о наладке и настройке станков
- •1 Оборот фрезы k/z оборота заготовки (или, сокращённо: 1 об.Фр k/z об.Заг).
- •3.3 Порядок настройки привода на требуемую скорость
- •3.4 Примеры кинематических решений универсальных станков
- •3.4.1 Вертикально-сверлильный станок
- •3.4.1.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)
- •3.4.1.2 Привод подачи (осевого перемещения шпинделя с инструментом)
- •3.4.2 Универсально-фрезерный станок
- •3.4.2.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)
- •3.4.2.2 Приводы подач (перемещений стола с заготовкой)
- •3.4.2.3 Приводы быстрых перемещений стола
- •3.4.3 Токарно-винторезный станок
- •3.4.3.1 Привод главного движения (вращения шпинделя с заготовкой)
- •3.4.3.2 Приводы подач, осуществляемых при включении ходового вала
- •3.4.3.3 Приводы винторезных подач
- •3.4.3.5 Приводы быстрых перемещений суппорта
- •3.5 Основные технические характеристики станков. Выбор кинематических характеристик
- •3.6 Регулирование частот вращения шпинделя
- •3.7 Геометрический ряд частот вращения
- •3.8 Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел. Стандартные значения знаменателей геометрических рядов
- •3.9 Кинематический расчёт приводов станков
- •3.9.1 Основные определения и зависимости
- •3.9.1.1 Структура привода
- •3.9.1.2 Порядок переключения групп передач
- •Значения чисел некоторых геометрических рядов в пределах 1-9500
- •Продолжение табл. 3.6
- •3.9.1.3 Взаимосвязь передаточных отношений в группах передач привода
- •3.9.1.4 Развёрнутые структурные формулы
- •3.9.1.5 Предельные величины передаточных отношений в группах передач
- •3.9.1.6 Диапазоны регулирования привода и отдельных групп передач
- •3.9.1.7 Наибольшее допустимое структурой значение знаменателя ряда
- •3.9.2 Графоаналитический метод определения передаточных отношений
- •3.9.2.1 Построение структурных сеток
- •3.9.2.2 Анализ структурных сеток и выбор оптимального варианта
- •3.9.2.3 Построение диаграммы (графика, картины) частот вращения валов привода
- •3.9.2.4 Выбор оптимального варианта дчв
- •3.9.3 Расчёт чисел зубьев передач групп
- •3.9.4 Особенности расчёта приводов со сменными обратимыми зубчатыми колёсами
- •3.9.5 Особенности расчёта приводов с многоскоростными электродвигателями
- •3.9.6 Расширение диапазона регулирования приводов
- •3.9.6.1 Приводы с переборами (ступенями возврата)
- •3.9.6.2 Приводы с перекрытием (повторением) части ступеней скорости шпинделя
- •3.9.6.3 Применение составных (ломаных) геометрических рядов
- •3.9.6.4 Приводы со сложенной структурой
- •3.9.7 Бесступенчатое регулирование скорости
- •3.9.8 Анализ кинематической структуры привода главного движения
- •3.9.9 Особенности расчета и проектирования коробок подач
3.9.9 Особенности расчета и проектирования коробок подач
3.9.9.1 Скорости подач гораздо меньше скоростей резания, а мощность, потребляемая приводами подач, не превосходит 25% мощности привода главного движения.
В связи с этим передачи коробок подач (КП) являются тихоходными, а колёса имеют малые диаметры. Поэтому граничные условия для выбора передаточных отношений зубчатых передач принимают в пределах:
.
Тогда
и
.
Минимальное число зубьев колёс допускается, хотя и не рекомендуется, снижать до 12.
В приводах находят применение механизмы Нортона, меандры и другие группы (см. рис. 2.4), количество передач в которых может доходить до 12.
В остальном проектирование коробок подач, у которых подачи составляют геометрический ряд, не отличается от проектирования коробок скоростей.
3.9.9.2 Токарно-винторезные станки кроме подач для точения деталей должны иметь подачи, обеспечивающих получение метрических, дюймовых, модульных и питчевых резьб.
Шаги метрических резьб являются обычно числами составного арифметического ряда (Т = 1; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,5; 3; 3,5; 4; …), так же как и параметры, которыми задаются другие резьбы. В этой связи проектирование КП имеет некоторую специфику, проявляющую в применении механизма Нортона или иного механизма, у которого передаточные отношения представляют арифметический ряд, в совокупности с множительным механизмом.
Токарно-винторезные станки могут иметь КП, которая обеспечивает получение наиболее ходовых шагов резьб, и гитару сменных шестерен, используемую для получения таких шагов, которые нельзя получить при помощи КП. В последнем случае ходовой винт соединяется "напрямую" с гитарой. Очень часто две последние множительные группы передач коробки скоростей (КС) проектируются так, что составляют звено увеличения шага и подач (ЗУШ).
В этом случае (рис. 3.10) движение со шпинделя на КП передается либо только через реверсивный механизм и гитару, тогда получается основной ряд подач, либо через ЗУШ, реверсивный механизм и гитару, тогда значения чисел ряда увеличиваются в целое число раз. Поэтому передаточные числа в этих группах КС должно быть целым (например: 2; 4; но не 1,41; 2,82).
Пример. Пусть шестерни в конусе механизма Нортона коробки подач токарно-винторезного станка следующие:
|
|
|
28 |
32 |
36 |
40 |
44 |
48 |
|
Они обеспечивают получение следующих подач при установке в множительной группе передаточных отношений
|
|
iмн=1/8: |
- |
1 |
- |
1,25 |
- |
1,5 |
|
|
|
iмн=1/4: |
1,75 |
2 |
- |
2,5 |
- |
3 |
|
|
|
iмн=1/2: |
3,5 |
4 |
4,5 |
5 |
5,5 |
6 |
|
|
|
iмн=1: |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
Здесь ЗУШ отключено. Если установить iзуш = 2/1, то получится при iмн = 1/1:
|
|
|
14 |
16 |
18 |
20 |
22 |
24 |
|
и т. д. при изменении iзуш (подачи, равные нестандартным значениям шагов, прочеркнуты).
При нарезании метрических резьб и модульных червяков подача Sвинт прямопропорциональна шагу нарезаемой резьбы Т и модулю m:
Sвинт=Т и Sвинт= p×m (т. к. T= p×m).
В таких случаях зубчатый конус в механизме Нортона следует устанавливать ведущим.
При нарезании дюймовых резьб и питчевых червяков подача Sвинт обратно пропорциональна числу ниток на дюйм k и питчу р, соответственно:
и
.
В таких случаях зубчатый конус в механизме Нортона следует устанавливать ведомым.
Привод подач станка модели 1К62 (см. рис. 3.11 и п/п. 3.4.3.2) устроен идентично рассмотренному выше.
Уравнение кинематического баланса цепи винторезной подачи этого станка с учётом всех вариантов включения следующее:
Несколько упростив, получим:
Для наглядности кинематики коробок подач иногда строят графики, подобные ДЧВ и структурным сеткам.
1 Токарное дело в XVII и XVIII веках понимали весьма широко. Оно включало в себя помимо точения, ещё и гравирование, фрезерование, строгание. Мастера токарного дела того времени являлись, по сути дела, квалифицированными инженерами, хорошо знакомыми с основами механики, математики и других наук.
* Тульский оружейный завод строился с 1712 г. Руководили строительством М.В. Сидоров (1712-14 гг.), Я.Т. Батищев (1715-19 гг.).
1 Унификация – устранение многообразия формы, размеров, конструкций и сведение их к разумному минимуму.
* Интерполяция – расчёт траектории движения инструмента между двумя или более заданными в программе управления точками.
1 Схватывание – соединение плотно прижатых одна к другой поверхностей в результате действия молекулярных сил. Происходит при недостаточном смазывании сопряжённых поверхностей и большом давлении; опасность схватывания возрастает при высоких скоростях скольжения, когда температура трущихся поверхностей значительно повышается. Из-за схватывания трущихся поверхностей происходит т.н. молекулярно-механический износ.
1 Когда-то целые заводы приводились от нескольких водяных колёс. Такие системы применялись в своё время и на ТОЗе, их остатки (русла, плотина, подвалы) сохранились.
* Здесь и далее в смысле "зубчатое колесо" используются слова "шестерня" и "колесо" без придания им каких-либо различающих смысловых нюансов.
1 Не путать с КПД!