На підставі розкладання в ряд|низку| Тейлора:

1.Через прирости і приватні похідні:

2.Через прирости і коефіцієнти посилення:

3.6. Інформаційна схема об'єкту управління.

23

Рис.3.

• Х_ро - можлива регулююча дія;

• Р_a , h_a , P_b , h_b - можливі контрольовані обурюючі дії;

• Z - можливі неконтрольовані обурюючі|бентежити| дії.

3.7. Математичний опис динаміки об'єкту.

• Структурна схема об'єкту.

Рис.4.

• Рівняння динаміки:

(1)

• Рівняння статики:

(2)

• Рівняння динаміки в тимчасовій області на основі методу безрозмірних змінних:

24

(3)

• Рівняння динаміки з урахуванням|з урахуванням| запізнювання:

(5)

• Передавальна|передаточна| функція для виразу|виразу| (5) матиме вигляд|вид|:

(6)

де

.

Лекція 4. Автоматизація відцентрових насосів.

4.1. Основні показники роботи насосів.

4.2. Схема відцентрового насоса.

4.3. Основні характеристики відцентрових насосів.

4.4 . Робота насосів на мережу|сіть|.

4.5. Спільна робота насосів при паралельному з'єднанні|сполуці|.

4.6. Спільна робота насосів при послідовному з'єднанні|сполуці|.

4.7. Схема регулювання на основі стабілізації Qн =Q_с (метод дроселювання).

4.8. Характеристики роботи на мережу|сіть| при регулюванні подачі насоса методом дроселювання.

4.9. Схема регулювання на основі стабілізації H_н =H_с (метод байпасирування|).

4.10. Характеристики роботи на мережу|сіть| при регулюванні подачі насоса методом байпасирування|.

4.11. Схема регулювання продуктивності насоса на основі стабілізації _н = _с.

4.12. Теоретичні аспекти.

4.13. Характеристики роботи на мережу.|сіть|

4.14. Типова схема автоматизації процесу переміщення рідини відцентровим насосом.

25

4.1. Основні показники роботи насосів.

• Продуктивність, або подача, Q (м³/ceк) - об'єм рідини, що подається насосом в нагнітальний трубопровід в одиницю часу.

• Натиск Н (м) - питома енергія, що повідомляється насосом одиниці ваги перекачуваної рідини.

(1)

де чл.1 - висота підйому рідини в насосі;

чл.2 - різниця п'єзометричних натисків|напорів|;

чл.3 - різниця динамічних натисків|напорів|.

• Корисна потужність Nn - це потужність, що витрачається насосом на повідомлення рідини енергії:

(2)

• Потужність на валу насоса N_e – це відношення корисної потужності Nn до к.п.д. насоса:

(3)

• Коефіцієнт корисної дії насоса зн

(4)

де η_v = Q/Q_Т - об'ємний к.п.д.;

- гідравлічний к.п.д.

η_мех - механічний до. п. д.

• Основна мета управління насосами - забезпечити ефективну роботу насоса на мережу.

• Насоси як об'єкти управління класифікуються за принципом дії на:

• відцентрові;

• поршневі.