
- •Оглавление
- •1.Пояснительная записка
- •2.Перечень рекомендуемой литературы
- •3.Правила оформления пз и графической части кп Объем и содержание курсового проекта
- •4. Критерии оценки
- •5. Пример выполнения пз с методическими указаниями
- •1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Определение общего кпд привода
- •1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •1.4 Определение частоты вращения, угловых скоростей вращения и вращающих моментов на валах привода
- •2 Расчёт зубчатых колес редуктора
- •2.1 Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Определение межосевого расстояния
- •2.8 Определение диаметров шестерни и колеса, и их ширины
- •2.9 Определение окружной скорости и назначение степени точности изготовления шестерни и колеса
- •2.10 Определение коэффициента нагрузки, проверка зубьев на контактное напряжение
- •2.11 Определяем силы, действующие в зацеплении
- •3 Предварительный расчет валов редуктора. Подбор муфты
- •4 Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •5 Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора
- •6 Расчет цепной передачи
- •6.1 Выбор типа цепи
- •6.2 Определение числа зубьев ведущей и ведомой звездочек и фактического передаточное числа
- •6.3 Определение расчетного коэффициента нагрузки
- •6.4 Определение шага цепи
- •6.5 Определение окружной скорости цепи
- •6.6 Определение окружной силы, передаваемой цепью
- •6.7 Определение силы давления в шарнирах и проверка цепи на износостойкость
- •6.8 Определение числа звеньев цепи
- •6.9 Уточнение межосевого расстояния
- •6.10 Определение размеров звездочек
- •6.11 Определение сил, действующих на цепь
- •6.11 Определение коэффициента запаса прочности цепи
- •6.12 Определение конструктивных размеров ведущей звездочки
- •6 Расчет клиноременной передачи
- •6.10 Определение силы натяжения ремня и силы давления на валы
- •6.11 Определение ширины обода шкивов
- •7 Первый этап эскизной компоновки редуктора
- •8 Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •9 Подбор подшипников для валов
- •10 Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •11 Проверочный (уточненный) расчет валов
- •12 Подбор посадок основных деталей редуктора
- •13 Смазка зацепления и подшипников редуктора
- •6. Приложения
1.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
U=U1 U2 , (4)
где U1 – передаточное число редуктора, U1=3,15,(ПЗ, задание);
U2 – передаточное число цепной передачи.
(5)
где nдв – частота вращения двигателя, nдв=967 об/мин;
n3 – частота вращения ведущего вала конвейера, n3=95 об/мин, (ПЗ, задание).
Определяем передаточное число открытой цепной передачи
(6)
1.4 Определение частоты вращения, угловых скоростей вращения и вращающих моментов на валах привода
Вал электродвигателя:
nдв=967 об/мин.
(7)
Вал І привода:
nдв=n1= 967об/мин;
ωдв=ω1=101,21 рад/с;
Мдв=М1=51,97 Н·м.
Вал ІІ привода
(8)
М2=М1·U1·η1·ηn2, (9)
М2=51,97·3,15·0,97·0,992=155,63 Н·м.
Вал ІІІ привода:
М3=М2· U2 ·η2 ·ηп , (10)
М3=155,63·3,23·0,93·0,99=462,82 Н·м.
С другой стороны
М3= М1·· U· η , (11)
М3=51,97·10,18·0,875= 462,92 Н·м.
Полученные данные приводим в таблице.
Таблица 1
Номер вала |
Частота вращения, об/мин |
Угловая скорость, 1/с |
Вращающий момент, Н·м |
Вал I |
n1=967 |
ω1=101,21 |
М1=51,97 |
Вал II |
n2=306,98 |
ω2=32,13 |
М2=155,63 |
Вал III |
n3=95 |
ω3=9,95 |
М3=462,82 |
Методические указания
В этом разделе должна быть выполнена кинематическая схема привода и оформлена согласно СТ СЭВ 1187-78, с условными графическими обозначениями элементов машин и механизмов по СТ СЭВ 2519-80. Нумерацию элементов схемы начинать от электродвигателя. Валы нумеровать римскими цифрами.
2 Расчёт зубчатых колес редуктора
2.1 Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками: для шестерни сталь 45, термическая обработка – улучшение, твёрдость НВ 230; для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, но твердость на 30 единиц ниже - НВ 200. Разница твердости объясняется необходимостью равномерного износа зубьев зубчатых колес, [1, с.34, табл. 3.3].
2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
, (12)
где σHlimb – предел контактной выносливости при базовом числе циклов, σHlimb=2 HB+70, [1, с. 34, табл. 3.2];
KHL – коэффициент долговечности, KHL=1, [1, с. 33];
[SH] – коэффициент безопасности, [SH] =1,1, [1, с. 33].
Для шестерни:
(13)
Для колеса:
(14)
Для не прямозубых колёс расчётное допускаемое контактное напряжение определяется по формуле:
, (14)
[σH] = 0,45 · (481,82 + 427,27) = 409,09 МПа.
Требуемое условие
выполнено.
(Для прямозубых передач [σH] = [σH2])