3.10. Критерии оценки качества функционирования

При подаче на вход динамической системы ступенчатого сиг­нала критериями качества системы и ее элементов могут слу­жить:

• время регулирования (переходного процесса) t_п.п;

• величина перерегулирования h_п.п;

• число перерегулирований n_пp;

• значения выходных параметров элементов системы в заданные моменты времени после включения ступенчатого входного сигнала.

Первые три критерия являются интегральными, т.е. они ха­рак-теризуют поведение системы в целом. Последний критерий характеризует работоспособность соответствующего элемента сис­темы. Например, измеряя вход и выход і-го элемента системы в момент t, можно определить его динамический коэффициент уси­ления:

^,

где U_вх.i(t) и U_вых.i(t) — значения входного и выходного параметров соответственно.

В этом случае признаком работоспособности элемента являет­ся принадлежность динамического коэффициента усиления к об­ласти допустимых значений: .

В качестве интегральных критериев качества переходных про­цессов систем регулирования (управления) могут быть использо­ваны функционалы сигнала ошибки. В общем случае функционал от переходной функции ошибки

Здесь – функциональный преобразователь, т. е. неко­торая функция ошибки и времени. Конкретный вид этого преоб­разователя зависит от характера переходного процесса в системе, требований к чувствительности функционала к определенным ви­дам отказов.

Для формирования признаков состояний динамической систе­мы достаточно широкое применение находят следующие виды функционалов, являющиеся частными случаями:

Функционалы J₁ и J₂ используются для оценки монотонных пе-реходных процессов. Функционал J₃ служит мерой быстродействия как монотонных, так и не монотонных переходных процессов. Функционал J₄ целесообразен, когда допустимая ошибка зависит от момента времени.

3.11. Роль технического диагностирования в обеспечении безопасности полёта

Ещё раз подчеркнём роль технического диагностирования в обеспечении безопасности полёта.

Приведём два примера

1) Знакомая Вам иллюстрация (рис. 3.13) з доповіді Генерального Конструктора „АНТК“ Д.С. Киви на науково-технічної конференції в НАУ, квітень 2007 р.

Рис. 3.13. Цифровые параметры Ан-148

2) Алексей Синицкий, главный редактор журнала "Авиатранспортное обозрение", декабрь 2009 [5]:

В самолете Boeing 787 реализован непрерывный мониторинг 65 тыс. параметров, а вообще бортовая система HMS способна работать с 120 тыс. параметров.

HMS (health management system) – системам управления техническим состоянием. ( хэлз мэниджмент систем )

Система проводит сравнение текущего состояния ВС с заложенной в нее идеальной моделью функционирования самолета и ищет критические отклонения. Критические предупреждения в полете выводятся на дисплей пилотам и направляются инженерным службам, так что они могут подготовить необходимые действия в пункте прибытия ВС.

Контролируемых параметров на воздушном судне – от тысяч до десятков тысяч. Следовательно, измерителей ДП, схем принятия решения, запоминающих устройств (где хранятся значения допусков, модельных функций параметров, программы мониторинга компонентов ВС) – тоже тысячи. Другими словами, всё бортовое оборудование, авиадвигатели и планер ВС насыщены средствами диагностирования. В полёте решаются задачи навигации, пилотирования, регулирования, кондицирования и т.д. и т.п. – и одновременно с выполнением полётных функций на борту ВС реализуется множество процессов функционального контроля, технического диагностирования. Для их реализации на борту работают десятки и сотни микропроцессорных систем под управлением сотен и тысяч компьютерных программ.

В результате обработки входных массивов данных в системе контроля формируется информация о техническом состоянии объектов контроля, выдаваемая оператору по каналам индикации и сигнализации.

Автоматизация процесса позволяет избавить пилотов и службы ТОиР от избыточной информации, к тому же каждый эксплуатант имеет возможность подстроить систему под свои нужды, повышая приоритет тех параметров, которые он считает наиболее важными.

Благодаря применению таких эффективных и надежных систем авиакомпании смогут сократить запасы запчастей и трудовые ресурсы.