4.Описание программы расчета

Для исследования звена второго порядка используется программа «Zweno», составленная на языке Borland Pascal 7.0 в среде Turbo Vision. Ввод исходных данных производится в разделе меню «Ввод данных» ––> «Ввод новых данных». Исходные данные (коэффициент усиления К и постоянные времени Т₁ и T₂) выдаются студенту перед выполнением работы. После ввода исходных данных проводится расчет переходных процессов для всех случаев, рассмотренных в работе. При этом значения постоянных времени автоматически подбираются для всех вариантов, исключая, введенный студентом. Подобранные значения постоянных времени выводятся на экран при просмотре результатов расчета. Печать графиков переходных процессов может быть выполнена либо непосредственно при просмотре результатов расчета (Alt — Р), либо из основного меню программы.

5. Порядок выполнения работы

Работа выполняется в следующем порядке:

2. Ознакомиться с методикой исследования звена второго порядка.

3. Провести расчеты переходных процессов при различных соотношениях постоянных времени Т₁ и Т₂.

4. Сделать анализ влияния постоянных времени Т₁ и Т₂ на вид переходного процесса.

5. Составить отчет о проделанной работе.

6.Результаты расчета:

Результаты расчета приведены в приложении А.

Из рисунка 1 видно, что при соотношении постоянных времени больше двух, то есть кривая 1 (плавно возрастающая), время регулирования составляет 460 с.

При отношении постоянных времени равным

Как видно из рисунка, представленного в Приложение А, при соотношении постоянных времени больше двух (кривая 1) переходная функция представляет собой плавно возрастающую кривую. Время регулирования при данном соотношении постоянных времени составляет 152 сек., что является наибольшим из всех значений времен регулирования.

При соотношении постоянных времени равном двум (кривая 2), кривая регулирования носит аналогичный характер, что и в предыдущем случае. При этом время регулирование сокращается до 42,9 сек.

Если соотношение постоянных времени менее двух (кривая 3), это приводит к колебательному переходному процессу. При данном процессе время регулирования составляет 121,5 сек., степень затухания – 0,8 и максимальная амплитуда равна 2,23.

Переходная функция имеет незатухающий колебательный характер при соотношении постоянных времени равном нулю.

7. Выводы:

1. При соотношении T₂/T₁≥2 переходная функция имеет а-периодический характер. При T₂/T₁<2 переходная функция носит колебательный затухающий характер. И при T₂/T₁=0 переходная функция носит колебательный незатухающий характер. Из вышесказанного можно сделать вывод, что система устойчива при соотношении корней T₂/T₁>0.

2. При соотношении корней T₂/T₁≥2 переходная функция носит плавный возрастающий характер, данное свойство можно использовать для регулировки процессов, где нежелательны колебательные процессы. Причем время регулирования тем меньше, чем ближе T₂/T₁ к двум.

8