
- •Оглавление
- •1.Пояснительная записка
- •2.Перечень рекомендуемой литературы
- •3.Правила оформления пз и графической части кп Объем и содержание курсового проекта
- •4. Критерии оценки
- •5. Пример выполнения пз с методическими указаниями
- •1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Определение общего кпд привода
- •1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •1.4 Определение частоты вращения, угловых скоростей вращения и вращающих моментов на валах привода
- •2 Расчёт зубчатых колес редуктора
- •2.1 Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Определение межосевого расстояния
- •2.8 Определение диаметров шестерни и колеса, и их ширины
- •2.9 Определение окружной скорости и назначение степени точности изготовления шестерни и колеса
- •2.10 Определение коэффициента нагрузки, проверка зубьев на контактное напряжение
- •2.11 Определяем силы, действующие в зацеплении
- •3 Предварительный расчет валов редуктора. Подбор муфты
- •4 Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •5 Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора
- •6 Расчет цепной передачи
- •6.1 Выбор типа цепи
- •6.2 Определение числа зубьев ведущей и ведомой звездочек и фактического передаточное числа
- •6.3 Определение расчетного коэффициента нагрузки
- •6.4 Определение шага цепи
- •6.5 Определение окружной скорости цепи
- •6.6 Определение окружной силы, передаваемой цепью
- •6.7 Определение силы давления в шарнирах и проверка цепи на износостойкость
- •6.8 Определение числа звеньев цепи
- •6.9 Уточнение межосевого расстояния
- •6.10 Определение размеров звездочек
- •6.11 Определение сил, действующих на цепь
- •6.11 Определение коэффициента запаса прочности цепи
- •6.12 Определение конструктивных размеров ведущей звездочки
- •6 Расчет клиноременной передачи
- •6.10 Определение силы натяжения ремня и силы давления на валы
- •6.11 Определение ширины обода шкивов
- •7 Первый этап эскизной компоновки редуктора
- •8 Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •9 Подбор подшипников для валов
- •10 Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •11 Проверочный (уточненный) расчет валов
- •12 Подбор посадок основных деталей редуктора
- •13 Смазка зацепления и подшипников редуктора
- •6. Приложения
2.9 Определение окружной скорости и назначение степени точности изготовления шестерни и колеса
, (31)
где n1 – частота вращения шестерни, n1=967 об/мин, (ПЗ, п.1);
d1 – делительный диаметр шестерни, d1=60,98 мм.
υ
=
=3,09
м/с.
При такой скорости для косозубых колес принимаем 8-ю степень точности, [1, с. 32].
2.10 Определение коэффициента нагрузки, проверка зубьев на контактное напряжение
,
(32)
где
–
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине венца,
,
[1,
табл. 3.5];
KHα- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, KHα=1,075, [1, табл. 3.4];
KHV – динамический коэффициент, KHV=1,0, [1, табл. 3.6].
.
Проверка зубьев на контактные напряжения:
(33)
где aω – межосевое расстояние, aω=125 мм, (ПЗ, п.2);
M2 – передаваемый момент, M2=155,63 Н·м, (ПЗ, п.1);
b2 -ширина колеса, b2=50 мм, (ПЗ, п.2);
U1ф – передаточное число редуктора, U1ф=3,1, (ПЗ, п.2);
270 - коэффициент для не прямозубых колес, (для прямозубых зубчатых передач 310).
Условие
<
выполнено, прочность обеспечена.
2.11 Определяем силы, действующие в зацеплении
Определяем окружную силу:
Ft
=
,
(34)
где M1 – вращающий момент на валу шестерни, M1 = 51,97 H·м, (ПЗ, табл.1);
d1 – делительный диаметр шестерни, d1 =60,98 мм, (ПЗ, п.2.6).
Определяем радиальную силу:
,
(35)
где
- угол зацепления в нормальном сечении,
=
20°,
[1,
с. 29];
- угол наклона
зубьев,
=
10° 26´,
(ПЗ, п.2.7).
Определяем осевую силу:
,
(36)
(Для прямозубых и шевронных передач Fa =0)
Полученные данные приводим в таблице.
Таблица 2
Наименование параметров и единица измерения |
Обозначение параметров и числовое значение |
Материал, вид термической обработки, твердость: шестерни колеса |
Сталь 45, НВ 230 Сталь 45, НВ 200 |
Допускаемое контактное напряжение, МПа: шестерни колеса |
|
Расчетное рабочее контактное напряжение, МПа |
|
Межосевое расстояние, мм |
аω=125 |
Нормальный модуль зацепления, мм |
mn=2 |
Суммарное число зубьев |
Z∑=123 |
Число зубьев: шестерни колеса |
Z1=30 Z2=93 |
Передаточное число редуктора |
U1ф=3,1 |
Делительный диаметр, мм: шестерни колеса |
d1= 60,98 d2= 189,02 |
Диаметр вершин зубьев, мм шестерни колеса |
da1=64,98 da2=193,02 |
Диаметр впадин зубьев, мм шестерни колеса |
df1 =55,98 df2=184,02 |
Ширина, мм шестерни колеса |
b1=55 b2=50 |
Коэффициент ширины шестерни по диаметру |
ψbd=0,902 |
Окружная скорость, м/c |
υ=3,09 |
Степень точности изготовления |
8 |
Коэффициент нагрузки |
KH=1,18 |
Окружная сила, Н |
Ft=1704,5 |
Радиальная сила, Н |
Fr=630,5 |
Осевая сила, Н |
Fa =308,5 |
Методические указания
Разница твердости
зубьев шестерен и колеса для прямозубых
передач 25
30
HB,
для косозубых передач и шевронных
30
50
HB.
Фактическое передаточное число должно отличаться от заданного не более чем на 3%.
Значения межосевого расстояния и нормального модуля рекомендуется выбирать из первого ряда. Угол наклона зубьев рассчитать с точностью до одной минуты, а для этого cosβ рассчитать до пятого знака после запятой.
Диаметры шестерни и колеса рассчитать с точностью до сотых долей мм. Ширину зубчатых колес округлить до целого числа. Окружная скорость для прямозубой передачи должна быть не более 5м/с. Контактные напряжения, возникающие в зацеплении должны быть в пределе до 5% -перегрузка и до 20% недогрузка.