3. Визначимо натяги у нитках, до яких прикріплені вантажі 1 і 4;

Натяги ниток визначимо з диференціальних рівнянь руху тіл 1 і 4:

Рисунок 4.32	Рисунок 4.33

,

звідки ; (4.186)

,

звідки . (4.187)

У блоці:

• виводять на друк величини натягів ниток 1 і 4, для чого необхідно ввести формули (4.186) і (4.187) для їх обчислення.

4. Змоделюємо рух механічної системи з отриманими законами руху.

Блоки 11 та 12 є стандартними та обов’язковими для створення динаміки системи – підключення графічних пакетів та формування кадрів анімації.

У блоці:

• ввести параметри механізму для відображення його на дисплеї комп’ютера;

• ввести координати нерухомих точок та тих, що рухаються вздовж вертикалі або горизонталі, тобто ті координати, що не змінюються з часом;

• ввести закони руху тіл, сформувавши їх за розрахованими прискореннями та заданими початковими умовами;

• ввести координати рухомих точок, враховуючи вже відомі закони руху твердих тіл, що змінюються з часом;

• сформувати підписи тіл на майбутньому зображенні механізму, враховуючи закони руху тіл, які рухаються і змінюють своє положення;

• сформувати всі об’єкти системи тіл, користуючись додатком до РГР і дотримуючись назв, що точно збігається з наведеними у ньому;

• відображаємо на дисплеї комп’ютера динаміку механічної системи: вже сформовані об’єкти; нерухому поверхню, яку необхідно повернути на потрібний кут; нерухому опору.

У результаті отримуємо на екрані дисплея комп’ютера задану механічну систему в динаміці (рис. 4.34).

Рисунок 4.34

Дослідження руху еліптичного маятника

Завдання на розрахунково-графічнУ роботУ

Умова

Повзун масою з’єднаний з невагомою пружиною жорсткістю , другий кінець якої закріплений нерухомо, рухається без тертя вздовж горизонталі. До повзуна прикріплений математичний маятник масою і довжиною .

Для малих коливань еліптичного маятника (рис. 4.35):

1. Скласти рівняння Лагранжа ІІ роду.

За допомогою комп’ютера:

2. Знайти власні частоти коливань;

3. Знайти закони руху еліптичного маятника;

4. Змоделювати рух еліптичного маятника за отриманими законами руху.

Рисунок 4.35