
- •Оглавление
- •1.Пояснительная записка
- •2.Перечень рекомендуемой литературы
- •3.Правила оформления пз и графической части кп Объем и содержание курсового проекта
- •4. Критерии оценки
- •5. Пример выполнения пз с методическими указаниями
- •1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Определение общего кпд привода
- •1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •1.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •1.4 Определение частоты вращения, угловых скоростей вращения и вращающих моментов на валах привода
- •2 Расчёт зубчатых колес редуктора
- •2.1 Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Определение межосевого расстояния
- •2.8 Определение диаметров шестерни и колеса, и их ширины
- •2.9 Определение окружной скорости и назначение степени точности изготовления шестерни и колеса
- •2.10 Определение коэффициента нагрузки, проверка зубьев на контактное напряжение
- •2.11 Определяем силы, действующие в зацеплении
- •3 Предварительный расчет валов редуктора. Подбор муфты
- •4 Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •5 Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора
- •6 Расчет цепной передачи
- •6.1 Выбор типа цепи
- •6.2 Определение числа зубьев ведущей и ведомой звездочек и фактического передаточное числа
- •6.3 Определение расчетного коэффициента нагрузки
- •6.4 Определение шага цепи
- •6.5 Определение окружной скорости цепи
- •6.6 Определение окружной силы, передаваемой цепью
- •6.7 Определение силы давления в шарнирах и проверка цепи на износостойкость
- •6.8 Определение числа звеньев цепи
- •6.9 Уточнение межосевого расстояния
- •6.10 Определение размеров звездочек
- •6.11 Определение сил, действующих на цепь
- •6.11 Определение коэффициента запаса прочности цепи
- •6.12 Определение конструктивных размеров ведущей звездочки
- •6 Расчет клиноременной передачи
- •6.10 Определение силы натяжения ремня и силы давления на валы
- •6.11 Определение ширины обода шкивов
- •7 Первый этап эскизной компоновки редуктора
- •8 Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •9 Подбор подшипников для валов
- •10 Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •11 Проверочный (уточненный) расчет валов
- •12 Подбор посадок основных деталей редуктора
- •13 Смазка зацепления и подшипников редуктора
- •6. Приложения
9 Подбор подшипников для валов
Расчет подшипников выполняем для более нагруженного вала, в нашем случае это ведомый вал II редуктора.
Исходные данные:
Мк=М2– вращающий момент на ведомом валу редуктора, М2=155,63 Нм, (ПЗ, п.1);
Ft – окружная сила , Ft=1704,5 Н, (ПЗ, табл.2);
Fr – радиальная сила, Fr=630,5 Н, (ПЗ, табл.2);
Fa – осевая сила, Fa=308,5 Н, (ПЗ, табл.2);
d2 – делительный диаметр колеса, d2=189,02мм, (ПЗ, табл.2);
Fв – сила давления на валы от цепной передачи, Fв=1932,8 Н, (ПЗ, п.6.11);
–
размеры, определяющие положение
подшипников,
=63мм
,
=82
мм, (ПЗ, п.7);
С, С0 – соответственно динамическая и статическая грузоподъемность подшипников, С=52,7 кН, Со =30,0 кН, (ПЗ, п.7);
n2 - частота вращения ведомого вала редуктора, n2 =306,98 об/мин, (ПЗ, п.1).
Выполняем расчетную схему ведомого вала.
Определяем реакции опор от сил, действующих в вертикальной плоскости, составляем уравнения равновесия
Знак “-” означает, что реакция R1y направлена в сторону противоположную указанной на расчетной схеме.
Проверка
Проверка показала правильность найденных реакций
Определяем реакции опор от сил, действующих в горизонтальной плоскости.
Определяем суммарную радиальную нагрузку на подшипники 1 и 2.
(90)
(91)
Из двух подшипников более нагруженным является 2-й подшипник, для него и ведем расчет.
Определяем
отношение
этой величине соответствует е=0,18, [1, с.
212, табл. 9.18].
Определяем
отношение
следовательно эквивалентная
нагрузка определяется по формуле
(92)
где V – коэффициент, при вращении внутреннего кольца V=1, [1, с. 212];
Кб – коэффициент безопасности, при умеренных толчках, Кб=1,3, [1, с. 214, табл. 9.19];
Кт– температурный коэффициент, при температуре до 100°, Кт=1, [1, с. 214].
Определяем расчетную долговечность подшипников в часах
(93)
где n2 – частота вращения ведомого вала, n2=306,98 об/мин, (ПЗ, табл.1);
С – динамическая грузоподъемность подшипников, С=52,7 кН, (ПЗ, п.7);
p
–
показатель степени, p=3,
[1,с.211].
(Для роликовых подшипников
).
Долговечность приемлемая.
Сведения о подшипниках приводим в таблице.
Таблица 8
Условное обозначение подшипника |
Размеры, мм |
Грузоподъемность, кН |
Долговечность, часов |
|||
d |
D |
B |
C |
Co |
||
306 |
30 |
72 |
19 |
28,1 |
14,6 |
- |
309 |
45 |
100 |
25 |
52,7 |
30,0 |
64222 |
Строим эпюру крутящих моментов. (Результаты этого расчета будут использованы в разделе 11).
Мк=М2=155,63 Н·м, (ПЗ, п1).
Строим эпюру изгибающих моментов от сил, действующих в вертикальной плоскости:
Ми.х.1=0;
Ми.х
2=
-Fв·
ℓ
3.=
-1932,8 · 0,082=-158,49 Н·м;
Ми.х.4=0.
Строим эпюру изгибающих моментов от сил, действующих в горизонтальной плоскости:
Ми.у.1=0;
Ми.у3=. R1х· ℓ2=852,25 · 0,063=53,69 Н·м;
Ми.у.2=0;
Ми.у4=0.
Определяем суммарный изгибающий момент под колесом:
(90)
где
-
изгибающий момент под колесом от сил
действующих в вертикальной плоскости,
=-73,96 Н·м, (ПЗ, п.9);
- изгибающий момент
под колесом от сил действующих в
горизонтальной плоскости,
=53,69 Н·м, (ПЗ, п.9).
[1, с.211 215, 304 307]
Методические указания
При отношении
расчет эквивалентной нагрузки выполнять
по формуле 9.3, [1, с. 212].
В передачах, где отсутствует осевая сила расчет эквивалентной нагрузки на подшипники выполнять по формуле 9.4, [1, с. 212].
Рекомендуемая долговечность подшипников для цилиндрических редукторов от 10000 до 250000 часов. Если при расчете долговечность окажется меньшей, необходимо принять подшипники более тяжелой серии и повторно произвести расчет долговечности подшипников.
Если при расчете долговечность окажется больше рекомендуемой, необходимо принять подшипники более легкой серии (если такая серия подшипников имеется) и повторно произвести расчет долговечности подшипников.
Расчетную схему ведомого вала выполнить на миллиметровке.
Рисунок 4 - Расчетная схема ведомого вала