- •Дифференциальные уравнения 1-го порядка. Основные понятия и определения. Задача Коши. Теорема существования и единственности решения.
- •Основные типы дифференциальных уравнений 1-го порядка и методы их решения (с разделяющими переменными, однородные и приводящие к однородным, линейные уравнения и приводящиеся к линейным).
- •Однородные уравнении и приводящиеся к однородным.
- •Уравнения приводящие к однородным.
- •Линейные уравнения и приводящие к линейным.
- •2) Метод введения произвольных функций (метод Эйлера).
- •3) Метод интегрирующего множителя.
- •Уравнение Бернулли.
- •Дифференциальные уравнения n-го порядка. Основные понятия и определения. Задача Коши. Теорема существования и единственности.
- •Дифференциальные уравнения n-го порядка, допускающие понижение порядка
- •4. Уравнения, которые не содержат в себе в явном виде искомую функцию у.
- •5.Уравнения, не содержащие в явном виде независимую переменную х.
- •6. Уравнения, которые не содержат в себе в явном виде искомую функцию у и независимую переменную х.
- •5. Линейные однородные уравнения n- го порядка. Фундаментальная система решений. Теорема о структуре общего решения.
- •Определитель Вронского, его свойства.
- •7. Линейные неоднородные уравнения n-го порядка. Теорема о структуре общего решения.
- •8. Метод вариации произвольных постоянных.
- •9. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами.
- •10. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами.
Однородные уравнении и приводящиеся к однородным.
Функция
f(x,
у)·называется однородной функцией k-го
измерения, если при любом λ выполняется
равенство
.
В частности, функция f(x,
у)·называется однородной функцией 0-го
измерения, если
.
Уравнение вида
(3)
будет однородным, если функции M(x, y) и N(x, y) однородные одного и того же измерения.
Уравнение, разрешенное относительно производной
, (4)
является однородным, если функция f(x, у) –·однородная функция 0-го измерения.
Однородные
уравнения могут быть записаны в виде
.
Уравнения приводящие к однородным.
Если
Тогда делаем замену
Следовательно:
2.
Если же
Тогда делаем другую замену:
Следовательно:
- это уравнение с разделяющими переменными.
Линейные уравнения и приводящие к линейным.
Линейным уравнением первого порядка называется уравнение, линейное относительно искомой функции и ее производной.
Канонический вид линейного уравнения:
.
(7)
Если в (7) правая часть q(x) ≡ 0, то есть уравнение имеет вид
,
(8)
то уравнение называется линейным однородным уравнением (ЛОДУ). В противном случае оно называется линейным неоднородным уравнением (ЛНДУ).
Разделив переменные в уравнении (8), получим общее решение ЛОДУ
.
(9)
Существует несколько способов решения ЛНДУ. Рассмотрим эти способы.
1) Метод вариации произвольной постоянной.
Будем
искать общее решение ЛНДУ (1.7) в виде
(1.9), полагая С = С(х), то есть
.
Выполнив все необходимые выкладки,
придем к общему решению
.
(10)
2) Метод введения произвольных функций (метод Эйлера).
Ищем
общее решение уравнения (7) в виде
произведения двух неизвестных функций
y
= u·v.
Одну из этих функций выбираем произвольно,
а другую так, чтобы их произведение было
решением. Выполняем подстановку в
уравнение
.
Группируем второй и третий члены (можно
первый и третий) уравнения:
.
(11)
Выберем функцию v так, чтобы выражение в скобках превратилось в нуль. Тогда получаем систему двух уравнений:
(12)
Из первого уравнения системы (12) (уравнение с разделяющимися переменными) находим функцию v:
.
Выбор v был произвольным, поэтому произвольную постоянную можем считать равной единице. Зная v, из второго уравнения системы (12) найдем функцию u:
.
Таким
образом, y
= u·v
=
(
).
Снова получили формулу (10).
3) Метод интегрирующего множителя.
Интегрирующий
множитель линейного уравнения (7) имеет
вид:
.
Умножим уравнение (7) на µ(х):
.
Откуда
.
Интегрируя, получим:
или y
=
(
).
Снова получили формулу (10).
