1. Система выпуска и уборки шасси

Система предназначена для выпуска шасси при посадке, уборки при взлете, а также для аварийного выпуска при посадке при отказе гидросистемы.

Шасси самолета выполнено по трехопорной схеме: две главные стойки расположены на консолях крыла и убираются при полете в его корневые части в направлении к оси самолета, а передняя стой­ка установлена в носовой части фюзеляжа и убирается в него, против полета. Выпуск и уборка всех стоек производятся одновременно и составляют не более 10 с.

Управление основной системой выпуска-уборки шас­си (см. рис.1) осуществляется трехпозиционным электромагнитным гидрокраном 4 (переключатель управления краном находится в кабине – рис. 2). Переключатель гидрокрана имеет три фиксированных положения: “Выпуск шасси”, “Нейтрально” и “Уборка шасси”.

Аварийный выпуск шасси осуществ­ляется с помощью трехпозиционного механического крана с руч­ным управлением, расположенного в кабине пилота (см. рис. 2).

Примечание:

1.Подсистема левой главной стойки на схеме (рис. 1) не показана.

2.Состав и принцип работы ее аналогичен подсистеме правой главной стойки.

Выпуск главной стойки. Трехпозиционный гидрокран кран 4 с электродистанционным управлением переключает­ся в положение “Выпуск” (на рис. 1 кран показан в положении “Нейтрально”). Рабочая жидкость из линии нагнетания через этот кран, челночный клапан 3 поступает в цилиндр 9 управ­ления створкой 12 и открывает ее. Из другой полости цилиндра жидкость через согласующий клапан стойки шасси 10 (СКСШ), переключатель 5 и кран 4 вытесняется в магистраль слива. В начале своего движения кулиса створки откры-

в ает согласующий клапан створки 11 (СКС), пропуская жидкость в цилиндр 8 замка убранного положения главной стойки 20, и открывает замок. Одноврем енно от СКС через гидрозамок 17, челночный клапан 15, дроссель 14 жидкость подается в цилиндр-подкос 13 главной стойки, выпуская ее. Из других полостей цилиндра - подкоса и цилиндра 8 замка жидкость через переключатель 5, кран 4 вытесняется в сливную магистраль.

Главная стойка в начале своего движения кулачком переключа­ет

Рис. 2 Левая часть приборной доски в кабине пилота

1. - Рычаг крана аварийного выпуска закрылков

2. - Индикатор убранного положения стоек шасси (красный)

3. - Индикатор выпущенного положения стоек шасси (зеленый)

4. - Рычаг крана аварийного выпуска шасси

5. - Переключатель электромагнитного крана выпуска-уборки шасси

СКСШ 10, изменяя направление слива жидкости из полости цилинд­ра 9 створки через обратный клапан 16 в другую сливную магист­раль системы. В выпущенном положении стойка фиксируется цанговым замком в цилиндре-подкосе 13, а створка - шариковым замком в цилинд­ре 9.

Выпуск передней стойки. Жидкость из линии нагнетания через гидроэлектрокран 4 поступает в цилиндр 6 и открывает замок, фиксирующий стойку в убранном положении. Одновременно от крана 4 через челночный клапан 1 жид­кость подается: к цилиндру 24 для подготовки к фиксации замка выпущенного положения стойки, через дроссели 23 к цилиндру 21 переключе­ния механизма загрузки педалей, к цилиндру 7 передней стойки 22, при этом поршень цилиндра 7 снимается с шарикового замка и происходит выпуск передней стойки.

Вытеснение жидкости из полостей цилиндров 7, 21, 24 и 6 происходит через переключатель 5 и кран 4 в магистраль слива.

В выпущенном положении стойка фиксируется механическим зам­ком выпущенного положения.

Уборка главной стойки. Рабочая жидкость из линии нагнетания через переключатель 5 подается в цилиндр-подкос 13, поршень которого сни­мается с цангового замка, и стойка 20 убирается. Из другой полос­ти цилиндра-подкоса жидкость вытесняется через дроссель 14, чел­ночный клапан 15, гидрозамок 17, СКС 11 и кран 4 в линию слива. Одновременно от клапана переключения 5 жидкость поступает к ци­линдру 8 и подготавливает замок убранного положения к фиксации стойки. Из другой полости цилиндра 8 жидкость через СКС 11 и кран 4 вытесняется в линию слива и далее в гидробак.

В конце движения стойки ее кулачок переключает СКСШ 10, про­пуская через него жидкость от напорной магистрали к цилиндру 9 управления створкой 12. Поршень цилиндра 9 снимается с шариково­го замка, и створка закрывается. Из другой полости цилиндра створ­ки жидкость через челночный клапан 3 и кран 4 вытесняется в ли­нию слива. В убранном положении створка фиксируется шариковым замком цилиндра 9.

В конце движения створки 12 ее кулисой переключается СКС 11, перекрывая магистраль выпуска главной стойки шасси.

Главная стойка в убранном положении фиксируется механическим замком убранного положения, а створка - механическим шариковым замком в цилиндре 9.

Уборка передней стойки. Жидкость из линии нагнетания через электрокран 4 и переключатель 5 подается: в цилиндр 24 для откры­тия замка выпущенного положения; в цилиндр 6 для подготовки зам­ка убранного положения к фиксации стойки; в цилиндр 19 автоматического торможения; в цилиндр 21 переключения механизма загрузки и в цилиндр 7 передней стойки, убирая ее. Из других полостей цилиндров 7, 21 и 24 жидкость через челночный клапан 1, кран 4 вытесняется в магистраль слива.

В убранном положении стойка 22 фиксируется механическим замком убранного положения и шариковым замком цилиндра 7.

Режим “Аварийный выпуск шасси”. При установке крана “Аварийный выпуск шасси” в первое положение сжатый азот из аварийной магистрали пос­тупает на челночные клапаны 1 и 3, клапан 5, переключая их, а также в цилиндр 6 замка убранного положения передней стойки, от­крывая замок. При этом через челночные клапаны 1,3 азот подается в магистрали выпуска перед­ней стойки 22 и створки 12 основной стойки. Далее выпуск передней стой­ки и створок главных стоек аналогичен работе системы в основном режиме за исключением слива жидкости. В отличие от штатного выпуска шасси слив жидкости из полостей цилиндров в аварийном режиме осуществляется через клапан переключения 5 в атмосферу.

При переключении крана “Аварийный выпуск шасси” во второе положение, сжатый азот из аварийной магистрали поступает в цилиндр 8 и открывает замок убранного положения основной стойки, а также в челночный клапан 15, пе­реключая его. Через клапан 15 азот подается в магистрали выпуска и далее в полости цилиндров глав­ных стоек. Далее выпуск главных стоек аналогичен рабо­те системы в штатном режиме. Жидкость, вытесняемая из цилиндров, сливается в атмосферу.

В приложении приведены устройство и описана работа агрегатов систе­мы выпуска-уборки шасси.

Контрольные вопросы

1. Назначение цилиндра переключения механизма загрузки педалей.

2. Назначение цилиндра автоматического торможения.

3. Роль согласующих клапанов в системе уборки-выпуска шасси.

4. Назначение термического клапана.

5. Почему аварийный выпуск шасси осуществляется в два приема?

6. Как осуществляется фиксация основных стоек шасси и створки в вы­пущенном и убранном положениях?

7. Как фиксируется передняя стойка в выпущенном и убранном положениях?

КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ПРИНЦИП РАБОТЫ АГРЕГАТОВ СИСТЕМЫ ВЫПУСКА-УБОРКИ ШАССИ

l. Кран ГА-142/1 (рис.П.1.) трехпозиционный электромагнитный с плоским распределительным золотником предназначен для дистан­ционного управления подачей жидкости.

Рис. П.1. Схема электромагнитного крана ГА-142/1: 1,6 - кнопка ручного управления; 2,5 - электромагниты; 3,4 - шарики; 7,8 - поршни; 9 - корпус; 10 - золотник; 11 - напорная магистраль.

При обесточенных электромагнитах 2 и 5 и работающем насосе шарики 3 и 4 отжимаются и пропускают жидкость к поршням 7 и 8. Поскольку площади поршней равны, то золотник фиксируется в нейтральном положении. При этом напорная магистраль 11 распола­гается напротив перемычки корпуса и запирается, а полости пот­ребителей штуцерами С и D соединяются со сливной магистралью через штуцер В.

При подаче напряжения на левый электромагнит 2 его сердеч­ник через толкатель смещает вправо шарик 3, который отключает левую группу поршней 7 и 8 от напорной магистрали, одновременно соединяя управляющие полости поршней со сливной магистралью. Под действием давления жидкости внутренний правый поршень 8 смещается совместно с золотником 10 в крайнее левое положение. Поршень 7 правой группы остается неподвижным, так как он упира­ется в корпус 9. В результате смещения золотника напорная магист­раль 11 соединяется со штуцером С потребителя, другая по­лость которого через штуцер D соединяется с линией слива.

При снятии напряжения с электромагнита 2 шарик 3 возвращает­ся в исходное положение, соединяя левую полость перед поршнями с напорной магистралью. Давлением жидкости на левые наружный и внутренний поршни золотник 10 возвращается в нейтральное положение. Перемещение зо­лотника 10 вправо происходит при подаче напряжения на правый электромагнит 5. Управлять краном можно вручную кнопками 1 и 6.

2. Челночный клапан УГ-97 (см. рис. Б. 3 лаб. раб. №4) служит для автоматического подключения потребителя к основной или аварийной системам. Принцип действия клапана описан в работе №4.

3. Обратный клапан (см. рис. А. 11 лаб. раб. №4) предназначен для пропускания жидкости только в одном направлении.

4. Клапан переключения РУ-01 (см. рис. А. 12 лаб. раб. №4) предназ­начен для перекрытия магистрали слива основной гидросистемы в ре­жиме “аварийный выпуск шасси” и направлении жидкости, сливаемой из гидроцилиндров, через дренажный штуцер в атмосферу.

5. Замок убранного положения основных стоек шасси (рис.П. 2) предназ­начен для механической фиксации стоек шасси в убранном положе­нии. Он состоит из пружинного механизма 1, цилиндра 12 и крючка 4, закрепленных на кронштейне 5.

При выпуске шасси рабочая жидкость из линии нагнетания по­дается в корпус цилиндра 12 через штуцер В, смещая поршень 11 со штоком 9 вправо и открывая замок убранного положения.

При уборке шасси жидкость из линии нагнетания поступает в цилиндр через штуцер С, сдвигая поршень 11 со штоком 9 влево и под­готавливая замок к фиксации траверсы 7 стойки шасси.

При аварийном выпуске шасси сжатый азот подается в цилиндр через штуцер А, что вызывает перемещение поршня 10 вправо, при этом вправо

Рис. П. 2 Схема замка убранного положения стоек шасси:

1 - корпус пружинного механизма; 2 - пружина; 3 – стакан; 4 – крючок; 5 – кронштейн; 6 - ось; 7 - траверса стойки шасси; 8 – планка; 9 – шток; 10,11 – поршни; 12 - корпус цилиндра.

перемещается поршень 11 со штоком 9 и открывается замок убранного положения.

6. Замок выпущенного положения передней стойки шасси пред­назначен для механической фиксации стойки в выпущенном положении. Замок выпущенного положения отличается от замка убранного поло­жения конструктивной схемой и принципом работы цилиндра (рис. П. 2а) так как аварийный режим работы для него не предусмотрен.

При выпуске шасси рабочая жидкость из линии нагнетания по­дается в корпус 12 цилиндра через штуцер Е, выдвигая поршень 11 со штоком 9 и подготавливая замок к фиксации траверсы 7 стойки шасси.

При уборке шасси жидкость из линии нагнетания поступает в цилиндр через штуцер Д, смещает поршень 11 со штоком 9 вправо и от­крывает замок, фиксировавший стойку в выпущенном положении.

7. Цилиндр передней стойки (рис. П. 3) служит для выпуска и уборки передней стойки шасси, фиксации ее в убранном положении и представляет собой цилиндр двустороннего действия с механическим шариковым замком, фиксирующим шток в выпущенном положении (соответствующем убранной стойке).

Механический шариковый замок обеспечивает фиксацию штока 3 цилиндра в крайнем правом положении при отсутствии давления жид­кости. Поршень 1 имеет ряд шариков 2 (по 8 -12 штук в ряду), заключенных в обоймы.

При смещении поршня 1 вправо давлением жидкости, подаваемой через штуцер А, ряд шариков 2, распираясь гильзой плунжера 6, опирающегося на пружину 7, западает в кольцевую проточку 5 цилиндра и фиксирует положение штока 3.

Рис. П. 3 Схема цилиндра передней стойки:

1 - поршень; 2 – шарики; 3 – шток; 4 - корпус; 5 – кольцевая проточка; 6 - плунжер; 7 - пружина.

При подаче жидкости в противоположную полость через штуцер В плунжер 6 перемещается под действием давления жид­кости вправо и, сжимая пружину 7, дает возможность шарикам выйти из проточки, освобождая поршень 1. Давление, необходимое для открытия шарикового замка, равно 4 МПа и определяется жесткостью пружины 7.

8. Цилиндр управления створкой (рис. П. 4) представляет со­бою цилиндр двустороннего действия с механическими шариковыми замками и служит для открытия и закрытия створки ниши шасси и фиксации ее в открытом и закрытом положениях.

При выпуске шасси рабочая жидкость из напорной магистрали поступает через

Рис. П. 4 Схема цилиндра управления створками:

1,9 – пружины; 2,8 - плунжеры; 3,5 – шарики; 4 - поршень; 6 - корпус;

7 - кольцевая проточка; 10 – шток

штуцер А в цилиндр створки, снимает поршень 4 с левого шарикового замка, перемещает его со штоком 10 в правое положение, открывая при этом створку, и фиксирует ее в выпущенном положении шариковым замком.

В процессе уборке шасси после уборки основной стойки жидкость через штуцер В поступает в цилиндр управления створкой, снимает поршень с правого шарикового замка, перемещает его со штоком в левое положение и фиксирует створку в закрытом положении левым шариковым замком. Конструктивные особенности, принцип работы механического шари­кового замка описаны в п. 7 “Цилиндр передней стойки”.

9. Согласующий клапан стойки шасси - СКСШ (рис. П. 5), согласующий клапан створки - СКС (рис.П.6) предназначены для обеспечения строгой последовательности открытия-закрытия створок и выпуска-уборки основных стоек шасси.

Рис. П. 5 Схема согласующего клапана стойки шасси: 1,5 - пружины;

2 - клапан; 3 - корпус; 4 - толкатель

При уборке главных ног шасси вначале убирается стойка, которая в кон­це своего движения нажимает кулачком на толкатель 4 СКСШа (рис. П. 5). При этом отжимается клапан 2 и перекрывается канал штуцера А, обеспечивая доступ рабочей жидкости под давлением из штуцера С через штуцер В к цилиндру управления створкой и закрывая ее.

При выпуске стойки главного шасси сначала открывается створка, которая в конце своего движения нажимает кулисой на толкатель 4 СКСа (рис. П. 6). Толкатель отжимает клапан 2, обеспечивая проход жид­кости под давлением от штуцера А через штуцер В к цилиндру-подкосу стойки шасси и выпуск ее.

Рис.П. 6 Схема согласующего клапана створки: 1,5 - пружины;

2 - клапан; 3 - корпус; 4 – толкатель.

10. Цилиндр-подкос главной стойки шасси (рис. П. 7) служит для выпуска и уборки главной стойки шасси, фиксации ее в выпу­щенном положении и представляет собой цилиндр, двустороннего действия с механическим цанговым замком. Замок обеспечивает фиксацию штока 5 цилиндра в выпущенном положении при отсутствии давления жидкости. Принцип действия цангового замка аналогичен принципу действия шарикового замка.

Рис.П. 7 Схема цилиндра-подкоса:

1 – пружина; 2 – плунжер; 3 - упорный стакан; 4 - корпус; 5 – шток; 6 – шайба с цангами; 7 – поршень

11. Дроссель (рис.П. 8) предназначен для создания сопротивления потоку рабочей жидкости с целью обеспечения плавности работы. Фильтроэлементы 1, закрепленные в кор­пусе 2, изготовлены из витой проволоки. Они дросселируют рабочую жидкость, регулируя ее расход.

Рис.П. 8 Схема дросселя: 1 – фильтроэлементы; 2 – корпус

12. Гидрозамок ГА-113 (рис.П. 9) смон­тирован на цилиндре-подкосе главной стойки шасси и служит для од­ностороннего запирания жидкости в цилиндре после прекращения подачи ее из системы. При подаче жидкости через штуцер С клапан 5 отжимается от седла и обеспечивает свободный проход жидкости к цилиндру-подкосу.

Рис.П. 9 Схема гидрозамка ГА-113:

1 - корпус; 2 - поршень; 3,6 - пружина; 4 - толкатель; 5 - клапан

При прек­ращении нагне­тания жидкости клапан закрыва­ется и запирает рабочую полость цилиндра-подкоса.

При подаче жидкости под давлением через штуцер А (при уборке шасси) поршень 2 через толкатель 4 отжимает клапан 5 от седла. Жидкость из цилиндра-подкоса через штуцеры В и С направ­ляется в сливную магистраль.

При прекращении подачи жидкости к штуцеру А поршень 2 под действием пружины 3 возвратится в исходное положение и клапан 5 закроется под действием усилия пружины 6, перекрыв слив жидкости.

13. Термический клапан (рис.П. 10) может быть выполнен вместе с гидрозамком и служит для предохранения от чрез­мерного повышения давления при нагреве жидкости в замкнутом объеме цилиндра-подкоса.

В случае повышения давления выше до­пустимой величины в полости цилиндра-подкоса (со сторо­ны штуцера А) кла­пан 1 отожмет пру­жину 3 и часть жидкости перепустит в сливную магистраль. В результате давление в цилиндре-подкосе понизится до допустимой величины.

Рис.П. 10 Схема термического клапана: 1 - клапан; 2 - корпус; 3 - пружина

14. Цилиндр автоматического торможения (рис.П. 11) представляет собой цилиндр одностороннего действия и служит для автомати­ческого тор­можения ко­лес в момент уборки шасси.

При уборке шасси рабочая жидкость из линии нагнетания подается к штуцеру А. Шток-поршень 3 совместно с винтом 5, преодолевая усилие пружины 3, перемещается вправо и обжимает шток редукционного клапана, подающего воздух в тормоза колес.

Рис.П. 11 Схема цилиндра автоматического торможения:

1 - корпус; 2 - шток-поршень; 3 - пружина; 4 – гайка;

5 – регулировочный винт

15. Цилиндр переключения (рис.П. 12) предназначен для увеличения вдвое загрузки педалей и уменьшения вдвое передаточного отношения в канале рысканья при уборке шасси (после взлета самолета) и представляет собой цилиндр двусторон­него действия с механическим шариковым замком со стороны поршня.

Рис.П. 12 Схема цилиндра переключения:

1 – пружина; 2 – плунжер; 3 – шарик; 4 – поршень; 5 – корпус; 6 - шток

При выпуске шасси рабочая жидкость от напорной магистрали поступает в цилиндр через штуцер В, перемещает поршень 4 со штоком 6 влево и переключает механизм загрузки педалей, связанный со штоком. В крайнем левом положении поршень фиксируется шарико­вым замком.

При уборке шасси жидкость от напорной магистрали поступает в цилиндр через штуцер А, снимает поршень 4 с шарикового замка и перемещает вправо, переключая через шток механизм загрузки педалей.

Таблица возможных неисправностей

Неисправности	Причины
Не выпускается одна из основных стоек шасси	1. Неисправен цилиндр управления створкой 2. Неисправен замок убранного положения 3. Неисправен гидрозамок 4. Неисправен челночный клапан
Не выпускаются все стойки шасси	1.Неисправен электрокран ГА142/1 2. Отсутствие давления в гидросистеме
Не убирается основная нога шасси	1.Заклинивание цангового замка цилиндра управления стойкой 2. Неисправны челночные клапаны 3. Неисправен гидрозамок 4. Неисправность механического замка убранного положения стойки
Не выпускается передняя стойка шасси	1. Неисправен челночный клапан 2. Неисправность замка убранного положения передней стойки 3. Заклинивание шарикового замка цилиндра управления передней стойкой
Не убирается передняя стойка шасси	1. Неисправность замка убранного положения передней стойки 2. Неисправность замка выпущенного положения 3. Неисправен челночный клапан
Невыпуск фюзеляжной створки ниши шасси	1. Неисправен челночный клапан 2. Заклинивание шарикового замка створки
Не убирается фюзеляжная створка	Неисправность шарикового замка цилиндра створки Неисправен челночный клапан Неполная уборка основной стойки шасси

Лабораторная работа №4

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРЫЛКАМИ МАНЕВРЕННОГО САМОЛЕТА

Цель работы

1. Изучение устройства и работы блока питания и системы вы­пуска-уборки закрылков силовой гидросистемы.

2. Освоение методики и приобретение практических навыков отработки технологических процессов выпуска-уборки закрылков на учебном стенде.

Последовательность выполнения работы

1. Ознакомиться с устройством и принципом работы блока питания гидросистемы по принципиальной схеме (рис.1).

2. Изучить устройство и работу агрегатов блока питания согласно приложению А.

3. Ознакомиться с работой системы выпуска-уборки закрылков по принципиальной схеме (рис.2).

4. Изучить устройство и работу агрегатов системы выпуска-уборки закрылков, используя приложение Б.

5. Ознакомиться с инструкцией работы на учебном стенде.

6. Выполнить отработку на функционирование системы выпуска-уборки закрылков.

7. Составить отчет по работе.

Примечание. В отчете указать цель работы, привести функциональные схемы блока питания и системы выпуска-уборки закрылков, эскизы агрегатов (по указанию преподавателя) и схемы возможных неисправностей (по табл. 2).

Пояснения к работе