
- •Лабораторна робота № 1
- •Лабораторна робота № 2
- •Лабораторна робота № 3
- •Критерии устойчивости Критерий Рауса
- •Критерий Гурвица
- •Критерий Михайлова
- •Критерий Найквиста
- •Запас устойчивости сау
- •Сравнительная характеристика критериев устойчивости
- •Лабораторна робота № 4
- •Параметри надійності
- •Методы расчёта надёжности Структурные методы расчета надежности
- •Логико-вероятностный метод
- •Общий логико-вероятностный метод
- •Література Основна література
- •Додаткова література
Лабораторна робота № 4
Тема: Аналіз надійності систем
Короткі теоретичні відомості.
Наді́йність (рос. надежность, англ. reliability) — властивість технічних об'єктів зберігати у часі у встановлених межах значення всіх параметрів, необхідних для виконання технічних (технологічних та ін.) функцій в заданих режимах і умовах застосування. Під технічними об'єктами розуміють пристрої, прилади, механізми, машини, комплекси обладнання, будівельні конструкції і споруди, технологічні операції і процеси, системи зв'язку, інформаційні системи, автоматизовані системи управління технологічними процесами тощо. Методи теорії і практики надійності базуються на застосуванні апарата теорії імовірностей і випадкових процесів, математичної статистики, моделювання.
Параметри надійності
Ймовірність відмови Q(t)
Ймовірність безвідмовної роботи P(t)=1-Q(t)
λ(t) — інтенсивність відмови — це кількість відмов в одиницю часу.
Методы расчёта надёжности Структурные методы расчета надежности
Структурные методы являются основными методами расчета показателей надежности в процессе проектирования объектов, поддающихся разукрупнению на элементы, характеристики надежности, которых в момент проведения расчетов известны или могут быть определены другими методами. Расчет показателей надежности структурными методами в общем случае включает:
представление объекта в виде структурной схемы, описывающей логические соотношения между состояниями элементов и объекта в целом с учетом структурно-функциональных связей и взаимодействия элементов, принятой стратегии обслуживания, видов и способов резервирования и других факторов;
описание построенной структурной схемы надежности объекта адекватной математической моделью, позволяющей в рамках введенных предположений и допущений вычислить показатели надежности объекта по данным о надежности его элементов в рассматриваемых условиях применения.
В качестве структурных схем надежности могут применяться:
схемы функциональной целостности;
структурные блок-схемы надежности;
деревья отказов;
графы состояний и переходов.
Логико-вероятностный метод
В логико-вероятностных методах (ЛВМ) исходная постановка задачи и построение модели функционирования исследуемого системного объекта или процесса осуществляется структурными и аналитическими средствами математической логики, а расчет показателей свойств надежности, живучести и безопасности выполняется средствами теории вероятностей.
ЛВМ являются методологией анализа структурно-сложных систем, решения системных задач организованной сложности, оценки и анализа надежности, безопасности и риска технических систем. ЛВМ удобны для исходной формализованной постановки задач в форме структурного описания исследуемых свойств функционирования сложных и высокоразмерных систем. В ЛВМ разработаны процедуры преобразования исходных структурных моделей в искомые расчетные математические модели, что позволяет выполнить их алгоритмизацию и реализацию на ЭВМ.
Общий логико-вероятностный метод
Необходимость распространения ЛВМ на немонотонные процессы привела к созданию общего логико-вероятностного метода (ОЛВМ). В ОЛВМ расчета надежности, аппарат математической логики используется для первичного графического и аналитического описания условий реализации функций отдельными и группами элементов в проектируемой системе, а методы теории вероятностей и комбинаторики применяются для количественной оценки безотказности и/или опасности функционирования проектируемой системы в целом. Для использования ОЛВМ должны задаваться специальные структурные схемы функциональной целостности исследуемых систем, логические критерии их функционирования, вероятностные и другие параметры элементов.
В основе постановки и решения всех задач моделирования и расчета надежности систем с помощью ОЛВМ лежит так называемый событийно-логический подход. Этот подход предусматривает последовательное выполнение следующих четырех основных этапов ОЛВМ:
этап структурно-логической постановки задачи;
этап логического моделирования;
этап вероятностного моделирования;
этап выполнения расчетов показателей надежности.
Примеры расчета надежности систем простой структуры
Последовательная система
В системе с последовательной структурой отказ любого компонента приводит к отказу системы в целом.
Пример последовательной системы
Логическая
функция работоспособности (решение
системы логических уравнений):
Вероятность
безотказной работы:
В
общем случае вероятность безотказной
работы системы равна:
Параллельная система
Пример параллельной системы
В системе с параллельной структурой отказ системы в целом происходит только при отказе всех элементов.
Система
логических уравнений для приведенной
последовательной системы:
Логическая
функция работоспособности (решение
системы логических уравнений):
Вероятность
безотказной работы:
В
общем случае вероятность безотказной
работы системы равна:
Система типа k из n
Вероятность
того, что в системе состоящей из
одинаковых
(равнонадежных) элементов, безотказно
работают ровно
элементов,
может быть вычислена по формуле:
,
де
—
вероятность
безотказной работы элемента системы;
—
биномиальный
коэффициент из
по
.
Вероятность того, что в системе состоящей из одинаковых (равнонадежных) элементов, безотказно работают не менее элементов, может быть вычислена по формуле:
Вероятность того, что что в системе состоящей из одинаковых (равнонадежных) элементов, безотказно работают не менее элементов, может быть выражена через вероятности безотказной работы аналогичной системы меньшей размерности:
Порядок роботи:
Система масового обслуговування має структуру та параметри відповідно до варіанту
Структура системи
Номер бригади |
Схема |
1, 5 |
|
2, 6 |
|
3, 7 |
|
4, 8 |
|
Параметри блоків
Номер бригади + номер групи |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
2, 8 |
|
|
|
|
|
|
3, 9 |
|
|
|
|
|
|
4, 10 |
|
|
|
|
|
|
5, 11 |
|
|
|
|
|
|
6, 12 |
|
|
|
|
|
|
7, 13 |
|
|
|
|
|
|
де
- інтенсивність відмов;
-
вартість блока;
-
вартість експлуатації у «гарячому»
режимі;
-
вартість експлуатації у «холодному»
режимі.
Розрахувати показники надійності системи:
ймовірність відмови;
інтенсивність відмов;
час напрацювання на відмову;
Знайти загальну інтенсивність обслуговування системи.
Знайти спосіб резервування, який забезпечить загальну ймовірність відмови не менше 0,9 при мінімальних витратах.
Примітка:
1) усі блоки взаємозамінні; 2) загальні
витрати розраховуються за формулою
,
де
- вартість холодної або гарячої
експлуатації.
Склад звіту:
Титульний аркуш
Короткі теоретичні відомості
Структурна схема системи
Розраховані параметри системи
Варіанти резервування системи і параметри резервованої системи.
Результати моделювання
Висновки
Контрольні запитання:
Яка різниця між структурною і функціональною надійністю?
Що таке метрологічна надійність?
Якими показниками характеризується структурна надійність?
Які закони розподілу ймовірності потоку відмов використовуються у моделях надійності?
Що таке гаряче і холодне резервування?