- •Тема 15 Переходные процессы в линейных цепях
- •16.1. Причины возникновения переходных процессов
- •Замыкание цепи изображают на расчётных схемах так:
- •Размыкание цепи изображают на расчётных схемах так:
- •16.2. Законы коммутации
- •Тема 16 перехідні процеси в лінійних колах
- •16.1. Причини виникнення перехідних процесів
- •Замикання кола зображують на розрахункових схемах так: Розмикання кола зображують на розрахункових схемах так:
- •16.2. Закони комутації
- •16.3. Классический метод расчёта
- •16.3. Класичний метод розрахунку
- •Отнимая почленно уравнения (16.9) и (16.10) и зная, что
- •Віднімаючи почленно рівняння (16.9) і (16.10) та знаючи, що
- •16.4. Подключение катушки к источнику постоянной э.Д.С.
- •16.4. Підключення котушки до джерела постійної е.Р.С.
- •Принуждённый ток после коммутации
- •Примушений струм після комутації
- •За время переходного периода в магнитном поле катушки накопится энергия
- •16.5. Короткое замыкание катушки
- •За час перехідного періоду в магнітному полі котушки накопичиться енергія
- •16.5. Коротке замикання котушки
- •16.6. Зарядка конденсатора через резистор
- •16.6. Заряджання конденсатора через резистор
- •Переходный ток в цепи
- •Переходное напряжение на активном сопротивлении
- •Перехідний струм у колі
- •Перехідна напруга на активному опорі
- •16.7. Разрядка конденсатора через резистор
- •16.7. Розряджання конденсатора через резистор
- •16.8. Переходный процесс в цепи с последовательно соединёнными катушкой и конденсатором
- •16.8. Перехідний процес у колі з послідовно з'єднаними котушкою і конденсатором
- •16.9. Разрядка конденсатора на катушку
- •16.9. Розряджання конденсатора на котушку
- •16.10. Включение катушки при синусоидальном напряжении
- •16.10. Включення котушки при синусоїдній напрузі
- •Для переходного тока
- •Для перехідного струму
- •16.11. Включение последовательно соединённых резистора и конденсатора при синусоидальном напряжении
- •Переходное напряжение на ёмкости
- •16.11. Включення послідовно з'єднаних резистора і конденсатора при синусоїдній напрузі
- •Перехідна напруга на ємності
- •16.12. Расчёт переходного процесса в разветвлённой цепи
- •16.12. Розрахунок перехідного процесу в розгалуженому колі
- •16.13. Преобразования Лапласа
- •16.13. Перетворення Лапласа
- •16.14. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •16.14. Закони Ома і Кірхгофа в операторній формі
- •В знаменателе находится операторное сопротивление
- •У знаменнику знаходиться операторний опір
- •16.15. Теорема разложения
- •16.15. Теорема розкладання
- •16.16. Формула включения
- •16.16. Формула включення
- •Алгоритм изучения темы «Переходные процессы в линейных цепях»
- •16.1. Причины возникновения переходных процессов
- •16.2. Законы коммутации
- •16.3. Классический метод расчёта
- •16.4. Подключение катушки к источнику постоянной э.Д.С.
- •Алгоритм вивчення теми «перехідні процеси в лінійних колах»
- •16.1. Причини виникнення перехідних процесів
- •16.2. Закони комутації
- •16.3. Класичний метод розрахунку
- •16.4. Підключення котушки до джерела постійної е.Р.С.
- •16.5. Короткое замыкание катушки
- •16.6. Зарядка конденсатора через резистор
- •16.5. Коротке замикання котушки
- •16.6. Заряджання конденсатора через резистор
- •16.7. Разрядка конденсатора через резистор
- •16.8. Переходный процесс в цепи с последовательно соединёнными катушкой и конденсатором
- •16.7. Розряджання конденсатора через резистор
- •16.8. Перехідний процес у колі з послідовно з'єднаними котушкою і конденсатором
- •16.9. Разрядка конденсатора на катушку
- •16.10. Включение катушки при синусоидальном напряжении
- •16.9. Розряджання конденсатора на котушку
- •16.10. Включення котушки при синусоїдній напрузі
- •16.11. Включение последовательно соединённых резистора и конденсатора при синусоидальном напряжении
- •16.11. Включення послідовно з'єднаних резистора і конденсатора при синусоїдній напрузі
- •16.12. Расчёт переходного процесса в разветвлённой цепи
- •16.13. Преобразования Лапласа
- •16.14. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
16.4. Підключення котушки до джерела постійної е.Р.С.
Д
ослідимо
перехідний процес у колі, розрахункова
схема якого показана на рис.16.4.
У післякомутаційний період у відповідності з другим законом Кірхгофа можемо записати:
, |
(16.14) |
або
, |
(16.15) |
де
. |
(16.16) |
Рівняння (16.15) являє собою звичайне лінійне неоднорідне диференціальне рівняння першого порядку з постійними коефіцієнтами.
Складаємо характеристичне рівняння:
, |
(16.17) |
звідки знаходимо корінь:
. |
(16.18) |
Перехідний струм дорівнює сумі примушеного і вільного струмів:
|
(16.19) |
Поскольку характеристическое уравнение имеет один корень, то свободный ток можно выразить так:
|
(16.20) |
где А – постоянная интегрирования.
Принуждённый ток после коммутации
|
(16.21) |
поэтому
|
(16.22) |
Постоянную интегрирования А найдём из начальных условий: согласно первому закону коммутации на участке цепи с индуктивностью ток не может изменяться скачком, поэтому в момент коммутации при t = 0, i(0) = 0 уравнение (16.22) запишется так:
|
(16.23) |
отсюда
|
(16.24) |
т.е.
|
(16.25) |
П
одставляем
значение постоянной интегрирования в
уравнение (16.22) и
получаем:
|
(16.26) |
Покажем это на графике (рис.16.5).
В уравнении переходного процесса величина τ называется постоянной времени цепи. Она характеризует скорость переходного процесса:
|
|
Оскільки характеристичне рівняння має один корінь, то вільний струм можна виразити так:
|
(16.20) |
де А – постійна інтегрування.
Примушений струм після комутації
, |
(16.21) |
тому
. |
(16.22) |
Постійну інтегрування А знайдемо з початкових умов: відповідно до першого закону комутації на ділянці кола з індуктивністю струм не може змінюватися стрибком, тому в момент комутації при t = 0, i(0) = 0 рівняння (16.22) запишеться так:
, |
(16.23) |
звідки
, |
(16.24) |
тобто
|
(16.25) |
П
ідставляємо
значення постійної
інтегрування в
рівняння (16.22) і одержуємо:
. |
(16.26) |
Покажемо це на графіку (рис.16.5).
У рівнянні перехідного процесу величина τ називається постійною часу кола. Вона характеризує швидкість перехідного процесу:
. |
|
После нахождения тока легко найти напряжения на активном сопротивлении и индуктивности:
|
(16.27) |
|
(16.28) |
Из уравнения (16.28) видно, что напряжение на индуктивности изменяется скачком от нуля до значения э.д.с. источника. Э.д.с. самоиндукции противодействует возрастанию тока.
Из уравнения (16.27) видно, что напряжение на активном сопротивлении возрастает плавно от нуля до значения э.д.с. источника в принуждённом режиме. Энергия, которую получает цепь, частично идёт на создание энергии магнитного поля, а частично преобразуется в теплоту на активном сопротивлении.
