5.4.3. Микропроцессорные реле и программные защиты
Микропроцессор – программно управляемое устройство, предназначенное для обработки цифровой информации, выполненное в виде одной или нескольких больших интегральных схем. Отличительной особенностью микропроцессора является возможность его работы по различным программам, которые могут быть загружены в память устройства без изменения его аппаратного состава. Микропроцессор имеет развитую систему прерываний, которая позволяет создать реакции системы на множество внешних воздействий. Именно развитая система прерываний позволяет эффективно использовать микропроцессоры в различных системах управления, и в частности, в релейных защитах. Системы на микропроцессорах, как правило, имеют большой набор дополнительных сервисных функций (осциллографирование аварийных процессов, расчет ресурса защищаемого оборудования), легко встраиваются в автоматизированные системы управления и снабжаются средствами самодиагностики.
Микропроцессорные защиты позволяют организовать эффективные алгоритмы защиты оборудования при необходимости обмена информацией от нескольких присоединений (логическая защита шин, устройства резервирования отказов выключателей).
А). Структурная схема и общие сведения программной защиты (рис.7.15).
Входящие сигналы требуется переводить в числовые коды, это осуществляется в АЦП. Полученные результаты в свою очередь преобразуются в ЦАП.
МП РЗ обеспечивает два режима работы:
в режиме дежурства осуществляется контроль состояния объекта защиты, производят оценку режима (нормальный или ненормальный) обычно путем сравнения значений контролируемой величины в 2-х периодах,
в режиме тревоги переходит на алгоритм локализации аварии, вычисляются параметры срабатывания защиты, и принимается решение на срабатывание.
Б). История становления программных защит и современное состояние МП РЗ.
1969 г. – фирма «Westinghause» применила ЭВМ для построения РЗ. Эффект применения был отрицательным по стоимости, габаритам, надежности, быстродействию.
Конец 60-х г. – применение М 6000 в СССР. Эффект отрицательный.
1971(74) г. – появление микропроцессоров (секционных МП).
1977-81 гг. – развитие шло по 2-м направлениям: создание цифрового реле и создание новых алгоритмов защит. Была создана серия МП РЗ на напряжение 6-500 кВ (дистанционные защиты, защита шин и генераторов). К концу указанного периода в эксплуатации находилось >100 комплектов МП РЗ. Очень развито средство самодиагностики.
1985 г. (Англия) – создано серийное реле МСGG на однокристальной микроЭВМ: ТО+7 разновидностей МТЗ. Стоимость сравнима со стоимостью полупроводникового реле, 103х177х224 мм, SI = 0,5 ВА, SU = 5 ВА.
(СССР) – МЭИ – многопроцессорная защита ВЛ 220кВ, 3 микроЭВМ «Электроника 60», реализовали дистанционную и токовую защиту нулевой последовательности. РИИЖТ – МП РЗ силового трансформатора «Электроника 60 М» и «Электроника МС120».
Основные обозначения, применяемые на схемах
QF |
Выключатель автоматический |
QR |
Отделитель |
QS |
Разъединитель, рубильник |
QSG |
Разъединитель заземляющий |
W |
Линия электропередачи |
FV |
Разрядник |
FU |
Предохранитель плавкий |
LR |
Реактор |
PA |
Амперметр |
PV |
Вольтметр |
PW |
Ваттметр |
PI |
Счетчик активной энергии |
PK |
Счетчик реактивной энергии |
RS |
Шунт измерительный |
AK |
Комплект защиты |
KSG |
Газовое реле |
KCC |
Реле команды «Включить» |
KCT |
Реле команды «Отключить» |
KW |
Реле мощности |
KK |
Реле электротепловое |
KQC |
Реле фиксации положения «Включить» |
KQT |
Реле фиксации положения «Отключить |
KZ |
Сопротивление, дистанционная защита |
KAW |
Тока с торможением, балансное |
KM |
Магнитный пускатель |
YAC |
Электромагнитное включение |
YAT |
Электромагнитное отключение |
KVZ |
Фильтр реле: напряжение |
KAZ |
Фильтр реле: ток |
S |
Рубильник в цепях управления |
SA |
Ключ цепей управления (выключатель или переключатель) |
SB |
Выключатель кнопочный |
SF |
Выключатель автоматический |
SQ |
Выключатель положения (путевой) |
VZ |
Выпрямитель |
+EC -EC |
Шинки управления |
