Хід роботи
Відповідно до варіанта вибрати тип двигуна постійного струму, параметри якого звести до таблиці 2 (див. додаток А) та тип тиристорного перетворювача (див. додаток В). Для всіх типів двигунів взяти Uн= 220 В.
Таблиця 2 Технічні дані двигунів постійного струму
Рн, кВт |
Рmax, кВт |
Uн, В |
nн, об/хв |
nmax, об/хв |
Rя, Ом |
Rдп, Ом |
Lя, мГн |
J, кг·м2 |
Mн, Н·м |
, % |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Провести розрахунок параметрів системи ТП-ДПС за даними табл.2.
Здійснити вибір і розрахувати параметри схеми заміщення трансформатора.
Провести розрахунок додаткових струмообмежуючих дроселів.
Побудувати статичні характеристики електропривода.
Провести структурний синтез одноконтурної системи стабілізації швидкості, системи реґулювання з загальним суматором та двоконтурної системи підпорядкованого реґулювання.
Здійснити оптимізацію двоконтурної системи підпорядкованого реґулювання на модульний та симетричний оптимуми.
Розглянути технічну реалізацію оптимізованих реґуляторів на операційних підсилювачах.
Література
Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода – М. : Энергоиздат, 1981. – 575 с.
Зимин Е. Н., Яковлев В. И. Автоматическое управление электроприводами. – М. : Высша школа, 1979. – 318 с.
Елисеев В. А., Шинянский А. В. Справочник по автоматизированному электроприводу – М. : Энергоиздат, 1983. – 450 с.
Сиротин А. А. Автоматическое управление электроприводами. – М. : Энергия, 1969. – 560 с.
Голубь А. П., Кузнецов Б. И., Опрышко И. А. Соляник В. П. Системы управления электроприводами. – К. : УМК ВО, 1992. – 375 с.
Гарнов В. К. и др. Унифицированные системы авторегулирования электроприводом в металлургии. – М. : Металлургия, 1977. –190 с.
Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – К. : Вища школа, 1975. – 424 с.
Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 391 с.
Ключев В. И. Теория электропривода. – М. : Энергоатомиздат, 1985. – 552с.
Терехов В. М. Элементы автоматизированного электропривода. – М. : Энергоатомиздат, 1987. – 221 с.
Додаток А
Технічні дані двигунів серії ПБСТ
№ пор.
|
ДПС/ тип привода |
Потужність кВт |
Оберти двигуна nн/nmax, об/хв |
ККД
% |
Опір при 15оС |
Інд-сть якоря Lя, мГн |
Момент інерції J, кгм2 |
|
ном |
мах |
якоря/ДП |
||||||
|
|
ПБСТ-22МУ ЭТУ 3601 |
11 |
11.6 |
3000/ 4000 |
85.5 |
0.08 0.066 |
1.8 |
0.65 |
|
|
ПБСТ-22МУ ЭТ 6 |
2 |
2.3 |
3000/ 4000 |
79 |
0.805 0.57 |
26 |
0.021 |
|
|
ПБСТ-22МУ ЭТУ 3601 |
3.6 |
3.85 |
3150/ 4000 |
78.5 |
0.084 0.089 |
10 |
0.035 |
|
|
ПБСТ-22МУ ЭТ 6 |
1.5 |
1.78 |
3000/ 4000 |
79.5 |
0.33 0.19 |
11 |
0.012 |
|
|
ПБСТ-23МУ ЭТУ 3601 |
1.25 |
1.5 |
1060/ 2500 |
68.5 |
0.517 0.444 |
7.2 |
0.012 |
|
|
ПБСТ-23МУ ЭТ 6 |
3.4 |
3.84 |
2200/ 3750 |
78 |
0.413 0.411 |
6.2 |
0.014 |
|
|
ПБСТ-23МУ ЭТУ 3601 |
1.15 |
1.6 |
2200/ 4000 |
80.5 |
0.3 0.3 |
3.7 |
0.014 |
|
|
ПБСТ-23МУ ЭТ 6 |
7.1 |
1.8 |
750/ 1800 |
82.5 |
1.06 0.67 |
36 |
0.87 |
|
|
ПБСТ-32МУ ЭТУ 3601 |
5.3 |
5.5 |
3350/ 4000 |
79.5 |
0.46 0.051 |
1.5 |
0.31 |
|
|
ПБСТ-32МУ ЭТУ 3601 |
1.5 |
2.1 |
2200/ 4000 |
82,5 |
0.14 0.13 |
3 |
0,025 |
|
|
ПБСТ-33МУ ЭТ 6 |
7.5 |
8.12 |
2200/ 4000 |
83 |
0.055 0.039 |
1.1 |
0.64 |
|
|
ПБСТ-33МУ ЭТУ 3601 |
1.6 |
2.2 |
1500/ 3750 |
82.4 |
0.28 0.25 |
5 |
0.032 |
|
|
ПБСТ-42МУ ЭТ 6 |
1.4 |
2 |
1000/ 2500 |
79 |
0.39 0.31 |
9 |
0.045 |
|
|
ПБСТ-42МУ ЭТУ 3601 |
2.1 |
2.9 |
1500/ 3750 |
84.5 |
0.19 0.15 |
4.5 |
0.046 |
|
|
ПБСТ-42МУ ЭТ 6 |
2.9 |
4 |
2200/ 4000 |
86 |
0.11 0.06 |
2.4 |
0.046 |
|
|
ПБСТ-43МУ ЭТУ 3601 |
1.9 |
2.7 |
1000/ 2500 |
80 |
0.31 0.19 |
7.1 |
0.056 |
,
Додаток А (продовження)
Технічні дані двигунів серії ПБСТ
№ пор.
|
ДПС/ тип привода |
Потужність кВт |
Оберти двигуна nн/nmax об/хв |
ККД , % |
Опір при 15оС |
Інд-сть якоря Lя, мГн |
Момент інерції J, кгм2 |
|
ном |
мах |
якоря/ДП |
||||||
|
|
ПБСТ-22МО ЭТ 6 |
2 |
2.36 |
3150/ 4000 |
81 |
0.413 0.411 |
7.1 |
0.031 |
|
|
ПБСТ-22МО ЭТУ 3601 |
2.5 |
2.72 |
1500/ 3750 |
72 |
0.271 0.204 |
5.7 |
0.048 |
|
|
ПБСТ-22МО ЭТ 6 |
7 |
7.42 |
2240/ 4000 |
83 |
0.906 0.692 |
18 |
0.42 |
|
|
ПБСТ-22МО ЭТУ 3601 |
10.5 |
10.9 |
3000/ 4000 |
85 |
0.564 0.336 |
11 |
1.087 |
|
|
ПБСТ-23МО ЭТ 6 |
5.5 |
5.7 |
1500/ 4000 |
80 |
0.08 0.066 |
1.8 |
0.42 |
|
|
ПБСТ-23МО ЭТУ 3601 |
8.5 |
8.78 |
2240/ 3750 |
84.5 |
0.676 0.445 |
14 |
0.75 |
|
|
ПБСТ-23МО ЭТ 6 |
14 |
14.4 |
3150/ 4000 |
86 |
0.08 0.066 |
1.8 |
1.25 |
|
|
ПБСТ-23МО ЭТУ 3601 |
2.4 |
2.63 |
1600/ 3750 |
76.5 |
2.85 1.64 |
64 |
0.044 |
|
|
ПБСТ-32МО ЭТ 6 |
4.5 |
4.85 |
3150/ 4000 |
81.5 |
0.185 0.148 |
4.2 |
0.087 |
|
|
ПБСТ-32МО ЭТУ 3601 |
15 |
15.5 |
1500/ 3500 |
86 |
0.338 0.221 |
11 |
1.68 |
|
|
ПБСТ-32МО ЭТ 6 |
1.35 |
1.9 |
2200/ 4000 |
82.5 |
0.22 0.2 |
3.2 |
0.025 |
|
|
ПБСТ-33МО ЭТ 6 |
1.4 |
2 |
1500/ 3750 |
82.4 |
0.31 0.29 |
5.4 |
0.032 |
|
|
ПБСТ-42МО ЭТУ 3601 |
2.8 |
3.5 |
1500/ 4000 |
76.5 |
0.601 0.454 |
15 |
0.084 |
|
|
ПБСТ-42МО ЭТ 6 |
1.9 |
2.6 |
1500/ 3750 |
84.5 |
0.22 0.18 |
4.8 |
0.045 |
|
|
ПБСТ-42МО ЭТУ 3601 |
2.6 |
3.6 |
2200/ 4000 |
86 |
0.12 0.07 |
2.6 |
0.046 |
|
|
ПБСТ-43МО ЭТ 6 |
4.2 |
4.87 |
1000/ 2500 |
73 |
2.8 1.96 |
55 |
0.24 |
Додаток Б
Технічні дані трансформаторів типу ТСП і ТС3П
Тип трансформа тора |
Потужність Sт, кВА |
Напруга мережі Uм, B |
Вентильна обмотка |
Утрати потужності, Вт |
Напруга короткого замикання Uкз, % |
||
Uв, B |
Iв, A |
Рхх |
Ркз |
||||
ТСП-10/0,7-УХЛ4 |
7,3 |
380 |
205 |
20,5 |
130 |
320 |
4,7 |
ТСЗП-10/0,7-УХЛ4 |
7,3 |
380 |
205 |
20,5 |
130 |
320 |
4,7 |
ТСП-16/0,7-УХЛ4 |
14,6 |
380 |
205 |
41 |
140 |
550 |
5,2 |
ТСП-16/0,7-УХЛ4 |
14,6 |
380 |
410 |
20,5 |
140 |
550 |
5,2 |
ТСЗП-16/0,7-УХЛ4 |
14,6 |
380 |
205 |
41 |
140 |
550 |
5,2 |
ТСЗП-16/0,7-УХЛ4 |
14,6 |
380 |
410 |
20,5 |
140 |
550 |
5,2 |
ТСП-25/0,7-УХЛ4 |
29,1 |
380 |
205 |
85 |
210 |
1100 |
5,5 |
ТСП-25/0,7-УХЛ4 |
29,1 |
380 |
410 |
41 |
210 |
1100 |
5,5 |
ТСЗП-25/0,7-УХЛ4 |
29,1 |
380 |
206 |
82 |
210 |
1100 |
5,5 |
ТСЗП-25/0,7-УХЛ4 |
29,1 |
380 |
410 |
41 |
210 |
1100 |
5,5 |
ТСП-63/0,7-УХЛ4 |
58 |
380 |
205 |
164 |
330 |
1900 |
5,5 |
ТСП-63/0,7-УХЛ4 |
58 |
380 |
410 |
82 |
330 |
1900 |
5,5 |
ТСЗП-63/0,7-УЗЛ4 |
58 |
380 |
205 |
164 |
330 |
1900 |
5,5 |
ТСЗП-63/0,7-УХЛ4 |
58 |
380 |
410 |
82 |
330 |
1900 |
5,5 |
ТСП-100/0,7-УХЛ4 |
93 |
380 |
205 |
262 |
440 |
2300 |
5,8 |
ТСЗП-100/0,7-УХЛ4 |
93 |
380 |
205 |
262 |
440 |
2300 |
5,8 |
Додаток В
Значення коефіцієнтів випрямленої ЕРС, найбільшого значення зворотної напруги, середнього струму через вентиль, лінійного струму вторинного ланцюга, типової потужності трансформатора
Назва схеми |
К1 |
К2 |
К3 |
К4 |
К5 |
3-ф симетрична мостова |
2,34 |
1,05 |
0,33 |
0,82 |
1,04 |
3-ф нульова |
1,17 |
2,09 |
0,33 |
0,58 |
1,46 |
Для ЕТУ 3601 – трифазна симетрична мостова схема випрямляча (роздільне керування), для ЕТ6 – трифазна нульова схема (сумісне керування).
Додаток Г
Значення коефіцієнта статизму
№ варіанта |
|
№ варіанта |
, |
№ варіанта |
, |
|
1 |
2,5 |
13 |
1,3 |
24 |
1,4 |
|
2 |
1,5 |
14 |
2,2 |
25 |
2,0 |
|
3 |
2,3 |
15 |
3,2 |
26 |
3,5 |
|
4 |
1,8 |
16 |
3,6 |
27 |
0,9 |
|
5 |
1,9 |
17 |
3,9 |
28 |
3,4 |
|
6 |
2,7 |
18 |
0,8 |
29 |
1,7 |
|
7 |
3,0 |
19 |
2,6 |
30 |
2,8 |
|
8 |
1,1 |
20 |
1,7 |
31 |
0,6 |
|
9 |
2,1 |
21 |
3,8 |
32 |
2,9 |
|
10 |
1,2 |
22 |
3,1 |
33 |
3,7 |
|
11 |
0,5 |
23 |
3,3 |
34 |
1,5 |
|
12 |
0,7 |
|
||||
,
Додаток Д
Технічні дані низькочастотних тиристорів
Тип тиристора |
|
|
Тип тиристора |
, А |
, В |
Т10-10-4 |
10 |
400 |
Т2-25-10 |
25 |
1000 |
Т106-10-5 |
10 |
500 |
Т15-32-4 |
32 |
400 |
Т106-10-8 |
10 |
800 |
Т15-32-8 |
32 |
800 |
Т10-10-10 |
10 |
1000 |
Т15-32-10 |
32 |
1000 |
Т2-12-4 |
12.5 |
400 |
Т131-40-4 |
40 |
400 |
Т2-12-8 |
12.5 |
800 |
Т131-40-8 |
40 |
800 |
Т2-12-10 |
12.5 |
1000 |
Т15-40-10 |
40 |
1000 |
Т112-16-5 |
16 |
500 |
Т10-50-4 |
50 |
400 |
Т112-16-8 |
16 |
800 |
Т10-50-8 |
50 |
800 |
Т112-16-10 |
16 |
1000 |
Т10-50-10 |
50 |
1000 |
Т222-20-5 |
20 |
500 |
Т141-63-4 |
63 |
400 |
Т222-20-8 |
20 |
800 |
Т141-63-8 |
63 |
800 |
Т222-20-10 |
20 |
1000 |
Т141-63-10 |
63 |
1000 |
,
А
,
В
Методичні вказівки щодо виконання розрахункової роботи з навчальної дисципліни «Електромеханічні трансмісії транспортних систем» для студентів заочної форми навчання за напрямом 6.050702 – «Електромеханіка»
Укладачі: доц. С. А. Сергієнко,
асист. Ю. В. Зачепа,
асист. М. С. Малякова
Відповідальний за випуск зав. кафедри САУЕ проф. Д. Й. Родькін
Підп. до др. . Формат 60х84 1/16. Папір тип. Друк ризографія.
Ум. друк. арк. . Наклад прим. Зам. № . Безкоштовно.
В
идавничий
відділ
Кременчуцького національного університету
імені Михайла Остроградського
вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, 39600