3.3. Контроль сравнением выходных сигналов двух взаимно

резервирующих каналов измерения

Современные автоматические бортовые системы управления полетом (АБСУ) представляют собой сложные, многоконтурные и резервированные комплексы, решающие ответственные задачи управления, навигации и контроля:

• навигационные вычисления,

• оптимальное автоматическое пилотирование,

• оптимизацию рабо­ты авиадвигателей,

• автоматический контроль работоспособности систем,

• автоматическое переключение на резервный режим ра­боты при отказе основного рабочего.

Контроль работоспособности этих систем в полетах, при подготовках к ним и при выполнении технического обслуживания имеет особо важное значение, посколь­ку от технического состояния указанных систем зависит безопас­ность и регулярность полетов.

Для контроля работоспособности АБСУ одновременно могут применяться различные варианты структур СТД, выбор которых определяется осо­бенностями резервирования, входными и выходными характеристиками контролируемого участка или блока системы. В частности, контроль сравнением выходных сигналов двух взаимно резервирующих каналов измерения представлен схемой на рис. 3.5.

Dх

Два взаимно резервирующих объекта контроля ОК₁ и ОК₂ имеют одинаковые входы y и выходные параметры х₁ и х₂ , которые сравниваются. Их разность Dх затем сравнивается с допуском Dх_о.

Если разность |Dх|–|Dх₀| > 0, то выдается сигнал отказа. Устройство временной за­держки УЗ не допускает выдачи сигнала отказа при кратковремен­ных превышениях Dх допустимых значений Dх_о в переходных режи­мах.

3.4. Контроль внутренних конту­ров с обратной связью

В системах автоматического управления мо­гут быть внутренние контуры w₁(р), времена переходных про­цессов в которых значительно меньше таковых для основного (внешнего) контура управления. Поэтому можно считать, что независимо от характера изменения входного сигнала у системы во внутреннем контуре сигнал х должен быть практически всегда равным нулю. За кри­терии работоспособности такого внутреннего контура принимаются

– расположение сигнала х(t) в пределах допусков и

– дли­тельность переходного процесса х(t), меньшая заданного до-пу­стимого значения.

Схема контроля работоспособности рас­сматриваемого устройства показана на рис. 3.6.

Рис. 3.6. Схема контроля внутренних контуров с обратными связями

На сравнивающем устройстве S₁ выде­ляется погрешность Dх, которая сравнивается с допустимой по­грешностью Dх_о на устройстве S₂. Устройство временной задержки УЗ обеспечивает задержку t_з > t_п.п на заданное время t_з , в которое должно уложиться время t_п.п переходного процесса.

3.5. Логический контроль

Логический контроль может быть основан на сопоставлении знаков входных и выходных сигналов, на выделении определенных областей входных сигналов, в которых появляется (или исчезает) выходной сигнал для устройств с существенно нелинейными ха­рактеристиками.

Н а рис. 3.7-а показана структурная схема логического конт­роля, обеспечивающая сопоставление знаков входных у и выход­ных х сигналов объекта.

Л огическое устройство (ЛУ) выдает сигнал об отказе, если появляется несоответствие между знаками входного и выходного сигналов, например:

В состав логических функций могут включаться выходные сигна­лы, их первые и вторые производные.

Н а рис. 3.7-б объект контроля показан существенно нелиней­ной характеристикой х(у). Здесь логическое устройство выдает сигнал отказа z₂ = 1, если появляются условия х = ±х₀ при |у| < |у₁| или |у| > |у₂|. В области |у₁| < |у| < |у₂| сигнал отказа отсутствует. Метод логического контроля обеспечивает проверку и других, самых разнообразных логических условий.

Метод логического контроля обеспечивает проверку и других самых разнообразных логических условий.