
- •Тема 15 Переходные процессы в линейных цепях
- •16.1. Причины возникновения переходных процессов
- •Замыкание цепи изображают на расчётных схемах так:
- •Размыкание цепи изображают на расчётных схемах так:
- •16.2. Законы коммутации
- •Тема 16 перехідні процеси в лінійних колах
- •16.1. Причини виникнення перехідних процесів
- •Замикання кола зображують на розрахункових схемах так: Розмикання кола зображують на розрахункових схемах так:
- •16.2. Закони комутації
- •16.3. Классический метод расчёта
- •16.3. Класичний метод розрахунку
- •Отнимая почленно уравнения (16.9) и (16.10) и зная, что
- •Віднімаючи почленно рівняння (16.9) і (16.10) та знаючи, що
- •16.4. Подключение катушки к источнику постоянной э.Д.С.
- •16.4. Підключення котушки до джерела постійної е.Р.С.
- •Принуждённый ток после коммутации
- •Примушений струм після комутації
- •За время переходного периода в магнитном поле катушки накопится энергия
- •16.5. Короткое замыкание катушки
- •За час перехідного періоду в магнітному полі котушки накопичиться енергія
- •16.5. Коротке замикання котушки
- •16.6. Зарядка конденсатора через резистор
- •16.6. Заряджання конденсатора через резистор
- •Переходный ток в цепи
- •Переходное напряжение на активном сопротивлении
- •Перехідний струм у колі
- •Перехідна напруга на активному опорі
- •16.7. Разрядка конденсатора через резистор
- •16.7. Розряджання конденсатора через резистор
- •16.8. Переходный процесс в цепи с последовательно соединёнными катушкой и конденсатором
- •16.8. Перехідний процес у колі з послідовно з'єднаними котушкою і конденсатором
- •16.9. Разрядка конденсатора на катушку
- •16.9. Розряджання конденсатора на котушку
- •16.10. Включение катушки при синусоидальном напряжении
- •16.10. Включення котушки при синусоїдній напрузі
- •Для переходного тока
- •Для перехідного струму
- •16.11. Включение последовательно соединённых резистора и конденсатора при синусоидальном напряжении
- •Переходное напряжение на ёмкости
- •16.11. Включення послідовно з'єднаних резистора і конденсатора при синусоїдній напрузі
- •Перехідна напруга на ємності
- •16.12. Расчёт переходного процесса в разветвлённой цепи
- •16.12. Розрахунок перехідного процесу в розгалуженому колі
- •16.13. Преобразования Лапласа
- •16.13. Перетворення Лапласа
- •16.14. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •16.14. Закони Ома і Кірхгофа в операторній формі
- •В знаменателе находится операторное сопротивление
- •У знаменнику знаходиться операторний опір
- •16.15. Теорема разложения
- •16.15. Теорема розкладання
- •16.16. Формула включения
- •16.16. Формула включення
- •Алгоритм изучения темы «Переходные процессы в линейных цепях»
- •16.1. Причины возникновения переходных процессов
- •16.2. Законы коммутации
- •16.3. Классический метод расчёта
- •16.4. Подключение катушки к источнику постоянной э.Д.С.
- •Алгоритм вивчення теми «перехідні процеси в лінійних колах»
- •16.1. Причини виникнення перехідних процесів
- •16.2. Закони комутації
- •16.3. Класичний метод розрахунку
- •16.4. Підключення котушки до джерела постійної е.Р.С.
- •16.5. Короткое замыкание катушки
- •16.6. Зарядка конденсатора через резистор
- •16.5. Коротке замикання котушки
- •16.6. Заряджання конденсатора через резистор
- •16.7. Разрядка конденсатора через резистор
- •16.8. Переходный процесс в цепи с последовательно соединёнными катушкой и конденсатором
- •16.7. Розряджання конденсатора через резистор
- •16.8. Перехідний процес у колі з послідовно з'єднаними котушкою і конденсатором
- •16.9. Разрядка конденсатора на катушку
- •16.10. Включение катушки при синусоидальном напряжении
- •16.9. Розряджання конденсатора на котушку
- •16.10. Включення котушки при синусоїдній напрузі
- •16.11. Включение последовательно соединённых резистора и конденсатора при синусоидальном напряжении
- •16.11. Включення послідовно з'єднаних резистора і конденсатора при синусоїдній напрузі
- •16.12. Расчёт переходного процесса в разветвлённой цепи
- •16.13. Преобразования Лапласа
- •16.14. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
16.8. Переходный процесс в цепи с последовательно соединёнными катушкой и конденсатором
Рассмотрим случай включения последовательно соединённых катушки и конденсатора при постоянном напряжении источника питания (рис.16.12).
Тому одержимо:
; |
; |
. |
(16.52) |
З найдемо постійну інтегрування з початкових умов: у момент комутації за другим законом комутації напруга на конденсаторі дорівнює Е, тобто при t = 0 u(0) = Е і тоді рівняння (16.52) запишеться так:
, |
|
в результаті одержимо (рис.16.11):
. |
(16.53) |
Знайдемо струм у колі:
. |
(16.54) |
Напруга на активному опорі
. |
(16.55) |
З енергетичної точки зору процес розрядки конденсатора характеризується переходом енергії, накопиченої в електричному полі конденсатора, у теплоту:
. |
(16.56) |
16.8. Перехідний процес у колі з послідовно з'єднаними котушкою і конденсатором
Розглянемо випадок включення послідовно з'єднаних котушки і конденсатора при постійній напрузі джерела живлення (рис.16.12).
Д
ля
послекоммутационной схемы справедливо
уравнение:
|
|
или
|
(16.57) |
Если продифференцировать обе части уравнения (16.57), то получим дифференциальное уравнение второго порядка:
|
(16.58) |
где
|
|
(16.59) |
Уравнение (16.58) однородное, а это значит, что ток в данной цепи имеет только свободную составляющую.
Составляем характеристическое уравнение:
|
(16.60) |
и находим его корни
|
(14.61) |
Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения определяется корнями. Возможны три случая.
Первый случай. Если α > ω0, то корни p1 и p2 действительные и разные. При этом общее решение уравнения (14.58) запишется в виде двух экспонент:
|
(16.62) |
где А1 и А2 – постоянные интегрирования, которые находятся из начальных условий.
В момент коммутации при t = 0 ток i(0) = 0. Тогда из уравнения (16.62) имеем:
|
(16.63) |
Д
ля
післякомутаційної схеми справедливе
рівняння:
|
|
або
. |
(16.57) |
Якщо продиференціювати обидві частини рівняння (16.57), то одержимо диференціальне рівняння другого порядку:
, |
(16.58) |
де
; |
. |
(16.59) |
Рівняння (16.58) однорідне, а це значить, що струм у даному колі має тільки вільну складову.
Складаємо характеристичне рівняння:
|
(16.60) |
і знаходимо його корені
. |
(14.61) |
Загальне рішення лінійного однорідного диференціального рівняння визначається коренями. Можливі три випадки.
Перший випадок. Якщо α > ω0, то корені p1 і p2 дійсні та різні. При цьому загальне рішення рівняння (14.58) запишеться у вигляді двох експонент:
|
(16.62) |
де А1 і А2 – постійні інтегрування, які знаходяться з початкових умов.
У момент комутації при t = 0 струм i(0) = 0. Тоді з рівняння (16.62) маємо:
. |
(16.63) |
Из уравнения (16.57) находим значение производной в начальный момент времени, учитывая, что i(0) = 0, uC(0) = 0:
|
(16.64) |
П
родифференцируем
уравнение (16.62) и при t
= 0 находим:
|
(16.65) |
Совместно решая уравнения (16.63) и (16.65), имеем:
|
(16.66) |
Таким образом, ток в цепи изменяется по закону (рис.16.13):
|
(16.67) |
Второй случай. Если α = ω0, то корни p1 и p2 действительные и одинаковые.
Общее решение уравнения (16.58) в этом случае следующее:
|
(16.68) |
Постоянные интегрирования А1 и А2 находят из начальных условий. Форма кривой тока такая же, как и в предыдущем случае.
Третий случай. Если α < ω0, то корни комплексно-сопряжённые:
|
(16.69) |
где
|
(16.70) |
З рівняння (16.57) знаходимо значення похідної в початковий момент часу, враховуючи, що i(0) = 0, u(0) = 0:
. |
(16.64) |
П родиференціюємо рівняння (16.62) і при t = 0 знаходимо:
. |
(16.65) |
Спільно вирішуючи рівняння (16.63) і (16.65), маємо:
. |
(16.66) |
Таким чином, струм у колі змінюється за законом (рис.16.13):
. |
(16.67) |
Другий випадок. Якщо α = ω0, то корені p1 і p2 дійсні та однакові.
Загальне рішення рівняння (16.58) у цьому випадку наступне:
. |
(16.68) |
Постійні інтегрування А1 і А2 знаходять з початкових умов. Форма кривої струму така ж, як і в попередньому випадку.
Третій випадок. Якщо α < ω0, то корені комплексно-спряжені:
, |
(16.69) |
де
. |
(16.70) |
Подставляя значения корней в (16.67), находим:
|
(16.71) |
На рис.16.14 показан график переходного процесса в этом случае.
Во всех трёх рассмотренных случаях под действием источника постоянной э.д.с. происходит зарядка конденсатора. В первых двух случаях зарядный ток не изменяет своего направления, что характеризует апериодический процесс. В последнем случае ток представляет собой затухающую синусоиду, что характеризует колебательный процесс. Колебания в контуре возникают вследствие периодического взаимного преобразования энергии электрического поля, накапливаемой в конденсаторе, и магнитного поля катушки.
Присутствие активного сопротивления в цепи приводит к затуханию колебаний вследствие рассеяния энергии в активном сопротивлении. Характер процесса зависит от корней характеристического уравнения, которые, в свою очередь, определяются соотношением параметров элементов цепи.