1º . Система отсчета для описания плоского движения точки
Определение 1
Движение материальной точки называется плоским, если траектория этой точки является плоской кривой.
Плоскость, в которой совершает свое движение точка, является соприкасающейся плоскостью ее траектории.
Рис. 1.3.1
Для описания плоского движения, как правило, используется следующая система отсчета (см. рис.1.3.1).
За начало отсчета (точка ) выбирается какая-либо точка в плоскости движения.
В системе отсчета плоского движения:
плоскость
совпадает с соприкасающейся плоскостью
траектории;оси
и
взаимно ортогональны и имеют
направляющие
орты
и
.
Ось
ортогональна плоскости движения, и
направляющий орт
дополняет систему 
до правой.
Орт оси определяет в абсолютном пространстве ориентацию плоскости движения точки.
Часто в плоскости движения в рассмотрение вводится угол поворота
радиус-вектора
точки
относительно
произвольно выбранного, фиксированного
вектора 
.В зависимости от ориентации плоскости движения (в зависимости от направления орта ) задается правило выбора положительного направления изменения угла поворота (см. ниже, определение 3 в п.2º).
Определение 2
Плоское движение точки называется круговым, если траекторией ее движения является окружность.
2º. Координатный способ задания кругового движения
2.1. Описание системы отсчета
За
точку отсчета
берем центр окружности. Обозначим 
радиус траектории материальной точки
.
Выберем систему отсчета
описанным выше способом (см. п.1 ).
Обозначим
угол, отсчитываемый от оси
до радиус-вектора
материальной точки
в положительном направлении (см.
рис.1.3.2).
Рис.1.3.2
Определение 3
За положительное направление изменения угла принимается направление его возрастания при движении точки против часовой стрелки, если смотреть с конца вектора оси на плоскость .