- •Юнита 6
- •Оглавление
- •Дидактический план
- •Литература*1
- •Перечень компетенций
- •1. Функции нескольких переменных. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
- •1.1. Функции двух переменных, непрерывность
- •1.1.1. Функции двух переменных
- •1.1.2. Области на плоскости
- •1.1.3. Геометрическое изображение функции двух переменных
- •1.1.4. Линии уровня
- •1.1.5. Предел и непрерывность функции двух переменных
- •1.1.6. Свойства непрерывных функций
- •1.1.7. Приращения независимых переменных и приращение функции
- •1.2. Дифференциальное исчисление функций двух переменных
- •1.2.1. Частные производные
- •1.2.2. Геометрический смысл частных производных
- •1.2.4. Дифференцируемость функции. Полный дифференциал
- •1.2.5. Геометрический смысл полного дифференциала
- •1.2.6. Дифференцирование сложной функции
- •1.2.7. Инвариантность формы записи дифференциала
- •1.2.8. Производные высших порядков
- •1.2.9. Экстремумы функций двух переменных
- •1.2.10. Необходимый признак экстремума
- •1.2.11. Достаточный признак экстремума
- •1.2.12. Наибольшее и наименьшее значения в области
- •1.3. Функции трех и более переменных. Скалярное поле
- •1.3.1. Функция трех переменных
- •1.3.2. Внутренние и граничные точки
- •1.3.3. Поверхности уровня
- •1.3.4. Функции любого числа переменных
- •1.3.5. Предел, непрерывность, частные производные для функции нескольких переменных
- •1.3.6. Касательная прямая и нормаль к графику неявной функции
- •1.3.7. Касательная плоскость и нормаль к поверхности, заданной неявным уравнением
- •1.3.8. Скалярное поле
- •1.3.9. Производная по направлению
- •1.3.10. Градиент скалярного поля
- •2. Дополнительные вопросы приложений дифференциального исчисления к геометрии
- •2.1. Плоские кривые. Кривизна
- •2.1.1. Дифференциал длины дуги
- •2.1.2. Кривизна плоской линии
- •2.1.3. Радиус кривизны. Круг и центр кривизны
- •2.2. Пространственные кривые
- •2.2.1. Векторное уравнение пространственной кривой
- •2.2.2. Касательная к пространственной кривой
- •2.2.3. Нормальная плоскость
- •2.2.4. Дифференциал длины дуги
- •2.2.5. Натуральные уравнения кривой. Главная нормаль
- •2.2.6. Кривизна пространственной кривой
- •2.2.7. Соприкасающаяся плоскость. Бинормаль. Кручение
- •2.2.8. Скорость и ускорение точки, движущейся по кривой
- •2.2.9. О касательной плоскости к поверхности
- •3. Кратные и криволинейные интегралы
- •3.1. Определение кратного интеграла, условие существования и свойства кратного интеграла
- •3.2. Сведение кратного интеграла к повторному
- •3.3. Замена переменных в кратном интеграле
- •3.4. Площадь поверхности
- •3.5. Определение криволинейного интеграла, его свойства
- •3.6. Формула Грина
- •3.7. Определение поверхностного интеграла, его свойства
- •3.8. Формула Стокса
- •3.9. Формула Остроградского–Гаусса
- •3.10. Соленоидальные и потенциальные векторные поля
- •3.11. Геометрические и физические приложения кратных, криволинейных и поверхностных интегралов
- •Задания для самостоятельной работы
- •1. Составьте логическую схему базы знаний по теме юниты:
- •2. Решите самостоятельно следующие задачи: Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •2. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 2 Задание
- •Решение
- •3. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 3 Задание
- •Решение
- •4. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 4 Задание
- •Решение
- •5. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 5 Задание
- •Решение
- •6. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 6 Задание
- •Решение
- •7. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 7 Задание
- •Решение
- •8. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 8 Задание
- •Решение
- •Глоссарий
- •Математический анализ юнита 6
3.6. Формула Грина
Теорема 3.
Если D
– замкнутая плоская область, ограниченная
кусочно-гладким контуром Г; функции
P(x,
y)
и Q(x,
y)
непрерывны в D
вместе со своими частными производными
и
,
то имеет место формула
Грина:
,
где в криволинейном интеграле справа граница Г обходится против часовой стрелки.
Формулу Грина можно
использовать в обеих направлениях: с
одной стороны, она позволяет свести
вычисление криволинейного интеграла
к вычислению двойного; с другой стороны,
часто оказывается проще вычислить
соответствующий криволинейный интеграл.
В качестве примера рассмотрим формулу
для площади плоской области. Для этого
в формуле Грина положим
,
.
Тогда будем иметь
и
,
или
.
Итак, для нахождения
площади плоской области следует вычислить
криволинейный интеграл
вдоль ориентированной против часовой
стрелки границы Г.
Пример.
Вычислить площадь фигуры, ограниченной
эллипсом
.
Решение. Воспользовавшись параметрическим представлением эллипса x = a cos t, y = b sin t, (0 £ t £ 2) будем иметь:
.
3.7. Определение поверхностного интеграла, его свойства
Рассмотрим гладкую
поверхность
,
где функция f(x,
y)
непрерывна и имеет непрерывные частные
производные в ограниченной замкнутой
области D.
Всякую непрерывную единичную нормаль
на поверхности назовем ориентацией
поверхности.
Но в каждой точке поверхности
имеются лишь две единичные нормали:
и
,
поэтому у поверхности
есть только две ориентации
и
.
В том случае, когда выбирается нормаль
,
будем говорить о верхней
стороне поверхности
,
если же выбирается нормаль
– о нижней
стороне.
Предположим, что на
поверхности
задана вектор-функция
,
являющаяся
непрерывной функцией переменных
.
Умножив в каждой точке
поверхности вектор
скалярно на
,
получим непрерывную на D
числовую функцию
.
Разобьем произвольным
образом область D
на части Di
площадью
и выберем точки
.
Площадь части поверхности ,
которая проецируется на Di,
приближенно равна
(степень приближения зависит от мелкости разбиения; написанное выражение есть в точности площадь куска проведенной в точке (Mi, f(Mi)) касательной плоскости, который проецируется на Di).
Умножим теперь
значение функции
в точке Mi
на площадь
и просуммируем по всем элементам
разбиения. Используя координатную
запись, будем иметь:
.
Таким
образом,
есть интегральная сумма непрерывной
на D
функции
.
Следовательно, существует предел таких
сумм при мелкости разбиений, стремящейся
к нулю. Этот предел называется поверхностным
интегралом от вектор-функции
по верхней стороне поверхности
и обозначается
или
.
Используя вектор
вместо
,
получим определение поверхностного
интеграла по нижней стороне поверхности
.
Итак,
.
Поверхностный интеграл, конечно, обладает свойствами линейности, аддитивности и, кроме того, меняет знак при изменении ориентации поверхности.
Мы рассмотрели
случай, когда поверхность однозначно
проецируется на область D
координатной плоскости Oxy.
В случае, если поверхность однозначно
проецируется на область D,
например координатной плоскости Oxz,
и является графиком непрерывно
дифференцируемой функции
,
формула для вычисления поверхностного
интеграла примет следующий вид:
(знак “+” выбирается в случае, когда нормаль составляет острый угол с положительным направлением оси Oy; в противном случае берется знак “–”).
Произвольную гладкую
поверхность
всегда можно разбить на конечное число
частей
,
допускающих явное задание. По определению
получаем:
.
Ориентация каждой части должна, конечно, соответствовать исходной ориентации на .
Аналогично поступают
и в случае кусочно-гладкой поверхности
– результата “склейки вдоль
краев” конечного числа гладких
поверхностей
.
Интеграл по такой поверхности
определяется
как сумма интегралов по гладким частям
(при этом все
должны быть
согласованно ориентированы).
Пример.
Вычислить интеграл
по верхней стороне параболоида
.
Решение.
Имеем
,
и
.
