Задача №11

Тема: КІНЕТОСТАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ

11.1 Основні відомості

Ексцентрик (рисунок 11.1) – це диск, що обертається з постійною кутовою швидкістю на осі, зміщеній на величину (ексцентриситет) від центра [5]. Вісь штовхача проходить через вісь обертання ексцентрика.

11.2 Постановка задачі

Скласти алгоритм розв’язку і програму для розрахунку на ЕОМ реакцій в кінематичних парах і моменту зрівноваження механізму. В програмі передбачити знаходження кута , при якому сила тиску на вісь ексцентриситету максимальна.

Сили реакцій в кінематичних парах ексцентрикового механізму визначаються наступними залежностями:

Реакція в точці :

, (11.1)

де – навантаження;

– сила інерції, що діє на штовхач;

– див. рисунок 11.1.

, (11.2)

в якій

– ексцентриситет;

– кут швидкості обертання;

– маса штовхача;

– радіус ексцентрика;

– кут повороту ексцентрика.

Перелічені параметри вибираються згідно варіанта завдання за таблицею 11.1.

Коефіцієнти і визначаються за формулами

, (11.3)

, (11.4)

де – коефіцієнт тертя в поступальній парі;

– коефіцієнт тертя в парі штовхач-ексцентрик.

Момент зрівноваження

, (11.5)

де – довжина відрізка .

Реакція в обертовій кінематичній парі ексцентрик-стійка

, (11.6)

, (11.7)

в якій – сила інерції,

де – маса ексцентрика.

y

P

D

C

P₂₁

P_{u2 2 ω}

B P_a

^υ



r ε A x

^{O 19}

P_u1 M_y

Рисунок 11.1 - Схема ексцентрика: 1 – ексцентрик; 2 – штовхач

11.3 Варіанти завдань

Таблиця 11.1 – Варіанти завдань

№№ варі-анта	, Н	, м	, м	, м	, м	, кг	, кг
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
1	80	0.06	0.03	0.05 0.057 0.0575	0.10	0.2	1.2	0.1	0.15	30	40	0 30	1
2	70	0.06 0.08 0.01	0.02	0.06	0.02	0.3	1.22	0.14	0.157	30	35	20 25 30 33 40
3	60	0.05	0.02	0.01 0.02 0.03	0.03	0.4	1.1	0.2	0.14	40	31	1 90	15

Продовження таблиці 11.1

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
4	50	0.03	0.02	0.06	0.04	0.35 0.39 0.47	1.4	0.3	0.16	35	35	30 60	10
5	45	0.04	0.02 0.04 0.045	0.05	0.06	0.33	1.25	0.1	0.13	30	15	1 20	5
6	40	0.06	0.03	0.04	0.10 0.14 0.159	0.33	1.35	0.22	0.17	45	20	30 45 60
7	35	0.45	0.03	0.07	0.05	0.35 0.37 0.39 0.41	1.15	0.23	0.145	30	20 22 25	30 35
8	75	0.05	0.01	0.01	0.03	0.2	8.2 8.21 8.25	0.3	0.15	25	40	30 35 40 30 40
9	85	0.07	0.01 0.015 0.017	0.06	0.2	0.3	1.25	0.4	0.25	30	40	30 40	5
10	90	0.08	0.02	0.06	0.03	0.25	1.35	0.1 0.14 0.22	0.15	30	40	30 45 50
11	95	0.09	0.04	0.05	0.10 0.03 0.02	0.3	1.1	0.3	0.15	30	30	10 30	10
12	90	0.02	0.06	0.04	0.03	0.3 0.35	1.4	0.3	0.15	35	30	30 40
13	55	0.03	0.05	0.05	0.04	0.4	1.25	0.2 0.22 0.3	0.15	35	30	20 30 40