
- •1 Загальні відомості 13
- •1 Загальні відомості 25
- •1 Загальні відомості 34
- •1 Загальні відомості
- •2 Завдання до роботи
- •3 Порядок виконання роботи
- •3.1 Створення нового проекту
- •3.2 Створення нової мнемосхеми
- •3.2.1 Створення статичного рисунку технологічного процесу
- •3.2.2 Створення динаміки руху рідини у трубопроводі
- •3.2.3 Створення мнемосхеми вимірювального приладу
- •3.2.4 Створення мнемосхеми аналогового регулятора
- •3.2.5 Створення мнемосхеми блоку ручного управління виконавчим механізмом
- •4 Контрольні зАпитання
- •1 Загальні відомості
- •Виконання роботи
- •3 Контрольні питання
- •Загальні відомості
- •Виконання роботи
- •3 Контрольні питання
- •1 Загальні відомості
- •2 Виконання роботи
- •3 Контрольні питання
3.2.3 Створення мнемосхеми вимірювального приладу
Відкриваємо вкладку Бібліотека та вибираємо пункт М_Прилади для Вхідних Аналогових змінних (2.1). Відкривається вікно, зображене на рисунку 1.16.
Рисунок 1.16 – Пункт бібліотеки М_Прилади для Вхідних Аналогових змінних (2.1)
Вибираємо й копіюємо прилади для вхідних аналогових змінних (рисунок 1.17), а також добавимо стрілки напрямків потоків та імпульсні лінії для підключення рівнеміра.
Рисунок 1.17 – Прилади для вхідних аналогових змінних
Таким чином, вікно Мнемосхеми 001 з вимірювальними приладами тепер буде мати вигляд, зображений на рисунку 1.18.
Рисунок 1.18 – Вікно Мнемосхема 001 з вимірювальними приладами
3.2.4 Створення мнемосхеми аналогового регулятора
Вибираємо вікно Аналогового регулятора, для чого у вкладці Бібліотека вибираємо пункт М_Прилади для Аналогових Вихідних змінних (2.6) (рисунок 1.19).
Рисунок 1.19 – Пункт бібліотеки М_Прилади для Аналогових Вихідних змінних (2.6)
Вибираємо вікно аналогового регулятора (рисунок 1.20) і встановлюємо вибраний регулятор у необхідну точку мнемосхеми.
Рисунок 1.20 – Вікно аналогового регулятора
3.2.5 Створення мнемосхеми блоку ручного управління виконавчим механізмом
Блок ручного управління виконавчим механізмом призначений для дистанційного (ручного) переміщення регулюючого органу для введення збурення за цим каналом до об’єкта управління. Він містить кнопки «Відкрити», «Закрити» і індикатор положення виконавчого механізму.
Для того, щоб створити блок ручного введення змінної у вкладці Бібліотека, вибираємо пункт Кнопки (2.6) (рисунок 1.21).
Рисунок 1.21 – Вкладка бібліотеки Кнопки (2.6)
У вікні, що відкрилося, вибираємо (копіюємо) об’єкт, показаний на рисунку 1.22.
Рисунок 1.22 – Табло змінної ручного введення
Таким чином, ми розробили простий навчальний проект людино–машинного інтерфейсу у вигляді мнемосхеми, що містить:
– статичний рисунок схеми технологічного процесу;
– динамічне зображення руху потоку по трубопроводам;
– вимірювальні і регулювальний прилади;
– блок ручного управління виконавчим механізмом.
4 Контрольні зАпитання
Які типи об’єктів містить у собі структура проекту?
Що означає поняття «мнемосхема»?
Як можна змінити ім’я мнемосхеми?
Як задати динаміку потоку в трубопроводі?
Яким чином можна змінити напрямок руху потоку в трубі?
Лабораторна робота № 2
«Розробка системи автоматичного регулювання з виведенням на графіки (тренди), робочих столів і переходів»
Метою роботи є набуття навичок створення робочих столів, переходів, мнемосхеми групового тренда з відображенням на ньому поточних значень технологiчних параметрів.
1 Загальні відомості
Робочий стіл – сукупність мнемосхем, за допомогою яких організується зовнішній вигляд головного вікна програми. Розташування елементів робочого стола (мнемосхем) настроюється користувачем.
Перехід – це об’єкт Генератора Бази Даних, що описує стан і положення мнемосхеми усередині робочого стола при її відкритті, а також імена існуючих робочих столів, на які можливі переходи.
При роботі в середовищі Генератора Динаміки (далі за текстом Генератор) виконуються всі основні принципи роботи в середовищі Windows. На екрані завжди присутній курсор миші, зовнішній вигляд якого залежить від обраної функції. Переміщення курсору здійснюється за допомогою миші.
Вибір пункту меню Генератора здійснюється наступним чином. Необхідно підвести курсор до обраного пункту меню, при цьому обраний пункт буде виділений. У такому положенні курсору необхідно натиснути ЛКМ. При цьому може з’явитися підменю, що випадає. Вибір пункту підменю здійснюється аналогічно вищеописаному. Для скасування обраного підменю необхідно вивести курсор за межі підменю й натиснути будь-яку клавішу миші. Якщо в підменю є клавіша Скасувати, то вихід з такого підменю можливий тільки при виборі будь-якої дії з даного підменю або по натисканню клавіші Скасувати (або Вихід).
Вибір необхідного інструмента здійснюється наступним чином. Необхідно підвести курсор до кнопки інструмента, при цьому навколо обраної кнопки з’явиться контур, а через невеликий проміжок часу поруч із кнопкою з’явиться підказка про виконувану даним інструментом дію. У такому положенні курсору необхідно натиснути ЛКМ. Якщо рисунок кнопки не розфарбований, то даний інструмент не доступний для даного об’єкта або в даній версії Генератора Динаміки.
Під елементом схеми розуміється графічний примітив, складовий графічний примітив, динамічний елемент і динамічний прилад. Вибір елемента схеми здійснюється наступним чином. Необхідно підвести курсор до обраного елемента й натиснути ЛКМ. Навколо обраного елемента з’являться модифікатори розміру (квадратики, розташовані по контурі). Натиснувши на один з модифікаторів, можна змінити розмір елемента, при цьому курсор буде мати вигляд хрестика. Якщо натискати на кутові модифікатори, то розмір елемента змінюється й по горизонталі, й по вертикалі, а якщо натискати на модифікатори, розташовані в серединах сторін контуру, то розмір елемента змінюється тільки в одному напрямку. Виділений елемент можна переміщати в робочому вікні, коли всередині виділення модифікаторами курсор приймає форму стрілки, необхідно натиснути ЛКМ й, утримуючи її, мишею перемістити елемент на нове місце. Виділений елемент можна переміщати за допомогою клавіш керування курсором. Зміна розміру виділеного елемента відбувається при натиснутій клавіші Shift за допомогою клавіш керування курсором у горизонтальному й вертикальному напрямку.
Вибрати елемент можна, виділивши область екрана курсором миші при натиснутій ЛКМ. Прямокутник при цьому повинен бути більше обраного об’єкта. При правильному обведенні навколо обраного елемента з’являться модифікатори.
Якщо елемент схеми розташовується на тлі іншого елемента більшого розміру, то для виділення цього елемента необхідно натиснути клавішу Alt, що запобігає вибору й переміщення більшого елемента, і далі зробити вибір елемента одним з описаних вище способом.
Для переміщення елемента, розміри якого малі й не вдається встановити курсор усередині поля модифікаторів (курсор не приймає форму стрілки й увесь час попадає на який-небудь модифікатор), необхідно встановити курсор на виділений елемент, натиснути клавішу Ctrl і при натиснутій ЛКМ почати переміщення елемента. Не доводячи елемент до місця призначення, відпустити клавішу Ctrl при натиснутій ЛКМ й продовжити переміщення елемента до потрібного місця.
Для копіювання елемента необхідно встановити курсор на виділений елемент, натиснути клавішу Ctrl і при натиснутій ЛКМ і зробити переміщення елемента до потрібного місця. Всі властивості елемента будуть також скопійовані.
Вибрати групу елементів можна, обвівши область із елементами прямокутником при натиснутій ЛКМ. Якщо обирається група елементів, то навколо кожного з елементів з’являться модифікатори білих кольорів, а один з елементів буде виділений модифікаторами чорного кольору – цей елемент є обраним стосовно всім виділеним. Для того, щоб додати елемент до обраної групи, необхідно обрати елемент одним з вищеописаних методом з натиснутою клавішею Shift. Натискання ЛКМ з натиснутою клавішею Shift на модифікаторах одного з обраних елементів приведе до скасування виділення даного елемента.
Якщо створити прямокутник захоплення при натиснутій клавіші Ctrl і натиснутій ЛКМ, то будуть виділені всі елементи, контури виділення яких будуть пересічені прямокутником захоплення.
Групу обраних елементів можна переміщати або копіювати тими ж способами, які описані для обраного елемента.
При зміні розмірів або переміщенні елементів за допомогою клавіатури можна збільшити швидкість цих процесів. Для цього необхідно включити сітку за допомогою пункту Показати сітку підменю Опції Головного меню, при кожному натисканні на клавішу керування курсором буде відбуватися зміна розміру або переміщення елемента на крок сітки, що задається у властивостях мнемосхеми.