
- •Оглавление
- •1.Пояснительная записка
- •2.Перечень рекомендуемой литературы
- •3.Правила оформления пз и графической части кп Объем и содержание курсового проекта
- •4. Критерии оценки
- •5. Пример выполнения пз с методическими указаниями
- •1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Определение общего кпд привода
- •1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •1.4 Определение частоты вращения, угловых скоростей вращения и вращающих моментов на валах привода
- •2 Расчёт зубчатых колес редуктора
- •2.1 Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Определение межосевого расстояния
- •2.8 Определение диаметров шестерни и колеса, и их ширины
- •2.9 Определение окружной скорости и назначение степени точности изготовления шестерни и колеса
- •2.10 Определение коэффициента нагрузки, проверка зубьев на контактное напряжение
- •2.11 Определяем силы, действующие в зацеплении
- •3 Предварительный расчет валов редуктора. Подбор муфты
- •4 Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •5 Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора
- •6 Расчет цепной передачи
- •6.1 Выбор типа цепи
- •6.2 Определение числа зубьев ведущей и ведомой звездочек и фактического передаточное числа
- •6.3 Определение расчетного коэффициента нагрузки
- •6.4 Определение шага цепи
- •6.5 Определение окружной скорости цепи
- •6.6 Определение окружной силы, передаваемой цепью
- •6.7 Определение силы давления в шарнирах и проверка цепи на износостойкость
- •6.8 Определение числа звеньев цепи
- •6.9 Уточнение межосевого расстояния
- •6.10 Определение размеров звездочек
- •6.11 Определение сил, действующих на цепь
- •6.11 Определение коэффициента запаса прочности цепи
- •6.12 Определение конструктивных размеров ведущей звездочки
- •6 Расчет клиноременной передачи
- •6.10 Определение силы натяжения ремня и силы давления на валы
- •6.11 Определение ширины обода шкивов
- •7 Первый этап эскизной компоновки редуктора
- •8 Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •9 Подбор подшипников для валов
- •10 Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •11 Проверочный (уточненный) расчет валов
- •12 Подбор посадок основных деталей редуктора
- •13 Смазка зацепления и подшипников редуктора
- •6. Приложения
2.3 Определение межосевого расстояния
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости определяется по формуле
, (15)
где Ka – коэффициент для косозубой и шевронной передачи, Ka=43 , [1, с. 32], (Для прямозубых Ka=49,5);
U1 – передаточное число редуктора, U1=3,15, (ПЗ, задание);
М2 – вращающий момент на ведомом валу, М2=155,63 Н·м, (ПЗ, табл.1);
–
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки,
[1,
с.32, табл. 3.1];
[σH] – допускаемое контактное напряжение, [σH]=409,09MПа;
ψba – коэффициент ширины венца, ψba=0,4, (ПЗ, задание).
В первом ряду значений межосевых расстояний по ГОСТ 2185-66 выбираем ближайшее и принимаем аω=125 мм, [1, с. 36].
2.4 Определение модуля передачи
Нормальный модуль зацепления принимают по следующей рекомендации:
(16)
где аω – межосевое расстояние, аω=125мм, [1, с.36].
.
Принимаем по ГОСТу
9563-60,
=2
мм, [1, с. 36]. (В силовых передачах
).
2.5 Определение угла наклона зубьев и суммарного числа зубьев
Принимаем предварительно угол наклона зубьев β=90, (ПЗ, задание) и определяем суммарное число зубьев
,
(17)
где
–
межосевое расстояние,
=125
мм, (ПЗ, п.2.3);
– нормальный модуль зацепления, =2 мм, (ПЗ, п.2.4).
Z∑
=
=123,46.
Принимаем Z∑=123.
2.6 Определение числа зубьев шестерни и колеса
Число зубьев шестерни:
, (18)
где U1 – передаточное число редуктора, U1=3,15, (ПЗ, задание);
Z∑ – суммарное число зубьев, Z∑= 123, (ПЗ, п.2.5).
Принимаем Z1 = 30.
Определяем число зубьев колеса:
(19)
Z2 = 123 – 30 = 93.
2.7 Уточнение передаточного числа и угла наклона зубьев
(20)
где Z2 – число зубьев колеса, Z2=93;
Z1 – число зубьев шестерни, Z1=30.
U1ф
=
3,1.
Определяем процент расхождения
(21)
Допускается
расхождения.
Уточняем угол наклона зубьев:
, (22)
где mn– модуль передачи, mn=2 мм, (ПЗ, п.2.4);
аω – межосевое расстояние, аω=125 мм, (ПЗ, п.2.3).
cos
β
=
=0,984.
Тогда
β=10026'.
2.8 Определение диаметров шестерни и колеса, и их ширины
Определяем делительный диаметр шестерни:
, (23)
где mn – модуль передачи, mn=2 мм, (ПЗ, п.2.4);
Z1 – число зубьев шестерни, Z1=30, (ПЗ, п.2.6);
–
угол
наклона зубьев,
=10026',
(ПЗ, п.2.7).
Определяем делительный диаметр колеса:
, (24)
где Z2 – число зубьев колеса, Z2 =93.
Проверяем межосевое расстояние:
(25)
Определяем диаметры вершин зубьев:
, (26)
где mn – модуль передачи, mn=2 мм, (ПЗ, п.2.4).
da1=60,98 +2·2=64,98 мм;
da2=189,02 +2·2=193,02 мм.
Определяем диаметры впадин зубьев:
df = d - 2,5·mn , (27)
где mn – модуль передачи, mn=2 мм, (ПЗ, п.2.4).
df1 =60,98-2,5·2=55,98 мм;
df2=189,02-2,5·2=184,02 мм.
Определяем ширину колеса:
, (28)
где
–
коэффициент ширины венца,
=0,4,
(ПЗ,
задание);
аω– межосевое расстояние, аω=125 мм, (ПЗ, п.2.3).
b2=0,4·125=50 мм.
Определяем ширину шестерни:
,
(29)
b1 = 50 + 5 = 55 мм.
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
(30)
.