Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Линейная алгебра2002.04.02.rtf
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
33.94 Mб
Скачать

Тренинг компетенций

1 Компетенция №1. Вычисление собственных значений и собственных векторов матрицы a порядка n

1.1 Пример решения типовой задачи

Условие

Найти собственные значения и собственные векторы матрицы

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Составить характери-стический многочлен

det(AlE)

2

Написать характерис-тическое уравнение

(1 – l)((2 – l)2 – 1) = 0 или (1 – l)2(3 – l) = 0

3

Найти корни характе-ристического уравнения

l1 = l2 = 1, l3 = 3.

l1, 2 = 1 – корень кратности 2.

l1, 2 = 1, l3 = 3 – собственные числа матрицы A

4

Для каждого li найти собственные векторы

l1, 2 = 1.

или

эта система эквивалентна одному уравнению:

x1x2 + x3 = 0.

Размерность подпространства решений .

Фундаментальная система решений (ФСР) состоит из двух векторов f1, f2. Выпишем общее решение системы: {x1 = x2x3

x1 – зависимая переменная, x2, x3 – свободные переменные.

, .

, или .

Решим систему методом Гаусса:

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

r(A) = 2, n = 3.

, , – зависимые, – свободная переменные.

.

Общее решение:

.

ФСР:

5

Найти ФСР для каж-дого

l1 = 1; , ,

l2 = 3;

6

Объединить все най-денные ФСР

Линейно независимая система собственных векторов матрицы А: f1, f2, f3 образуют ортогональный базис пространства R3, т.к.

(f1, f2) = (f1, f3) = (f2, f3) = 0

1.2 Задания для самостоятельной работы

1.2.1 Задача

Найти собственные значения и собственные векторы матриц:

.

1.2.2 Задача

Найти собственные значения и собственные векторы матриц:

.

1.2.3 Задача

Найти собственные значения и собственные векторы матриц:

.

1.2.4 Задача

Найти собственные значения и собственные векторы матриц:

.

1.2.5 Задача

Найти собственные значения и собственные векторы матриц:

.

1.2.6 Задача

Найти собственные значения и собственные векторы матриц:

.

2 Компетенция №2. Построение ортогональной системы векторов по заданной линейно независимой системе

2.1 Пример решения типовой задачи

Условие

Ортогонализовать систему векторов пространства R4: f1=(1,–1,2,0), f2=(0,0,1,1), .

Решение

Убедимся, что данные векторы линейно независимы и не являются взаимно ортогональными. Для этого найдем ранг системы векторов:

Ранг системы {f} равен трем, все векторы линейно независимы.

Проверим ортогональность (f1, f2) = 2 0, (f1, f3) = 3 0, (f2, f3) = 2 0.

Векторы не являются взаимно ортогональными.

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Положить g1 = f1

g1 = (1, – 1, 2, 0)

2

g2 = f2 – l g1, где

(g1, f1) = 2, (g1, g1) = 6.

.

3

(g1, f3) = 3; (g1, g1) = 6; (g2, f3) = 1; (g2, g2) = .

.

4

Выписать полученную ортогональную систему g1, g2, g3

g1 = (1, – 1, 2, 0),

g2 = (– 1, 1, 1, 3),

g3 = (3, 1, – 1, 1)

2.2 Задания для самостоятельной работы

2.2.1 Задача

Ортогонализовать данную систему векторов:

f1 = (– 2, 2)

f2 = (3, 4)

2.2.2 Задача

Ортогонализировать данную систему векторов:

f1 = (1, 0, 1)

f2 = (–1, – 1, –1)

f3 = (1, 2, –1)

2.2.3 Задача

Ортогонализовать данную систему векторов:

f1 = (1, 1, 1, 0)

f2 = (1, –1, 0, 1)

f3 = (2, 0, –2, 1)

3 Компетенция №3 Составление матрицы данной квадратичной формы и проверка ее положительной определенности

3.1 Пример решения типовой задачи

Условие 1

Выписать матрицу А квадратичной формы

Проверить знакоопределенность квадратичной формы, используя критерий Сильвестра.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Выписать симметричную матрицу квадратичной формы

Для данной квадратичной формы a11 = – 2; 2a12 = 8; 2a13 = – 2; ; 2a23 = 4; a33 = – 4.

2

Вычислить все угловые миноры мат-рицы А

D1 = – 2 <0.

3

Определить знак квадратичной фор-мы. Будет ли форма положительно определенной?

По критерию Сильвестра Q(x) не является поло-жительно определенной, т.к. не все угловые миноры положительны.

Знаки угловых миноров чередуются, причем, D1 < 0, значит Q(x) отрицательно определена

Условие 2

Найти все значения параметра , при которых квадратичная форма

будет положительно определена.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Выписать матрицу квадратичной фор-мы

2

Вычислить все угловые миноры мат-рицы А

D1 = 1 > 0.

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

3

Применить критерий Сильвестра положительной определенности

D1 = 1 > 0.

D2 = 1 > 0.

D3 = –a2 + 4a – 3 = –(a – 1)( a – 3) > 0

для всех aÎ(1, 3).

Ответ: если параметр aÎ(1, 3), то квадратичная форма Q(x) положительно определена

3.2 Задания для самостоятельной работы

3.2.1 Задача

Определить знак квадратичной формы:

3.2.2 Задача*

Определить знак квадратичной формы:

3.2.3 Задача

Определить знак квадратичной формы:

3.2.4 Задача*

Определить знак квадратичной формы:

3.2.5 Задача

Найти наименьшее целое значение параметра , при котором квадратичная форма поло-жительно определена:

Замечание. Для решения задач, отмеченных (*), следует применить критерий неотрицатель-ной определенности.

4 Компетенция №4. Приведение квадратичной формы к каноническому виду ортогональным преобразованием

4.1 Пример решения типовой задачи

Условие

Привести квадратичную форму

к каноническому виду ортогональным преобразованием.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Выписать симметричную мат-рицу А квадратичной формы

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

2

Найти собственные числа l1, l2, l3 матрицы А

Характеристический многочлен

Характеристическое уравнение:

det(AlE) = 0, или

P(l) = (5 – l)(l2 – 16) = 0.

l1 = – 4, l2 = 4, l3 = 5.

Все корни различные и просты (кратности 1)

3

Найти собственные векторы f1, f2, f3, отвечающие собственным значениям l1, l2, l3

а) l1 = – 4

Соответствующая система уравнений:

Решим систему методом Гаусса:

x3 – свободная переменная.

Собственный вектор (базисный пространства )

f1 = (– 1, 0, 1)

б) l2 = 4

Соответствующая система уравнений:

Решим систему методом Гаусса:

x3 – свободная переменная.

Собственный вектор (базисный пространства )

f2 = (1, 0, 1).

в) l3 = 5

Соответствующая система уравнений:

Решим систему методом Гаусса:

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

x2 – свободная переменная.

Собственный вектор (базисный пространства ) f3=(0,1,0)

4

Ортогонализовать базис f1, f2, f3

Полученный собственный базис

(g1 = f1; g2 = f2; g3 = f3)

уже ортогональный т.к. (f1, f2) = (f1, f3) = (f2, f3) = 0.

l1¹l2¹l3 – различным собственным значениям отвечают ортогональные собственные векторы симметричной мат-рицы

5

Нормировать базис {g}

; ; .

; ; .

u1, u2, u3 – ортонормированный собственный базис мат-рицы А

6

Составить ортогональную мат-рицу перехода С от базиса {e} к базису {u}

7

Сделать замену переменных x=Cy. Выписать канонический вид квадратичной формы

В координатах y1, y2, y3 квадратичная форма имеет вид суммы квадратов:

8

Записать обратное преобразо-вание координат

В силу ортогональности матрицы С обратная матрица

В старых координатах x1, x2, x3 Q(x) = – 2(x1x3)2 + 2(x1 + + x3)2 + 5 x22

4.2 Задания для самостоятельной работы

4.2.1 Задача

Привести квадратичные формы к каноническому виду (к сумме квадратов).

.

4.2.2 Задача

Привести квадратичные формы к каноническому виду (к сумме квадратов).

.

4.2.3 Задача

Привести квадратичные формы к каноническому виду (к сумме квадратов).

.

4.2.4 Задача

Привести квадратичные формы к каноническому виду (к сумме квадратов).

.

Указание: характеристический многочлен равен:

P( ) = – ( – 7)2( + 2)2.

5 Компетенция № 5. Приведение к каноническому виду центральной кривой второго порядка

5.1 Пример решения типовой задачи

Условие

Привести кривую второго порядка 3x2 + 2xy + 3y2 – 4 = 0 к каноническому виду.

Решение

Общее уравнение кривой второго порядка имеет вид:

Ax2 + 2Bxy + Cy2 + 2Dx + 2Ey + F = 0,

где хотя бы один из коэффициентов A, B, C отличен от нуля (A2 + B2 + C2 > 0).

Здесь A = 3, B = 1, C = 3, D = E = 0; F=-4; AC – B2 = 9 – 1 > 0.

Следовательно, кривая центральная, эллиптического типа.

Координаты центра x0, y0 находим из системы:

или .

Центр находится в начале координат, перенос осей не нужен, требуется лишь поворот систе-мы координат.

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Выписать матрицу квад-ратичной формы

Q(x, y) = 3x2 + 2xy + 3y2

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

2

Найти собственные числа l1, l2

l1 = 4, l2 = 2

3

Найти ортонормирован-ные собственные векто-ры u1, u2

l1 = 4;

l2 = 2;

4

Составить матрицу С пе-рехода от базиса {e} к базису {u}

Стандартный базис: e1 = (1, 0); e2 = (0, 1).

Новый собственный базис: u1, u2.

Матрица перехода от {e} к {u}:

матрица поворота на угол a

5

Записать канонический вид кривой

l1(x¢)2 +l2(y¢)2+F= 0

Перейдем к новым координатам x¢, y¢:

В новой системе координат x¢, y¢ уравнение кривой имеет вид:

4(x¢)2 + 2(y¢)2 – 4 = 0

6

Определить тип кривой и сделать чертеж

Приведем полученное уравнение к каноническому виду:

– эллипс с полуосями a = 1, .

Новые оси OX¢, OY¢ направлены по собственным векторам u1, u2, переход к новым осям осуществлен поворотом на угол против часовой стрелки

5.2 Задания для самостоятельной работы

5.2.1 Задача

Привести следующие кривые второго порядка к каноническому виду:

2xy – 4x2 – y2 – 15 = 0.

5.2.2 Задача

Привести следующие кривые второго порядка к каноническому виду:

x2 – 6xy + y2 – 16 = 0.

5.2.3 Задача

Привести следующие кривые второго порядка к каноническому виду:

5x2 – 2xy + 5y2 = 0.

6 Компетенция №6. Проверка условий линейного подпространства для множества W

6.1 Пример решения типовой задачи

Условие 1

Проверить, образует ли линейное подпространство множество

W1 = {x = (x1, x2, x3, x4)  R4 | 2x1 + x4) = 0}.

Множество W1 состоит из тех векторов пространства R4, для координат которых выполняется условие 2x1 + x4 = 0 (например, = (– 2, 3, 0, 4)  W1, а вектор = (3, 1, 1, 0)  W1).

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Составить вектор

z = ax + by,

где ab  – пропорциональные числа,

x, y Î W1

Пусть x = (x1, x2, x3, x4) и y = (y1, y2, y3, y4) Î W1, т.е. обладают свойством

Составим вектор

z = ax + by = (ax1 + by1; ax2 + by2; ax3 + by3; ax4 + by4) =

= (z1, z2, z3, z4)

2

Выяснить, принадлежит ли век-тор z множеству W1

Найдем для вектора z сумму координат 2z1 + z4.

2z1 + z4 = 2(ax1 + by1) + (ax4 + by4) = a(2x1 + x4) + b(2y1 + + y4) = 0 (см. (*)).

Для вектора z выполнены условия, определяющие мно-жество W1 т.е. z Î W1

3

Сделать вывод

Линейные операции над векторами множества W1 не выво-дят из множества W1. Следовательно, W1 – подпростран-ство

Условие 2

Проверить, образует ли линейное подпространство множество

W2 = {x = (x1, x2, x3, x4)  R4 | 2x1 + x4) = 0}.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Составить вектор

z = ax + by,

где a, b – произво-льные числа,

x, y Î W2.

Пусть x = (x1, x2, x3, x4) Î W2 и y = (y1, y2, y3, y4) Î W2, т.е.

Составим вектор

z = ax + by = (z1, z2, z3, z4), где zi = axi + byi(i = 1, 2, 3, 4)

2

Выяснить, принад-лежит ли вектор z множеству W2.

2z1 + z4 = 2(ax1 + by1) + (ax4 + by4) = a(2x1 + x4) + b(2y1 + y4) = a + b ¹ 1, для произвольных a, b т.е. z Ï W2

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

3

Сделать вывод

Линейные операции над векторами множества W2 выводят за множества W2. Следовательно, W2 не является подпространством. Таким образом, совокупность решений неоднородного уравнения 2x1 + x4 = 1 не образует подпространства в отличие от подпро-странства решений однородного уравнения 2x1 + x4 = 0. Совокуп-ность решений неоднородной системы – сдвиг подпространства решений однородной системы (см. юниту 1)

Условие 3

Проверить, образует ли подпространство множество W всех четных функций пространства .

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Составить вектор

j(x) = af(x) + bg(x),

где a, b

произвольные числа, f(x), g(x) ÎW

Пусть f(x), g(x) – четные, непрерывные на (–1, 1) функции, т.е.

f, g Î W. Тогда

Составим функцию j(x) = af(x) + bg(x)

2

Выяснить, принадлежит ли вектор j(x) множеству W

Сравним j(x) и j(– x):

j(– x) = af(– x) + bg(– x) = af(x) + bg(x) = j(x),

т.к. выполняются равенства (*).

Итак, j(– x) = j(x), функция j(x) – четная, j(x) Î W

3

Сделать вывод

Линейные операции над четными функциями оставляют функ-цию четной, т.е. множество четных функций является под-пространством.

Аналогично можно убедиться, что множество нечетных функ-ций пространства С(–1, 1) является подпространством

6.2 Задания для самостоятельной работы

6.2.1 Задача

Будет ли подпространством подмножество V R4, определенное следующим образом:

V = {x = (x1, x2, x3, x4)  R4 | x3 = 2x2}.

6.2.2 Задача

Будет ли подпространством подмножество V R4, определенное следующим образом:

V = {x = (x1, x2, x3, x4)  R4 | x3 > 2x2}.

6.2.3 Задача

Будет ли подпространством подмножество V R4, определенное следующим образом:

V = {x = (x1, x2, x3, x4)  R4 | x1 – целое число}.

6.2.4 Задача

Будет ли подпространством подмножество V R4, определенное следующим образом:

V = {x = (x1, x2, x3, x4)  R4 | x1 + x2 + x3 + x4 = 0}.

6.2.5 Задача

Образует ли подпространство множество W всех линейных функций

f(x) = ax + b,

где a, b – произвольные числа.

6.2.6 Задача

Образует ли подпространство множество W всех многочленов третьей степени от переменной x.

7 Компетенция №7. Проверка условий образования базиса линейного подпространства из данной системы векторов

7.1 Пример решения типовой задачи

Условие 1

Выяснить, образует ли система векторов f1(2,–1,1), f2(0,1,–1), f3(2,1,–1) базис в пространстве R3.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Выписать стандартный базис данного линейного пространства и определить размерность пространства

Стандартный базис R3:

e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1).

dim R3 = 3

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

2

Определить координаты данной систе-мы в стандартном базисе

В стандартном базисе координаты векторов совпа-дают с их компонентами:

f1 = 2e1 e2 + e3 = (2, – 1, 1)e

f2 = e2e3 = (0, 1, – 1)e

f3 = 2e1 + e2e3 = (2, 1, – 1)e

3

Составить матрицу А из координат векторов {f} в базисе {e}

4

Найти ранг матрицы А

Определим rank A методом Гаусса.

rank А=2

5

Сделать вывод

rank A ¹ dim R3, система f1, f2, f3 не образует базис

Условие 2

Образует ли система многочленов 1 =1, 2 = x, 3 = x2 + 2x + 1, 4 = x3 – x2 базис в прост-ранстве многочленов степени n  3.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Выписать стандартный базис пространства и определить размерность пространства

В пространстве P многочленов степени £ 3 стандартный базис состоит из функций:

e1 = 1, e2 = x, e3 = x2, e4 = x3

dim P = 4

2

Определить координаты системы векторов {j} в стандартном базисе {e}

j1 = e1 = (1, 0, 0, 0)e

j2 = x = e2 = (0, 1, 0, 0)e

j3 = 1 + 2x + x2 = e1 + 2e2 + e3 = (1, 2, 1, 0)e

j4 = – x2 + x3 = – e3 + e4 = (0, 0, – 1, 1)e

3

Составить матрицу А из коор-динат векторов {j} в базисе {e}

4

Найти r (А)

Определим rank A методом Гаусса.

rank A=4

5

Сделать вывод

r (A) = 4 = dim P, система j1, j2, j3, j4 образует базис

7.2 Задания для самостоятельной работы

7.2.1 Задача

Выяснить, образует ли данная система векторов базис линейного пространства.

f1 = (– 1, 2), f2 = (2, – 4)  R2.

7.2.2 Задача

Выяснить, образует ли данная система векторов базис линейного пространства.

f1 = (1, 4, 6), f2 = (1, – 1, 1), f3 = (1, 1, 3)  R3.

7.2.3 Задача

Выяснить, образует ли данная система векторов базис линейного пространства.

f1 = (1, – 1, 2), f2 = (– 1, 1, – 1), f3 = (2, – 1, 1)  R3.

7.2.4 Задача

Выяснить, образует ли данная система векторов базис линейного пространства.

1(x) = 1+x+х2; 2(x) = 1 + 2x + x2; 3(x) = 1 + 3x + x2

в пространстве P многочленов степени  2.

7.2.5 Задача

Выяснить, образует ли данная система векторов базис линейного пространства.

1(x) = x; 2(x) = x2; 3(x) = (1 + x)2

в пространстве P многочленов степени  2.

7.2.6 Задача

Выяснить, образует ли данная система векторов базис линейного пространства.

1(x) = shx; 2(x) = chx

в линейной оболочке функций e1(x) = ex, e2(x) = e–x.

8 Компетенция №8. Отыскание координат вектора в новом базисе, если он задан в базисе {e}

8.1 Пример решения типовой задачи

Условие 1

Найти координаты вектора x = (1,1,1) в базисе f1(1,2,0), f2(1,3,0), f3(1,0,1), если все векторы заданы в базисе {e}.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Определить координаты новой системы {f} по ста-рому базису {e}

Стандартный базис пространства R3:

e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1). Координаты системы {f} по старому базису {e} совпадают с компонентами векторов {f}.

f1 = e1 + 2e2

f2 = e1 + 3e2

f3 = e1 + e3

2

Записать матрицу перехода С от старого базиса {e} к новому базису {f}

Столбцами матрицы С служат координаты векторов нового базиса {f} по старому {e}

3

Выписать зависимость «старых» координат векто-ра x от «новых» координат в базисе {f}.

xe = Cxf

Пусть координаты вектора x в базисе {f} будут xf = (y1, y2, y3), тогда

4

Найти обратную матрицу C–1

Найдем матрицу C–1 с помощью алгебраических дополнений.

A11 = 3; A21 = – 1; A31 = – 3; A12 = – 2; A22 = 1; A32 = 2; A13 = 0;

A23 = 0; A33 = 1.

5

Вычислить координаты вектора x в новом базисе {f}: xf = C–1xe

Замечание. Поставленную задачу решим не вычисляя C–1. Для этого разложим вектор x по новому базису: {f}: x = y1f1 + y2f2 + + y3f3. Выразим левую и правую части равенства через векторы e1, e2,…,e3:

e1 + e2 + e3 = y1(e1 + 2e2) + y2(e1 + 3e2) + y3(e1 + e3),

(1 – y1 – y2 – y3)e1 + (1 – 2y1 – 3y2)e2 + (1 – y3)e3 = 0.

Так как, e1, e2, e3 линейно независимы, то полученная линейная комбинация тривиальная:

Условие 2

Найти координаты вектора P(x) = x2 + x в базисе из полиномов Лежандра f1 = 1, f2 = x,

f3 = , f4 = .

(Пространство многочленов степени  3.)

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Определить координаты нового базиса {f} по старому базису {e}

Стандартный базис пространства:

e1 = 1, e2 = x, e3 = x2, e4 = x3.

f1 = 1 = e1 = (1, 0, 0, 0)

f2 = x = e2 = (0, 1, 0, 0)

f3 = = e1 + e3 = ( , 0, 1, 0)

f4 = = e2 + e4 = (0, , 0, 1)

2

Записать матрицу перехода С от старого базиса {e} к новому базису {f}

3

Выписать зависимость «старых» коор-динат вектора P(x) от «новых» координат в базисе {f}

Пусть координаты многочлена P(x) по полино-мам Лежандра будут y1, y2, y3, y4; в стандарт-ном базисе многочлен P(x) имеет координаты:

P(x) = x + x2 = e2 + e3 = (0, 1, 1, 0), тогда

4

Найти обратную матрицу C–1

C–1 будем искать методом Гаусса

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

Итак,

5

Вычислить координаты вектора P(x) в но-вом базисе {f}

Pf = C–1Pe

x + x2 = f1 + 1f2 + 1f3 = × 1 + 1x + 1×(x2 )

8.2 Задания для самостоятельной работы

8.2.1 Задача

Найти координаты вектора x в базисе {f}, если все векторы заданы в стандартном базисе {e}.

f1 = (1,1,2), f2 = (2,–1,0), f3 = (–1,1,1), x = (6,–1,3).

8.2.2 Задача

Найти координаты вектора x в базисе {f}, если все векторы заданы в стандартном базисе {e}.

f1 = (2,5,–1), f2 = (–1,–3,0), f3 = (2,3,–2), x = (1,2,0).

8.2.3 Задача

Найти координаты вектора x в базисе {f}, если все векторы заданы в стандартном базисе {e}.

f1 = (1,0,1), f2 = (1,1,0), f3 = (0,1,–3), x = (4,–2,1).

8.2.4 Задача

Найти координаты многочлена P(x) = 3x2 – 2x + 6 в базисе f1 = x, f2 = x + 1, f3 = (1 + x)2; рассматривается пространство многочленов степени  2, исходный базис – стандартный.

8.2.5 Задача

В линейной оболочке L(ex, e–x) задана функция (x) = ex + 2e–x. Найти координаты (x) в новом базисе f1 = chx, f2 = shx.

9 Компетенция №9. Проверка линейности заданного оператора

9.1 Пример решения типовой задачи

Условие 1

Проверить линейность оператора A : R3  R3 , где

Aх = (x1 + x3, x2, 2x1 + x3 ) для x = (x1, x2, x3)  R3.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Составить вектор

z = ax + by,

где a, b – любые числа, x, y Î R3

z = (z1, z2, z3) = a(x1¸ x2, x3) + b(y1, y2, y3) = (ax1 + by1, ax2 + by2, ax3 + by3)

2

Найти образ

Az = A(ax + by)

Az = (z1 + z3, z2, 2z1 + z3), где z1 + z3 = ax1 + by1 + ax3 + by3 = a(x1 +

+ x3) + b(y1 + y3)

z2 = ax2 + by2

2z1 + z3 = 2(ax1 + by1) + ax3 + by3 = a(2x1 + x3) + b(2y1 + y3)

3

Найти образы Ax и Ay

Ax = (x1 + x3, x2, 2x1 + x3)

Ay = (y1 + y3, y2, 2y1 + y3)

4

Проверить, совпадают ли векторы Az и

aAx + bAy

aAx + bAy = a(x1 + x3, x2, 2x1 + x3) + b(y1 + y3, y2, 2y1 + y3) = (a(x1 + + x3)+ b(y1 + y3); ax2 + by2; a(2x1 + x3) + b(2y1 + y3))

Сравнивая координаты вектора aAx + bAy с соответствующими координатами вектора Az убеждаемся, что aAx + bAy = Az

5

Сделать вывод

Так как aAx + bAy = A(ax + by),

то (оператор) преобразование А – линейно

Условие 2

Проверить линейность преобразования Ax = x + a, где x, aV, причем a – фиксированный вектор.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Составить вектор

z = ax + by

z = ax + by, где x, y Î V, a, b –любые числа

2

Найти образ

Az = A(ax + by)

Az = A(ax + by) = z + a = ax + by + a

3

Найти образы Ax и Ay

Ax = x + a,

Ay = y + a

4

Проверить, совпадают ли векторы Az и aAx + bAy

aAx = ax + aa

bAy = by + ba.

aAx + bAy = ax + by + (a + b)a.

Сравнивая образы A(ax + by) (п. 2) и aAx + bAy, получим, что они совпадают лишь в случае a + b = 1 (не для всяких a, b)

5

Сделать вывод

Так как A(ax + by) ¹ aAx + bAy

для любых a, b, то преобразование А не является линейным

Условие 3

В пространстве дважды дифференцируемых на (a,b) функции f(t) задан оператор диф-ференцирования

D : f(t)  t  f(t) + f(t).

Проверить линейность оператора D.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Составить функ-цию

j(t) = af(t) + bg(t)

j(t) = af(t) + bg(t), здесь a, b –любые числа,

f(t), g(t) Î С2(a,b)

2

Найти образ

D(j(t))

D(j(t)) = t × j¢¢(t) + j¢(t) = t(af(t) + bg(t))¢¢ + (af(t) + bg(t))¢ = a(tf¢¢(t) + +f¢(t)) + b(g¢¢(t)t + g¢(t)).

(Использовали линейность операции дифференцирования: по правилам дифференцирования производная от суммы функций равна сумме производных, числовой множитель можно вынести за знак производной)

3

Найти образы

D(f(t)) и D(g(t))

D(f(t)) = tf¢¢(t) + f¢(t)

D(g(t)) = tg¢¢(t) + g¢(t)

4

Проверить, совпа-дают ли

D(af + bg) и

aD(f) + bD(g)

aD(f) + bD(g) = a(tf¢¢+ f¢) + b(tg¢¢+ g¢) = t(af¢¢+ bg¢¢) + af¢+bg¢.

Сравнивая результаты п. 2 с последним равенством, получаем, что

D(af + bg) = aD(f) + bD(g)

5

Сделать вывод

Оператор D : f(t) ® t × f¢¢(t) + f¢(t) – линейный

9.2 Задания для самостоятельной работы

9.2.1 Задача

Проверить линейность заданного преобразования

A : R3  R3; Ax = (x3, x1, x2), где x = (x1, x2, x3)  R3.

9.2.2 Задача

Проверить линейность заданного преобразования

A : R3  R3; Ax = (x1 + 1, x2, 2x3), где x = (x1, x2, x3)  R3.

9.2.3 Задача

Проверить линейность заданного преобразования

A : V  V; Ax = (a, a)x,

где a, x – векторы евклидова пространства V, a – фиксированный вектор.

9.2.4 Задача

Проверить линейность заданного преобразования

A : V  V; Aх = a,

где a, x  V, a – фиксированный вектор.

9.2.5 Задача

Проверить линейность заданного преобразования

D : f(t)  f(t) + f(t),

где f(t) – дифференцируемая на (a, b) функция.

9.2.6 Задача

Проверить линейность заданного преобразования

D : f(t)  f(t) + С,

где f (t) – дважды дифференцируемая на (a, b) функция, С = const.

10 Компетенция №10. Составление матрицы оператора A в заданном базисе {e}

10 Пример решения типовой задачи

Условие 1

Написать матрицу оператора A : R3  R3, где Ax = (x1 + x3, x2, 2x1 + x3 ) для x = (x1, x2, x3)  R3 в стандартном базисе.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Найти образцы базисных векторов

(I = 1, 2, 3)

Применим преобразование А к базисным векторам

e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1).

= (1 + 0, 0, 2×1 + 0) = (1, 0, 2) = e1 + 2e3

= (0 + 0, 1, 2×0 + 0) = (0, 1, 0) = e2

= (0 + 1, 0, 2×0 + 1) = (1, 0, 1) = e1 + e3

2

Записать в k-ый столбец матрицы

A(k = 1, 2, 3)

координаты вектора по базису {e} и полу-чить матрицу оператора А в базисе {e}

Условие 2

В пространстве многочленов степени  3 задан оператор

D : p(t)  t  p(t) + p(t) =

Написать матрицу этого оператора в стандартном базисе 1, t, t2, t3.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Найти образцы базисных векторов D(ei)

(i = 1, 2, 3, 4)

D(e1) = D(1) = 0 = (0, 0, 0, 0)

D(e2) = D(t) = 0 + 1 = (1, 0, 0, 0)

D(e3) = D(t2) = 2×t + 2t = 4t = (0, 4, 0, 0)

D(e4) = D(t3) = 3×2×t×t + 3t2 = 9t2 = (0, 0, 9, 0)

2

Запишем координаты базисных векторов в столбцы матрицы А

– матрица заданного оператора D в стандартном базисе

10.2 Задания для самостоятельной работы

10.2.1 Задача

Написать матрицу преобразования А в заданном базисе

A : R3  R3; Ax = (x3,x1,x2 ), где x = (x1,x2,x3)  R3; базис стандартный.

10.2.2 Задача

Написать матрицу преобразования А в заданном базисе

A : R3  R3; Ax = (a,a)x, где x = (x1,x2,x3)  R3; a  R3 – фиксированный; базис стандартный.

10.2.3 Задача

Написать матрицу преобразования А в заданном базисе

D : p(t)  p(t) + p(t), где p(t) – многочлен степени  3; базис стандартный 1, t, t2, t3.

10.2.4 Задача

Написать матрицу оператора D в стандартном базисе et, e–t

D : f(t)  f(t) + f(t), где f(t) = aet+ be–t(f(t) L(et, e–t)), a, b – любые числа.

10.2.5 Задача

Написать матрицу оператора D, заданного в задаче № 4 в базисе shx, chx.

11 Компетенция №11. Отыскание координат образа y=Ax в заданном базисе {e}

11.1 Пример решения типовой задачи

Условие 1

Найти координаты образа y = Ax, где Ax = (x1 + x3, x2, 2x1 + x3), x = (x1, x2, x3) = (3,–1,2)  R3 в стандартном базисе.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Написать матрицу опе-ратора А в базисе {e}

(см. задание 1, тр. 10)

2

Выписать вектор–стол-бец xe и определить ко-ординаты образа

y = Ax в базисе {e}:

ye = Axe

Замечание. Координаты образа у можно получить непосредст-венно применяя преобразование А к данному вектору x = (3,–1,2):

y = Ax = (3+ 2, – 1,2×3 + 2) = (5,–1,8)

Условие 2

Найти координаты образа D(p), где p = 2 – 3t2 + 2 t3,

D : p(t)  t  p(t) + p(t);

пространство многочленов степени  3, базис стандартный.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Написать матрицу А оператора D в заданном базисе

(см. задание 2, тр. 10)

2

Выписать вектор–столбец коорди-нат многочлена p(t) в заданном базисе и найти координаты образа D(p) в том же базисе

Замечание. Применим оператор D к многочлену p(t):

D(p) = (0, – 12, 18, 0) – координаты образа в стан-дартном базисе.

Так, для вычисления координат образа можно испо-льзовать любой способ, в зависимости от ситуации

11.2 Задания для самостоятельной работы

11.2.1 Задача

Найти координаты вектора–образа в заданном базисе:

A : R3  R3; Ax = (x3, x1, x2 ), где x = (x1, x2, x3)  R3;

найти Ax для x = (1,–2,0), базис стандартный.

11.2.2 Задача

Найти координаты вектора–образа в заданном базисе:

A : R3  R3; Ax = x,

где – фиксировано, x  R3; найти Ax для x = (3,1,–1), базис стандартный.

11.2.3 Задача

Найти координаты вектора–образа в заданном базисе:

A : R3  R3; Ax = (x, a)a,

где x  R3; a = (1,2,1) – фиксированный вектор, найти Ax для x = (3,–4,2), базис стандартный, скалярное произведение обычное.

11.2.4 Задача

Найти координаты вектора–образа в заданном базисе:

D : f(t)  t  p(t) + p(t),

p(t) – многочлен степени  3, найти D(p), если p = 2 t3 – 3t2 + 1; базис стандартный.

11.2.5 Задача

В линейной оболочке L(e3t, e3t), задан оператор D : f  f. Найти D(f), для f = 2e3t в базисе sh3t, ch3t.

12 Компетенция № 12. Определение изменения матрицы оператора A при переходе к новому базису

12.1 Пример решения типовой задачи

Условие 1

Определить матрицу оператора A в базисе {f}, если f1 = e1 – e2 + e3, f2 = – e1 + e2 – 2e3, f3 = 2e2 – e3; в базисе {e} матрица оператора равна

.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Составить матрицу перехода С от {e} к {f}. Вычислить С1

2

Записать матрицу Ае оператора А в базисе {e}

Матрица Ае задана

3

Вычислить матрицу оператора в базисе {f}:

Условие 2

В пространстве многочленов степени  2 задан оператор

D : p(t)  2p – p.

Найти матрицу оператора D в стандартном базисе e1 = 1, e2 = t, e3 = t2 и в базисе f1 = t2 + 1, f2 = t – 1, f3 = t.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Составить матрицу перехода от {e} к {f}. Вычислить С1

f1 = t2 + 1 = e1 + e3 = (1, 0, 1),

f2 = t 1 = – e1 + e2 = (– 1, 1, 0),

f3 = t = e2 = (0, 1, 0).

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

2

Записать матрицу Ае оператора D в базисе {e}

D(e1) = 2×1 – 0 = 2 e1 = (2, 0, 0),

D(e2) = 2× t–1 = – e1 + 2e2 = (– 1, 2, 0),

D(e3) = 2t2 – 2t = –2e2 + 2e3 = (0, – 2, 2),

3

Вычислить матрицу Аf оператора D в базисе {f}:

Аf = С–1 АеС

12.2 Задания для самостоятельной работы

12.2.1 Задача

Линейный оператор А в базисе {e} имеет матрицу

.

Найти матрицу этого оператора в базисе {f}, если f1 = 2e1 + 3e2 + e3; f2 = 3e1 + 4e2 + e3; f3 = e1 + 2e2 + 2e3.

12.2.2 Задача

В пространстве R3 оператор A : R3  R3, Ax = (2x1, x2, x3 + x1), где x = (x1, x2, x3)  R3. Написать матрицу оператора Ae в стандартном базисе {e} и Af в базисе {f}, где f1 = e1 + e2 + e3; f2 = 4e2 + e3; f3 = e2 + 2e3.

12.2.3 Задача

В линейной оболочке L(et, e–t) задан оператор

D(f) : f(t)  2f – .

Написать матрицу оператора D в базисах et, e–t и cht, sht.

13 Компетенция №13 Определение матрицы линейного оператора A в стандартном базисе {e} и в базисе {f}

13.1 Пример решения типовой задачи3

Условие

В пространстве Р многочленов степени  2 задана система векторов f1 = t (t + 1), f2 = t, f3 = 1 и преобразование А : p(t)  t  . Убедиться, что {f} – базис, оператор А – линейный. Написать матрицы оператора А в базисах {e} и {f}, где {e} – стандартный базис 1, t, t2.

Решение

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

1

Выписать стандартный базис

e1 = 1, e2 = t, e3 = t2, dim p = 3

2

Выяснить, образует ли сис-тема {f} базис

Координаты векторов {f} в базисе {e}:

Найдем ранг системы векторов {f}

Ранг системы {f} равен dim p, f1, f2, f3 – базис пространства Р

3

Проверить линейность опе-ратора А

Пусть f, g Î P – любые многочлены степени £ 2, a, b – произвольные числа, тогда

A(af + bg) = t(af + bg)¢ = atf¢ + btg¢ = aA(f) + bA(g);

A – линейный оператор

п/п

Алгоритм

Конкретное соответствие данного задания предложенному алгоритму

4

Выписать матрицу перехода С от {e} к {f}. Вычислить С–1

Координаты векторов f1, f2, f3 по базису {e} (см. п. 2) запишем в столбцы матрицы С:

5

Написать матрицы опера-тора А в базисах {e} и {f}

Применим преобразование А к базисным векторам {e}:

Ae1 = 0 = 0×e1 + 0×e2 + 0×e3 = (0, 0, 0),

Ae2 = t = 0×e1 + 1×e2 + 0×e3 = (0, 1, 0),

Ae3 = 2t2 = 0×e1 + 0×e2 + 2×e3 = (0, 0, 2),

.

Af1 = 2t2 + t = 2(t2 + t) – t = 2f1 – f2 = (2, – 1, 0),

Af2 = t = f2 = (0, 1, 0),

Af3 = 0 = (0, 0, 0),

6

Убедиться, что

,

13.2 Задания для самостоятельной работы

13.2.1 Задача

В пространстве многочленов степени  2 задана система векторов {f} и преобразование А. Убедиться, что {f} – базис, оператор А – линейный. Написать матрицы оператора А в базисе {f} и в стандартном базисе {e}.

f1 = t; f2 = 1 + t2; f3 = 1 – t2; A(p) = p + p.

13.2.2 Задача

В пространстве многочленов степени  2 задана система векторов {f} и преобразование А. Убедиться, что {f} – базис, оператор А – линейный. Написать матрицы оператора А в базисе {f} и в стандартном базисе {e}.

f1 = (1 +t2); f2 = 1 + t; f3 = 1; A(p) = 2p – p.

13.2.3 Задача

В пространстве многочленов степени  2 задана система векторов {f} и преобразование А. Убедиться, что {f} – базис, оператор А – линейный. Написать матрицы оператора А в базисе {f} и в стандартном базисе {e}.

f1 = (t2 – 1); f2 = t; f3 = t + 1; A(p) = t p.