2 Цель лабораторной работе

При выполнении лабораторной работы необходимо ознакомиться с операциями анализа динамических систем, такими как определение нулей и полюсов передаточных функций, построение частотных и переходных характеристик, преобразование математических моделей из одной формы описания в другую, оценка управляемости и наблюдаемости.

3 Содержание лабораторной работы

1. Динамическое звено принятое для исследования должно быть представлено во вход-выходной форме записи, т.е. в виде ПФ.

2. Необходимо в среде пакета MATLAB записать числитель и знаменатель ПФ, проверить на соответствие их порядки.

3. Найти нули, полюсы (построить на графике) и приведенный коэффициент усиления динамического звена.

4. Построить пять типовых частотных характеристик (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ, МЧХ), а также логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ).

5. Построить реакцию динамического звена на специальные входные воздействия (единичное ступенчатое, импульсное) и на произвольно заданную функцию.

6. Преобразовать математическую модель динамического звена из вход-выходной в матрично-векторную форму записи.

7. Произвести анализ управляемости и наблюдаемости

8. Построить временные и частотные характеристики. Сравнить результаты с полученными в п. 4, 5.

4 Контрольные вопросы

1. Способы задания математических моделей динамических систем.

2. Какие функции позволяют задать ПФ и проверить ее на соответствие.

3. Особенности преобразования математических моделей из ВВ в МВ форму записи.

4. Как исследовать динамические свойства системы с помощью встроенный функций пакета?

5. Особенности построения двух- и трехмерных графиков.

5 Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Исходные данные.

3. Ход работы (разделы содержания работы).

4. Выводы по работе.

6. Библиографический список

1. Абгарян К.А. Матричное исчисление с приложениями в теории динамических систем. Учеб. Пособие для Вузов. – М.: Физманлит, 1994. – 544 с.

2. Воронов А.А. Теория автоматического регулирования: Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления. – М.: Энергия, 1986. – 367 с.

3. Дьяконов В.П. Справочник по применению системы PC MatLAB.- М.: Физматлит, 1993. – 112 с.

4. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MATLAB 5.0/5.3. Система символьной математики. М.: Нолидж. – 1999 г., 640., ил

5. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MatLAB 5.x: - в 2-х томах. – М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999.

Редактор Литвинова А.А.

____________________________________________________________

ЛР № 020639 от 26.04.96 В набор В печать

Объем 0,5 усл.п.л., 0.4 уч.-изд.л. Офсет 6084/16.

Бумага тип №3. Заказ № Тираж . Цена

Издательский центр ДГТУ

Адрес университета и полиграфического предприятия:

344010, Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1.

10