
- •Предмет теоретичної механіки
- •Основні поняття та закони механіки
- •1. Статика предмет і задачі статики
- •Сили і системи сил
- •Аксіоми статики
- •Теорема про три сили
- •Типи в'язей та їх реакції
- •Класифікація сил і систем сил
- •Система збіжних сил. Умови рівноваги
- •1) Сили направлені в один бік
- •2) Сили направлені у різні боки
- •3) Система двох рівних паралельних силнаправлених у різні боки
- •Основні властивості пар сил
- •Момент сили відносно точки
- •Момента сили як векторного добутку
- •Момент сили відносно осі
- •Довільна система сил. Приведення до одного центра
- •Умови рівноваги довільної системи сил
- •Рівновага при наявності сил тертя
- •Тертя ковзання
- •Тертя кочення
- •Центр ваги
- •2. Кінематика предмет і задачі кінематики
- •Векторний спосіб визначення руху точки
- •Координатний спосіб визначення руху точки
- •Натуральний спосіб визначення руху точки
- •Зв’язок між координатним і натуральним способами визначення руху точки
- •Осі натурального тригранника
- •Рiвнозмінний та рівномірний рух точки
- •Кінематика твердого тіла
- •Поступальний рух твердого тіла
- •Обертання тіла навколо нерухомої осі
- •Рівномірне і рівнозмiнне обертання тіла навколо осі
- •Швидкість точок тіла, що обертається навколо осі (формула ейлера)
- •Прискорення точок тіла, що обертається
- •Плоско-паралельний рух твердого тіла
- •Визначення швидкостей точок плоскої фігури
- •Випадки визначення положення мцш
- •Випадки відсутності мцш
- •Прискорення точок плоскої фігури
- •Складний рух точки
- •Абсолютна швидкість точки у складному русі
- •Абсолютне прискорення точки у складному русі
- •Прискорення корюліса
- •3.Динаміка предмет і задачі динаміки
- •Диференціальні рівняння руху матеріальної точки
- •Дві задачі динаміки
- •Прямолінійні коливання точки. Вільні коливання
- •Затухаючі коливання точки
- •Вимушені коливання точки при відсутності опору середовища
- •Вимушені коливання точки при наявності опору середовища
- •Аналогії між коливальними процесами різної фізичної природи
- •Дві міри механічного руху
- •Загальні теореми динаміки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії точки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії системи
- •Робота сили
- •Робота сили ваги
- •Робота сили пружності
- •Робота сили при обертанні тіла (робота момента сили)
- •Робота внутрішніх сил системи
- •Потужність сили
- •Кінетична енергія твердого тіла
- •Моменти інерції
- •Осьові моменти інерції тіл простої форми
- •Теорема про зміну кількості руху точки
- •Теорема про зміну кількості руху системи
- •Закон збереження кількості руху
- •Теорема про зміну момента кількості руху точки
- •Теорема про зміну момента кількості
- •Закон збереження момента кількості руху
- •Кінетичний момент тіла, що обертається навколо осі
- •Диференціальне рівняння обертального руху тіла навколо осі
- •Теорема про рух центра мас системи
- •Закон збереження руху центра мас
- •4. Принципи механіки
- •Принцип даламбера
- •Класифікація в'язей
- •Можливі переміщення. Ідеальні в'язі
- •Принцип можливих переміщень (загальне рівняння статики)
- •Принцип даламбера-лагранжа (загальне рівняння динаміки)
- •Диференціальні рівняння руху механічної системи в узагальнених координатах (рівняння лагранжа II роду)
- •Список використаної та рекомендованої літератури
Аналогії між коливальними процесами різної фізичної природи
У природі мають місце не лише механічні коливання, але й електромагнітні, акустичні, навіть біологічні та хімічні коливальні процеси. Коливальні рухи різної фізичної природи мають деякі спільні закономірності, які характеризують повторюваність стану змінних у часі об'єктів. Ця спільність механічних, електромагнітних, акустичних та інших коливальних процесів виражається аналітично у формі аналогій між відповідними диференціальними рівняннями.
Аналогію між диференціальними рівняннями, які описують коливання різної фізичної природи, не можна вважати чисто формальною. Вона, очевидно, відображає спільність деяких об’єктивно існуючих у природі закономірностей, які притаманні різним коливальним системам.
Вперше гіпотезу про відповідність між електричним контуром і механічною коливальною системою висунув у 1873 р. Джеймс Максвел. В основу такої аналогії він поклав відповідність між електричним струмом і швидкістю матеріальної точки. У сучасних курсах основ електротехніки показано, що коливання простого електричного контура описуються диференціальними рівняннями, аналогічними рівнянням механічних коливань точки, розглянутих нами вище. Тому всі результати, одержані у розділі про механічні коливання точки, можуть бути використані в електротехніці.
Рис. 3.6.
Диференціальне
рівняння, яке характеризує коливання,
що виникають при дії періодичної
електрорушійної
сили
в
електричному
ланцюзі, складеному із джерела змінної
напруги та послідовно з'єднаних котушки
самоіндукції L,
активного
опору R
і
конденсатора ємністю С
(рис.
3.6),
має
вигляд
(3.51)
який легко можемо переписати у вигляді диференціального рівнянні (3.46) вимушених коливань точки з урахуванням опору середовища:
.
Тут
- електричний заряд конденсатора,
.
Якщо
у цьому рівнянні покласти
і
,
то одержимо диференціальне
рівняння, яке аналогічне диференціальному
рівнянню (3.7)
вільних механічних коливань точки. Коли
покласти рівною
нулю величину
,
то одержимо рівняння коливань в
електричному контурі, аналогічне
диференціальному рівнянню затухаючих
коливань точки (3.22).
Нарешті, якщо
,
а електрорушійна
сила
,
то
рівняння коливань електричного
контура аналогічне рівнянню (3.34),
яке описує вимушені
коливання точки без урахування опору
середовища.
Аналогії між механічними і електричними величинами можна представити у вигляді таблиці:
Механічні параметри Електричні параметри
t – час t - час
х – координата точки q – заряд (вимірюється в кулонах)
–
проекція
швидкості
— струм (вимірюється
в амперах)
т – маса L – індуктивність (вимірюється в генрі)
–
проекція
сили Е
–
електрорушійна
сила (вимірюється
в вольтах)
– коефіцієнт в'язкого тертя R – омічний опір (вимірюється в омах)
(рідинного опору)
с
–
коефіцієнт
пружності
–
де С
–
ємність (вимірюється
в фарадах)
–
збурююча
сила Е
=
Е(t)
–
електрорушійна
сила
(вимірюється в вольтах)
Тут слід зауважити, що існують і інші системи електромеханічних аналогій, які використовуються науковцями для практичних і теоретичних досліджень в електротехніці.
В теорії електромагнітного поля також розглядаються диференціальні рівняння, аналогічні до рівнянь коливальних процесів у механіці. Зокрема, у квантовій теорії електромагнітному полю ставлять у відповідність деяку механічну систему, стан якої описується системою диференціальних рівнянь, аналогічних рівнянню (3.7).