- •Юнита 6
- •Оглавление
- •Дидактический план
- •Литература*1
- •Перечень компетенций
- •1. Функции нескольких переменных. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
- •1.1. Функции двух переменных, непрерывность
- •1.1.1. Функции двух переменных
- •1.1.2. Области на плоскости
- •1.1.3. Геометрическое изображение функции двух переменных
- •1.1.4. Линии уровня
- •1.1.5. Предел и непрерывность функции двух переменных
- •1.1.6. Свойства непрерывных функций
- •1.1.7. Приращения независимых переменных и приращение функции
- •1.2. Дифференциальное исчисление функций двух переменных
- •1.2.1. Частные производные
- •1.2.2. Геометрический смысл частных производных
- •1.2.4. Дифференцируемость функции. Полный дифференциал
- •1.2.5. Геометрический смысл полного дифференциала
- •1.2.6. Дифференцирование сложной функции
- •1.2.7. Инвариантность формы записи дифференциала
- •1.2.8. Производные высших порядков
- •1.2.9. Экстремумы функций двух переменных
- •1.2.10. Необходимый признак экстремума
- •1.2.11. Достаточный признак экстремума
- •1.2.12. Наибольшее и наименьшее значения в области
- •1.3. Функции трех и более переменных. Скалярное поле
- •1.3.1. Функция трех переменных
- •1.3.2. Внутренние и граничные точки
- •1.3.3. Поверхности уровня
- •1.3.4. Функции любого числа переменных
- •1.3.5. Предел, непрерывность, частные производные для функции нескольких переменных
- •1.3.6. Касательная прямая и нормаль к графику неявной функции
- •1.3.7. Касательная плоскость и нормаль к поверхности, заданной неявным уравнением
- •1.3.8. Скалярное поле
- •1.3.9. Производная по направлению
- •1.3.10. Градиент скалярного поля
- •2. Дополнительные вопросы приложений дифференциального исчисления к геометрии
- •2.1. Плоские кривые. Кривизна
- •2.1.1. Дифференциал длины дуги
- •2.1.2. Кривизна плоской линии
- •2.1.3. Радиус кривизны. Круг и центр кривизны
- •2.2. Пространственные кривые
- •2.2.1. Векторное уравнение пространственной кривой
- •2.2.2. Касательная к пространственной кривой
- •2.2.3. Нормальная плоскость
- •2.2.4. Дифференциал длины дуги
- •2.2.5. Натуральные уравнения кривой. Главная нормаль
- •2.2.6. Кривизна пространственной кривой
- •2.2.7. Соприкасающаяся плоскость. Бинормаль. Кручение
- •2.2.8. Скорость и ускорение точки, движущейся по кривой
- •2.2.9. О касательной плоскости к поверхности
- •3. Кратные и криволинейные интегралы
- •3.1. Определение кратного интеграла, условие существования и свойства кратного интеграла
- •3.2. Сведение кратного интеграла к повторному
- •3.3. Замена переменных в кратном интеграле
- •3.4. Площадь поверхности
- •3.5. Определение криволинейного интеграла, его свойства
- •3.6. Формула Грина
- •3.7. Определение поверхностного интеграла, его свойства
- •3.8. Формула Стокса
- •3.9. Формула Остроградского–Гаусса
- •3.10. Соленоидальные и потенциальные векторные поля
- •3.11. Геометрические и физические приложения кратных, криволинейных и поверхностных интегралов
- •Задания для самостоятельной работы
- •1. Составьте логическую схему базы знаний по теме юниты:
- •2. Решите самостоятельно следующие задачи: Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •2. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 2 Задание
- •Решение
- •3. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 3 Задание
- •Решение
- •4. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 4 Задание
- •Решение
- •5. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 5 Задание
- •Решение
- •6. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 6 Задание
- •Решение
- •7. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 7 Задание
- •Решение
- •8. Пример выполнения упражнения тренинга на компетенцию 8 Задание
- •Решение
- •Глоссарий
- •Математический анализ юнита 6
1.3.8. Скалярное поле
Пусть D – некоторая область на плоскости или в пространстве. Если в ней задана функция u = f(x, y) (D – на плоскости) или u = f(x, y, z) (D – пространственная область), то говорят еще, что в области D задано (наведено) скалярное поле. Например, u – температура в точках D (поле температур) или u – давление жидкости или газа в точках сосуда D (поле давлений). При такой трактовке линии уровня (плоский случай) или поверхности уровня (пространственное поле) функции u приобретают важный физический смысл. Для поля температур – это изотермы: линии (поверхности) одинаковой температуры, для поля давлений – изобары: линии (поверхности), на которых давление одинаково.
1.3.9. Производная по направлению
При изучении скалярного поля бывает важно иметь информацию о скорости изменения величины поля в том или ином направлении. Это приводит к понятию производной по направлению. Рассмотрим случай плоского поля (рис. 10).
Рис. 10
В области D
задано поле величины u
= f(x,
y).
Надо определить в данной точке
скорость изменения поля в заданном
направлении
.
Направление характеризуется вектором,
составляющим угол
с осью Ox.
Переместимся из точки (x0,
y0)
в направлении вектора
на величину l.
Попадаем в точку
,
где (см. рис.10)
,
.
Изменение функции u
на пути l
есть
[считаем функцию
дифференцируемой,
и
вычислены в начальной точке (x0,
y0)].
Средняя скорость
изменения u
на пути l
будет
,
а скорость в точке P0:
.
(1.34)
называется производной
по направлению
l
и определяет скорость изменения
функции в этом
направлении. Эта производная обозначается
:
. (1.35)
Теперь мы можем
трактовать частные производные
,
как производные по направ-лениям
(положительным!) осей Ox
и Oy.
Производная в отрицательном направлении
оси Ox,
например, будет –
(
).
В случае пространственного поля u = f(x, y, z) вектор направления характеризуется углами a, , , составленными им с осями координат. Рассуждая как выше, мы найдем:
.
(1.36)
1.3.10. Градиент скалярного поля
В каждой точке (x,
y)
области D,
где задана функция u
= f(x,
y)
(скалярное поле), определим вектор
,
координатами которого будут частные
производные u,
вычисленные в этой точке:
,
– орты осей. (1.37)
Вектор называется градиентом функции u. В каждой точке D значение градиента, вообще говоря, свое и мы получаем в D поле новой природы – векторное поле градиента функции u (рис. 11).
Рис. 11
Градиент обладает рядом полезных свойств:
1) производная по
направлению есть проекция градиента
на это направление. (Конечно, речь идет
о производной и градиенте для одной и
той же точки.) Будем считать, что вектор
,
задающий направление, имеет длину
единица. Тогда
.
Проекция
на направление
равна скалярному произведению этих
векторов;
– скалярное произведение.
.
(Скалярное произведение векторов есть сумма произведений их одноименных координат);
2) в данной точке
наибольшая скорость изменения функции
u
происходит в направлении ее градиента
(рис. 12). Эта наибольшая скорость равна
модулю градиента:
.
Свойство следует из того, что самая
большая проекция вектора
получится, когда проектирование осуществляется на направление самого (катет всегда меньше гипотенузы);
Рис. 12
3) градиент, построенный в точке P, перпендикулярен касательной к линии уровня функции u, проходящей через эту точку.
Уравнение
линии уровня функции u
= f(x,
y)
будет f(x,
y)
= C
[если у точки P
координаты (x0,
y0),
то ее принадлежность линии уровня
означает, что
].
Найдем угловой коэффициент касательной
к линии. Дифференцируем по x
неявно заданную уравнением
функцию y
= y(x):
– это угловой
коэффициент к касательной. Угловой
коэффициент прямой, идущей по градиенту
, будет
и
,
а это – условие перпендикулярности
прямых.
Таким образом, градиент направлен по нормали к линии уровня (рис. 13).
Рис. 13
В случае пространственного поля u = f(x, y, z) градиент – это вектор:
,
– орты осей. (1.38)
Свойства 1) и 2) сохраняются, а свойство 3) формулируется так: градиент направлен по нормали к поверхности уровня.
