2 Порядок выполнения работы
2.1 Редактор базы каналов
Создание узла АРМ
Загрузим инструментальную систему
двойным щелчком левой клавиши (ЛК) мыши
по иконке
рабочего стола Windows и с помощью иконки
инструментальной панели создадим новый
проект. При этом в открывшемся на экране
диалоге выберем стиль разработки
Стандартный.
После нажатия ЛК мыши на экранной кнопке Создать, в левом окне Навигатора проекта отобразится дерево проекта, содержащее слои Ресурсы, Система (с созданным узлом АРМ RTM_1), Источники/Приемники и Библиотеки_компонентов. В правом окне Навигатора проекта отобразится 12 TRACE MODE и T-FACTORY: БЫСТРЫЙ СТАРТ содержимое узла RTM_1 – пустая группа Каналы и один канал класса CALL Экран#1, вызывающий соответствующий компонент – шаблон экрана, предназначенный для отображения с помощью графических элементов (ГЭ) средств человеко-машинного интерфейса на
узле RTM_1:
5 Для редактирования каналов объекта вызываем правой кнопки мыши контекстное меню базы каналов / создать компонент / канал FLOAT таким образом создаем 11 каналов
6 Из появившегося списка каналов последовательно переименовываем 1 канал на Насос. Аналогичным образом переименуем остальные каналы: 2 на Возмущение; 3 на T; 4 на k; 5 на t; 6 на Задание; 7 на Выход; 8 на KP; 9 на KD; 10 на KI; 11 на Дельта. Закрыть диалог Каналы объекта
7 В главном меню редактора базы каналов выбрать вкладку Создать компонент \ Программа. Появившеюся программу активируем двойным счелчком левой кнопки мыши.
В появившемся правее меню также двойным счелчком мыши по вкладке Программа вызываем диалоговое окно и выбираем FBD диаграмму.
8
В Диалоге «Меню FBD»
Нажмем кнопку
для размещения блоков как показано на
рисунке 8.
Рисунок 8 – Структура программы PID
Далее следует выполнить следующую последовательность действий:
- выбрать функциональный раздел Арифметические;
- выбрать блок вычитания (-) и разместить его нажатием ЛК в рабочем поле;
- выбрать функциональный раздел Регулирование;
- выбрать блок (PID) и разместить его в рабочем поле;
- выбрать функциональный раздел Логические;
- выбрать блок (!) и разместить его в рабочем поле;
- выбрать функциональный раздел Регулирование;
- выбрать блок OBJ и разместить его в рабочем поле.
Далее следует перейти в режим редактирования связей. Теперь следует связать входы и выходы размещенных блоков, как показано на рисунке 8. Для соединения входа одного блока с выходом другого надо сначала выделить с помощью ЛК этот вход, затем снова нажать ЛК (при этом будет слышен звуковой сигнал) и, удерживая ее, переместить курсор в область второго конца связи. Для уничтожения связи следует выделить ее со стороны входа блока и нажать клавишу DEL.
9 Далее следует описать переменные и константы данной программы. Для описания любой переменной программы следует дважды нажать ЛК на вкладку программы Аргументы
Рисунок 9 – Описание переменной
После
чего нажимаем на
и создаем новый аргумент, присваиваем
каждому аргументу Имя. Вход/Выход,
Тип данных и Комментарий
Настроим входы и выходы блоков следующим образом Таблица 1.
Таблица 1 - Настройка входов/выходов
Блок |
Вход/Выход |
Тип переменной |
Комментарий |
- |
AD |
Аргумент |
Задание |
SUB |
Аргумент |
Дельта |
|
PID |
INP |
Аргумент |
Дельта |
KP |
Аргумент |
Коэффициент усиления |
|
KD |
Аргумент |
Коэффициент предварения |
|
KI |
Аргумент |
Коэффициент интегрирования |
|
MAX |
Константа |
Максимальное значение |
|
MIN |
Константа |
Минимальное значение |
|
Q |
Блок |
Выход регулятора |
|
! |
INB |
Аргумент |
Включение насоса |
OBJ |
INP |
Блок |
Выход регулятора |
K |
Аргумент |
Коэффициент усиления объекта |
|
T |
Аргумент |
Постоянная времени |
|
N |
Аргумент |
Запаздывание |
|
IS |
Аргумент |
Возмущение |
|
Q |
Аргумент |
Давление |
10 Перейти в окно редактирования каналов
Рисунок 10 - Диалог Каналы объекта: _БАЗА
11 Выделить канал Задание. Установить размерность отн.объем%. Двойным нажатием левой кнопкой мыши на канале «Задание» открыть окно настроек канала. Перейти Установить ВП (100).
12 Выделить канал Выход. Установить размерность отн.объем%. Выбрать тип канала Оutput. Выбрать вкладку Дополнительно
Далее выбираем Привязка/
/ База каналов / Выход / Входное значение
/Готово
Установить параметры остальных аргументов аналогичным образом как показано в таблице 2.
Таблица 2 – Настройка аргументов
Комментарий |
Канал |
Атрибут |
Дельта |
Дельта |
Вход |
Давление |
Выход |
Вход |
Задание |
Задание |
Реальное |
Коэффициент усиления |
KP |
Реальное |
Коэффициент предварения |
KD |
Реальное |
Коэффициент интегрирования |
KI |
Реальное |
Максимальное значение |
100 |
|
Минимальное значение |
0 |
|
Включение насоса |
Насос |
Реальное |
Коэффициент усиления объекта |
k |
Реальное |
Постоянная времени |
T |
Реальное |
Запаздывание |
t |
Реальное |
Возмущение |
Возмущение |
Реальное |
После настройки всех аргументов нажать кнопку ОК.
13 Сохранить проект, нажав кнопку Сохранить на панели инструментов.
14
Закрыть окно редактора базы каналов
.