33. Автогрейдеры, назначение, устройство и рабочий процесс.

Одним из видов дорожной техники являются автогрейдеры. Кроме того, их можно отнести и к разряду коммунальной техники. Они представляют собой самоходные машины, оборудованные высокоподвижным отвалом. Это и определило сферу их применения. Сегодня автогрейдеры используются при проведении работ, связанных с профилированием и отделкой земляного полотна, возведением невысоких насыпей с подачей грунта из боковых резервуаров, планировкой поверхности, распределением и выравниванием грунтовых строительных материалов, а также с уборкой снега с проезжей части дорог и аэродромов и очисткой кюветов. Дополнительное оборудование позволяет этим машинам выполнять и другие функции. Например, рыхление твёрдых и мёрзлых грунтов может производиться с помощью такого приспособления, как зуб-рыхлитель.

По своей массе автогрейдеры делятся на лёгкие, средние и тяжёлые. Лёгкие автогрейдеры служат для содержания и мелкого ремонта дорог и для постройки грунтовых дорог в нулевых отметках. Область применения средних автогрейдеров — возведение земляного полотна при небольших отметках насыпи и выемки в грунтах оптимальной влажности, а также не особо сложный ремонт дорог. Тяжёлые автогрейдеры целесообразно использовать при наличии больших объёмов работ и при работе в сложных грунтовых условиях.

Ходовая часть автогрейдера состоит из четырех приводных задних пневмоколес 1 и двух приводных или неприводных управляемых передних колес 11. Задние колеса с каждой стороны машины попарно объединены балансирными балками 2, шарнирно соединенными с подрамником 3, продолжением которого служит основная рама 4, называемая также хребтовой балкой. Последняя опирается на ось передних колес. Это соединение выполнено в виде цилиндрического шарнира, позволяющего оси совершать поперечные угловые (балансирные) перемещения. Такая подвеска передних и задних колес обеспечивает опирание машины на все шесть колес независимо от рельефа местности. Для изменения направления движения передние колеса могут поворачиваться в плане с помощью рулевой трапеции автомобильного типа. Для повышения устойчивости движения при работе с косоустановленным отвалом эти колеса могут также отклоняться в боковом направлении ( 4.37, б).

Рабочий орган — отвал 7 ( 4.37, а, в} через кронштейны 5 и поворотный круг 8 закрепляют на тяговой раме 9. Последнюю располагают под хребтовой балкой и соединяют с ней в передней

части универсальным шарниром 10, а в задней — с помощью гидравлических цилиндров 14 и 15 подвешивают к хребтовой балке. Два гидравлических цилиндра 14, работающих независимо один от другого, обеспечивают подъем передней части тяговой рамы и ее перекос, а гидроцилиндр 15— ее вынос в сторону от продольной оси грейдера. Вращением поворотного круга 8 с жестко закрепленными на нем кронштейнами 5 обеспечивается установка отвала в плане. Благодаря такой подвеске отвал может быть установлен горизонтально или наклонно в вертикальной плоскости, под любым углом наклона в плане, располагаться в полосе колеи машины или быть вынесенным за ее пределы, быть опущенным ниже уровня поверхности, по которой перемещается машина, или поднятым над ней. Этим обеспечивается высокая маневренность рабочего органа автогрейдера при выполнении перечисленных выше работ.

В случае необходимости работы на больших вылетах от продольной оси машины, например при планировке откосов боковых канав, отвал переставляют на кронштейнах, располагая его асимметрично продольной оси тяговой рамы. Угол резания отвала регулируют установочными гребенками 6, закрепляя их винтами в требуемых положениях. На автогрейдеры навешивают также вспомогательное оборудование 12 бульдозера или кирковщика, располагая последний перед передними колесами или за ними, под хребтовой балкой. Кнрковщики, в частности, используют для разрушения твердых покрытий дорог при их ремонте. Управляют отвалом бульдозера или кирковщиком посредством гидроцилиндра 13. Для зачистных работ на ломаных в поперечном направлении поверхностях отвалы дополнительно оборудуют откосниками 16. Управление рабочими движениями обеспечивается гидравлическими системами.

Рабочий процесс грейдера сходен с работой бульдозера, оборудованного поворотным в плане отвалом. При выполнении профилировочных работ для лучшего внедрения в грунт отвала широко пользуются его перекосом, вырезая стружки треугольного поперечного сечения. Таким способом сооружают, например, грунтовые дороги, вырезая грунт из придорожных канав и перемешая его в насыпь дороги, профилируют корыто дорога в подготовленном земляном полотне и т. п.

*34*

Расчёт устойчивости стреловых самоходных кранов в рабочем и нерабочем состоянии.

Устойчивостью крана называется способность крана противодействовать опрокидывающему моменту.

Она обеспечивается собственным весом для свободно стоящих кранов, должна быть обеспечена для всех сочетаний нагрузок и положений крана, я также в рабочем и нерабочем состояниях. Устойчивость в рабочем состоянии – грузовая устойчивость, при действии полезных нагрузок. Собственная устойчивость – устойчивость в не рабочем состоянии и она определяется при отсутствии полезных нагрузок.

Коэффициент устойчивости