3. Последовательность выполнения работы
Необходимо
ознакомиться с устройством и принципами
действия функциональных блоков робота.
Запрограммировать робот на выполнение
заданных действий. Включить робот и
проверить правильность задания программы.
4. Оформление работы
Отчет о выполнении
лабораторной работы содержит ее номер,
название, цель, краткие теоретические
сведения с поясняющими рисунками.
5. Контрольные вопросы
1. Назовите основные
блоки, входящие в систему числового
программного управления промышленного
робота.
2. Назовите режимы
работы промышленного робота.
3. Укажите назначение
блоков системы программного управления
промышленного робота.
4. Объясните принцип
действия дешифратора на примере команд
с различными шифрами.
5. Каким образом
работает блок выходных матриц.
6. Почему в матрице
командные и адресные шины соединены
через диоды, а не напрямую.
7. От чего зависит
количество разрядов в двоичном шифре
управляющей команды робота.
8. От чего зависит
количество командных и адресных шин в
матрице.
5
