На основі матеріального балансу по цільовому компоненту.

Рівняння динаміки в нормалізованому вигляді|виді|.

(1)

Початкові умови для виведення передавальної функції по каналу

управління G_A – C_см:

; ;

15

;

.

Рівняння статики:

(2)

Рівняння динаміки в збільшеннях:

(після|потім| підстановки початкових умов у вираження|вираз| (1), віднімання рівняння статики (2) і приведення подібних членів):

(3)

Рівняння динаміки з|із| безрозмірними змінними:

(4)

Нормалізоване рівняння динаміки об'єкту в тимчасовій області без врахування транспортного запізнювання:

(5)

Рівняння динаміки по каналу управління в тимчасовій області з врахуванням|з урахуванням| транспортного запізнювання:

(6)

Передавальна|передаточна| функція об'єкту по каналу управління :

(7)

де:

;

(8)

де V_труб - об'єм трубопроводу від Р.О. до входу в апарат.

2.11. Аналіз рівняння динаміки

На основі матеріального балансу по всій речовині.

Рівняння динаміки:

(1)

16

Початкові умови для виведення передавальної функції по каналу

управління G_Б – h_см:

;

;

;

.

Рівняння статики:

(2)

Рівняння динаміки в збільшеннях:

(після|потім| підстановки початкових умов у вираз|вираз| (1), віднімання рівняння статики (2) і приведення подібних членів):

(3)

Рівняння динаміки з|із| безрозмірними змінними:

(4)

Нормалізоване рівняння динаміки об'єкту в тимчасовій області

(5)

Рівняння динаміки по каналу управління в тимчасовій області з урахуванням|з урахуванням| транспортного запізнювання:

(6)

Передавальна|передаточна| функція об'єкту по каналу управління :

(7)

де:

;

(8)

де V_труб - об'єм трубопроводу від Р.О. до входу в апарат.

17

2.12. Аналіз статичної характеристики об'єкту.

Рівняння статики на основі матеріального балансу по цільовому компоненту:

(1)

З|із| рівняння (1) виразимо|виказуватимемо| в явному вигляді|виді|:

(2)

Аналіз вираження|виразу| (2) показує, що:

• Статична характеристика лінійна по каналах: ;

• Статична характеристика нелінійна по каналах .

Лінеаризоване представлення статичної характеристики на основі стабілізації співвідношення витрат: (або ):

(3)

Лінеаризоване представлення статичної характеристики через розкладання в ряд|низку| Тейлора:

(4)

Позначимо:

Лінеаризоване представлення приросту вихідний змінної через прирости всіх можливих вхідних змінних:

(5)

13. Типовая схема автоматизації процесу перемішування.

18

Рис.4.