
- •Часть 2 Неопределенный и определенный интегралы
- •Неопределенный интеграл первообразная функция
- •Свойства неопределенных интегралов:
- •Свойство 3. Всякая формула интегрирования сохраняет свой вид при подстановке вместо независимой переменной любой непрерывно- дифференцируемой функции от нее, т.Е. Если ,
- •Методы интегрирования
- •Примеры
- •Замена переменной в неопределенном интеграле (метод подстановки)
- •Интегрирование по частям
- •Замечание
- •Интегрирование дробно-рациональных функций
- •Пример. Найти интеграл .
- •Интегралы от тригонометрических функций
- •Частные случаи
- •Пример. .
- •Определенный интеграл Задача, приводящая к понятию определенного интеграла
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Свойства определенных интегралов
- •Доказательство
- •Методы вычисления определенного интеграла
- •Замена переменной (подстановка в определенном интеграле)
- •Несобственные интегралы
- •Интегралы с бесконечными пределами
- •Несобственный интеграл от функции с бесконечным разрывом
- •Криволинейный интеграл по длине дуги
- •Приложения определенного интеграла
- •Статические моменты дуги Определение
- •Момент инерции дуги Определение
- •Центр тяжести дуги Определение
Пример. Найти интеграл .
Выписываем знаменатель и раскладываем его на множители
х3 - 3х2 + 2х = х(х2 - 3х + 2) = х(х - 2)(х - 1).
Выписываем подынтегральную функцию и записываем ее как сумму простейших дробей
.
(1)
1-й способ определения неизвестных коэффициентов А, В, С.
Из полученного тождества имеем тождество
2х + 3 А(х - 2)(х - 1) + Вх(х - 1) + Сх(х - 2), (2)
справедливое при любых значениях х .
Выгодно подставлять такие значения х, при которых знаменатель обращается в нуль. В нашем случае это х1 = 0, х2 = 1, х3 = 2.
Итак,
при х = 0 имеем: 3 = А(-2)(-1); 3 = 2А, А = 3/2;
при х = 1 имеем: 5 = С 1(1 - 2); 5 = -С, С = -5;
при х = 2 имеем: 7 = В 2(2 - 1), В = 7/2.
Вычисляем данный интеграл
.
Пример. Найти
интеграл
.
Разложим знаменатель на множители:
х2(х3 - 1) = х2(х3 - 13) = х2 (х - 1)(х2 + х + 1).
Теперь представим дробь в виде простейших дробей
.
Отсюда получаем
х2 + 5 А(х - 1)(х2 + х + 1) + Вх(х - 1)(х2 + х + 1) +
+ Сх2(х2 + х + 1) + Dх х2(х - 1) + Ех2 ( х - 1).
2-й способ определения неизвестных коэффициентов
Если раскрыть скобки, то высшая степень х в полученном тождестве будет равна четырем (х4). Тождество (2) справедливо при любом значении х . Это возможно тогда и только тогда, когда коэффициенты при одинаковых степенях х в левой и правой частях равенства (2) равны друг другу.
Приравняем коэффициенты при одинаковых степенях. Запишем это в виде таблицы.
-
х4
0 = В + С + D
х3
0 = А + С - D + Е
х2
1 = С - Е
х
0 = -В
х0
5 = -А
Решая систему , получим:
А = -5, В = 0, С = 2, D = -2, Е = 1.
Тогда находим интеграл
Интегралы от тригонометрических функций
Интегралы
.
R
- знак рациональной функции, следовательно,
над Sinx
и Cosx
производятся
только рациональные действия. Интегралы
такого вида вычисляются при помощи
универсальной подстановки
.
Отсюда
,
тогда
.
Используя тригонометрические формулы, получим
,
.
Итак,
.
Данный интеграл
в новых переменных будет
.
Под знаком интеграла
стоит рациональная функция от
t.
Интеграл можно записать
,
т.е. интеграл от тригонометрических
функций, сведен к интегралу от рациональных
функций.
Пример.
.
Пользуясь полученными
формулами, найдем
.
Частные случаи
Интегралы
.
Их можно брать при помощи универсальной подстановки, но лучше эти интегралы брать следующим способом:
Хотя бы один из показателей степени в данном интеграле - целое, нечетное
положительное
число:
;
.
Интегралы берутся при помощи подстановки сosx = t (или sinx = t).