Тиску відповідно пульсатора і колектора; 1, 16 – клапани; 2 – обойма;

3, 10 – мембрани; 4 – канал; 5 – доїльне відро; 6 – повітряний фільтр;

7, 11 – повітряні шланги і трубки; 8 – молочний шланг; 9 – кран вимикання

Вакууму; 12 – гільза; 13 – вим’я; 14 – міжстінкова камера; 15 – піддійкова камера; 17 – молочний патрубок; 18 – молочна трубка

маси опускається і перекриває отвір, що сполучає камери І_к і ІІ_к. Повітря з камери ІІІ_к надходить у камеру ІІ_к, а потім – у піддійкові камери доїльних стаканів. Оскільки у міжстінкових камерах доїльних стаканів вже до цього був атмосферний тиск, то здійснюється такт відпочинку. У цей період молочні цистерни дійок заповнюються новими порціями молока, кровообіг у дійках нормалізується.

Проте процес триває. Повітря з камери ІІ_п пульсатора каналом 4 поступово заповнює камеру ІV_п, внаслідок чого тиск у ній підвищується. Настає момент, коли під дією різниці тисків над і під мембраною вона прогинається вгору, клапан 1 знову роз’єднує камери ІІІ_п і ІІ_п і сполучає останню з камерою І_п. В камері ІV_к колектора знову створюється вакуум і розподіляється в міжстінкові камери доїльних стаканів. Технологічний цикл повторюється.

Доїльний апарат АДУ-1-09 різниться від попередніх варіантів конструкцією пульсатора, який крім загальновідомої функції перетворення постійного вакууму на змінний забезпечує також мікроколивання тиску в міжстінкових камерах стаканів під час такту ссання. Ці мікроколивання передаються дійковою гумою на дійки і стимулюють молоковіддачу.

Вібропульсатор складається з двох блоків: низькочастотного і стимулювального, послідовно з’єднаних між собою.

Частота пульсації першого з них 66±6 хв^-1 або 1,1±0,1 Гц, другого – 630±90 хв^-1 або 10,5±1,5 Гц.

Тривалість такту ссання доїльного апарата АДУ-1-09 73±5 % загального циклу доїння. Робоча величина вакууму рекомендується в межах 48±3 кПа. Від першого блока пульсатора пульсуючий тиск передається на другий блок, який створює мікроколивання.

Доїльний апарат працює так. У момент підключення низькочастотного блока пульсатора до вакуум-проводу (рис. 9) на його мембрану діє атмосферний тиск збоку камери ІV_с і вакуум із боку камери І_п. При цьому мембрана штовхає клапан вниз і перекриває камеру III. Розрідження з камери І_п поширюється в камеру ІІ_п і далі каналом Г у камеру І_с блока С. Оскільки над мембраною з боку камери І_с створюється розрідження, а під мембраною в камері ІV_с – атмосферний тиск, клапан блока С переміщується мембраною вгору і перекриває камеру ІІІ. За таких умов у міжстінкових камерах доїльних стаканів через розподільну камеру І_к колектора створюється вакуум. У піддійкових камерах доїльних стаканів розрідження постійно підтримується від молокопроводу з камери ІІ_к колектора. Описаний варіант положення механізмів відповідає такту ссання.

Крім того, повітря коротким дросельним каналом К₂ відсмоктується з керувальної камери ІV_с стимулювального блока С. Після зрівнювання розрідження над і під мембраною атмосферний тиск, що діє на клапан з боку камери III, перемістить його вниз. При цьому сполучаються камери ІІІ і ІІ_с, у результаті атмосферний тиск із камери ІІ_с через камеру І_к колектора розподілиться у міжстінкові камери доїльних стаканів. Внаслідок цього зменшиться розрідження у міжстінкових камерах. Однак цей період досить короткий, оскільки каналом К₂ атмосферне повітря з камери ІІ_с швидко заповнює камеру ІV_с і знову клапан блока С переміститься вгору й у міжстінкових камерах доїльних стаканів відновиться вакуум.

За період такту ссання відбувається приблизно сім таких мікро-коливань дійкової гуми за рахунок короткочасних знижень рівня вакууму у міжстінкових камерах доїльних стаканів. Частота коливань дійкової гуми становить 10 Гц, амплітуда – 1-2 мм.

Така дія доїльного апарата триває доти, доки повітря довгим каналом К₁ відсмоктується з камери ІV_п. Після цього мембрана між камерами І_п і ІV_п вирівнюється, а клапан блока ІІ підіймається (дія вакууму з боку камери І_п й атмосферного тиску з боку камери III). Атмосферне повітря крізь фільтр надходить у камеру ІІ_п і далі каналом Г у камеру І_с. Мембрана і клапан блока С опускаються (рис. 9, б) під дією залишкового розрідження у камері ІV_с під мембраною та атмосферного тиску на мембрану з боку камери І_с, а також власної ваги клапанного механізму. Атмосферний тиск із камери ІІІ поширюється у камеру ІІ_с і далі камерою І_к колектора розподіляється в міжстінкові простори доїльних стаканів. Відбувається такт стиску.

Рис. 9. Схема роботи доїльного апарата АДУ-1-09:

а – такт ссання; б – такт стиску; МК – міжстінкова камера; ПК – піддійкова камера; Г – канал сполучення блоків; К₁, К₂– відповідно довгий і короткий дросельні канали; І_п – камера постійного вакууму пульсатора; І_с, ІІ_с, ІV_с, ІІ_п, ІV_п – камери змінного вакууму пульсатора; І_к, ІІ_к – камери змінного вакууму колектора; III, ІІІ_к – камери атмосферного тиску

Цикл повторюється після заповнення камери ІV_с атмосферним повітрям, яке надходить із камери ІІ_с каналом К₂.

Доїльний апарат ДА-Ф-50 має суміщений пульсоколектор, який незалежно від швидкості доїння забезпечує однаковий вакуумметричний тиск у піддійкових і міжстінкових камерах доїльних стаканів. Істотною перевагою такого доїльного апарата є і те, що його використання не потребує окремого вакуум-проводу. Підвісна частина доїльного апарата (пульсоколектор, доїльні стакани з комплектом молочних та повітряних трубок) молочно-повітряним шлангом приєднується до крана молокопроводу або до патрубка кришки доїльного відра.

Доїльний апарат працює так. Шлангом і патрубком 16 (рис. 10) повітря відсмоктується з молокозбірної камери 15 та камери 13 пульсоколектора, а також із піддійкових камер 2 доїльних стаканів. Під дією різниці тисків у камерах 5 і 13 стержень 9 із мембраною та нижнім клапаном перемішуються вниз і повітря крізь зазори між розподільником і нижнім клапаном відсмоктується з камери 8 крізь канали і трубки 3 з міжстінкових камер 1 доїльних стаканів. Крізь дросельний канал 11 та отвір у стержні 9 повітря відсмоктується одночасно з керувальної камери 5 доти, доки стержень 9 із мембраною 6 і

Рис. 10. Схема роботи доїльного апарата ДА-Ф-50:

а – такт ссання; б – такт стиску; 1 – міжстінкова камера; 2 – піддійкова камера;

3 – повітряна трубка; 4 – повзун; 5, 8, 13 – камери змінного вакууму; 6 – мембрана;

7 – камера атмосферного тиску; 9 – тарілчастий стрижень; 10 – дійкова гума;

11 – дросельний канал; 12 – канал; 14 – клапан-кран; 15 – молокозбірна камера;

16 – молочний патрубок; 17 – щілинна діафрагма; 18 – молочна трубка

нижнім клапаном не перемістяться у верхнє положення. При цьому камера 8 відключається від камери 13 і з’єднується з камерою 7. У камеру 7 повітря надходить крізь фільтр. Повітря заповнює простір під повзуном 4 у стержні 9 і виштовхує повзун до упору в кришку камери 5. З камери 5 повітря патрубками і трубками 3 надходить у міжстінкові камери 1 доїльних стаканів. Під впливом різниці тисків у міжстінкових і піддійкових камерах дійкова гума 10 стискається. Відбувається такт стиску.

Для забезпечення сталого режиму транспортування молока без зворотних поштовхів за тактів ссання і стиску, коли стержень 9, мембрана 6 і нижній клапан знаходяться у верхньому положенні, в камери 13 і 15 каналом 12 із камери 8 надходить повітря. Транспортування молока, виведеного з вим’я, здійснюється також протягом перехідних режимів пульсоколектора (між тактами стиску та ссання і навпаки). З камери 8 дросельним каналом 11 повітря надходить у камеру 5 і підвищує у ній тиск. Мембрана 6 та стрижень 9 переміщуються вниз, а в камері 8 і просторі під повзуном 4 створюється вакуум. Повзун теж опускається вниз. Після переміщення клапана, стрижня та мембрани в нижнє положення у міжстінкових та піддійкових камерах доїльних стаканів встановлюється однаковий вакуум і здійснюється такт ссання. Далі такт ссання змінюється на такт стиску, тобто цикл повторюється.

Доїльний апарат М-66 „Імпульс” (рис. 11) двотактний, працює в попарному режимі, тобто зміна тактів ссання і стиску в доїльних стаканах відбувається не одночасно, а попарно.

Пульсатор має п’ять камер: І_п – постійного вакууму, з’єднану шлангом з трубопроводом 4; дві камери ІІ_п – змінного вакууму (виконавчі); ІІІ_п – постійного атмосферного тиску; ІV_п – змінного вакууму (керувальна). Остання камера каналом, переріз якого регулюється гвинтом 3, сполучається з верхньою камерою ІІ_п.

Колектор трикамерний: І_к – постійного вакууму, яка за допомогою шланга 7 з’єднана з молокопроводом 6, а її чотири патрубки молочними трубками – з піддійковими просторами доїльних стаканів; ІІ_к і ІІІ_к – змінного вакууму, якими повітряне середовище від пульсатора (камери ІІ_п) попарно розподіляється в міжстінкові простори доїльних стаканів.

Працює доїльний апарат так. У разі підключення його до молоч-новакуумних мереж розрідження одночасно поширюється у двох напрямках: із молокопроводу 6 молочним шлангом 7, за відкритого крана 5 колектора – у його камеру І_к і далі в усі чотири піддійкові простори доїльних стаканів; із вакуумпроводу 4 шлангом до камери І_п пульсатора а потім у його нижню камеру (над мембраною) ІІ_п, оскільки мембрана 1 спочатку була у вільному положенні і сполучення ІІ_п камери з камерою І_п не перекривалося лівим клапаном 2. У цей момент під мембраною в камері ІV_п тиск атмосферний. В результаті різниці тисків над і під мембраною остання прогинається вверх і підіймає клапани 2 (рис. 11 а). Верхня камера ІІ_п сполучається з камерою І_п і розрідження шлангом поширюється в камеру ІІІ_к колектора, а з неї – в міжстінкові простори двох доїльних стаканів. У цих стаканах відбувається такт ссання. Видоюване молоко крізь молочні трубки надходить у камеру І_к і далі молочним шлангом 7 – у молокопровід 6.

Водночас камера ІІІ_п пульсатора з’єднується з нижньою камерою ІІ_п і атмосферний тиск шлангом поширюється в камеру ІІ_к колектора і далі – в міжстінкові простори іншої пари доїльних стаканів, у яких відбувається такт стиску.

Далі розрідження з верхньої камери ІІ_п пульсатора поступово поширюється каналом, що регулюється гвинтом 3, в керувальну камеру ІV_п. З часом вакуумметричний тиск у ній зрівнюється з тиском у верхній камері ІІ_п, а нижню камеру ІІ_п заповнює атмосферне повітря. За рахунок різниці тисків над і під мембраною 1 вона прогинається і переміщує клапани 2 у нижнє положення (рис. 11 б). У результаті камера І_п сталого вакууму пульсатора з’єднується з нижньою камерою ІІ_п, а камера ІІІ_п сталого атмосферного тиску – з верхньою камерою ІІ_п. У камері ІІІ_к колектора і міжстінкових просторах відповідної пари доїльних стаканів буде атмосферний тиск (такти стиску). У міжстінкові простори двох інших доїльних стаканів у цей момент поширюється розрідження з нижньої камери ІІ_п пульсатора через камеру ІІ_к колектора. У цій парі стаканів відбувається такт ссання, видоєне молоко молочними трубками надходить у камеру І_к і далі молочним шлангом 7 транспортується в молокопровід 6.

Рис. 11. Схема роботи доїльного апарата М-66 „Імпульс”:

1 – мембрана; 2 – клапани; 3 – регулювальний гвинт; 4 – вакуумпровод;

5 – конусний кран; 6 – молокопровід; 7 – молочний шланг

Водночас із верхньої камери ІІ_п пульсатора атмосферне повітря з’єднувальним каналом заповнює простір камери ІV_п, тоді як над мембраною в нижній камері ІІ_п – розрідження. Під дією різниці тисків мембрана прогинається вверх і підіймає клапани. Технологічний цикл повторюється.

Частота зміни положення мембранно-клапанного механізму, а отже, і частота пульсацій, залежить від перерізу каналу сполучення, який регулюють гвинтом 3.

Доїльний апарат ДАЧ-1 призначений для оцінки функціональних ознак: співвідношення надоїв молока з частин вимені, швидкість доїння, повнота видоювання корів при їх відборі за придатністю до машинного доїння.

Доїльний апарат для роздільного видоювання четвертей вимені ДАЧ-1 складається (рис. 12) з підвісної частини (доїльні стакани і колектор), вимірювача та електронного пульта керування.

За принципом дії доїльний апарат ДАЧ-1 подібний до відомих апаратів. Проте молоко з кожної дійки (четверті вим’я) через колектор 2 шлангом 1 відводиться в окрему приймальну камеру 4, з неї потрапляє в дозуючий перекидний ківш 6. Кожна зміна положення ковша спричиняє появу імпульсу від магніта 7 в контактному датчику 8. Ці імпульси передаються на лічильник електронного пульта керування.

Рис. 12. Схема роботи доїльного апарата ДАЧ-1:

1 – молочний шланг; 2 – колектор; 3 – доїльний стакан; 4 – приймальна камера;

5 – вирівнювальна трубка; 6 – ківш; 7 – магніт; 8 – контакт датчика; 9 – корпус вимірювача

Вимірювач забезпечує можливість паралельного обліку чотирьох потоків молока (від кожної дійки), результати якого після видоювання корови технік заносить до журналу.

Для підвищення точності показників вимірювач перед доїнням необхідно встановити горизонтально. Апарат обслуговують оператор доїння та технік-обліковець. Останній фіксує за допомогою секундоміру також тривалість молоковіддачі з кожної чверті вимені.

Доїльний апарат "Дуовак 300" (Duovac-300) шведської фірми "Де Лаваль" (DeLaval) двотактний, забезпечує попарне доїння вимені з фіксованим співвідношенням тактів ссання і стиску 70:30 (65:35; 60:40). За постійної частоти пульсацій на режимах низького та високого вакууму, забезпечує три фази роботи апарату. З метою зниження шкідливої дії високого вакуумметричного тиску на початку та в кінці доїння робота апарата автоматично переводиться: при інтенсивності молоковіддачі до 0,2 кг/хв низького вакууму – в режим низького вакууму (33 кПа з частотою 48 пульсацій за хвилину), а при молоковіддачі більше 0,2 кг/хв – в режим високого вакууму (відповідно, 50 кПа і 60 пульсацій за хвилину).

Загальна схема апарата "Дуовак 300" показана на рис. 13.

Рис. 13. Загальна будова доїльного апарату Дуовак-300C для доїння в молокопровід:

1 – молокопровід; 2 – вакуумпровід; 3 – колектор (HCC-150); 4 – доїльні стакани;

5 – пульсатор; 6 – блок керування; 7 – регулятор з датчиком потоку молока (молоко приймач); 8 – шланг постійного вакууму; 9 – шланги змінного тиску; 10, 11 – молочні шланги; 12 – молочний кран

Після під'єднання апарата через молочний кран 12 до вакуумно-молокопровідної системи повітря відсмоктується з блоку керування 6, пульсатора 5 та молокоприймача 7.

Блок керування має два режими низького або високого вакууму. При обох режимах в камері I_БК (рис. 14) блока керування створюється вакуум 50 кПа. Режиму низького вакууму (рис. 14, б) відповідають дві фази стимуляції (масажу/стиску) та додоювання. При цьому, шток 8 і поплавок 7 знаходяться на дні камери III_М молокоприймача. Все молоко встигає пройти через дренажний отвір, розташований в нижній частині штока 8. Магнітний клапан 5 знаходиться у крайньому верхньому положенні і закриває отвір, що сполучає камери блока керування III_БК з атмосферою. Клапан 5 утримується у верхньому положенні за рахунок взаємного притягування з датчиком-магнітом 6, розташованим у внутрішній камері поплавка 7. За рахунок цього відбувається вирівнювання тиску в камерах I_БК і III_БК. Створене в камері III_БК розрідження стискує сильфон 12, вирівнює мембрану 2 (тиски над і під нею

Рис. 14. Схема роботи блоку керування, датчика потоку молока та регулятора доїльного апарату Дуовак-300:

а – фаза «доїння»; б – фаза «масажу/додоювання»; I_БК – камера постійного вакууму блоку керування; II_БК, III_БК, IV_БК, IV_М – камери змінного вакууму відповідно блоку керування та регулятора молокоприймача; I_М, II_М – патрубки відведення та підведення молока; III_М – молокоприймальна камера; 1 – корпус блоку керування; 2 – мембрана; 3 – клапан керування; 4 –клапан дросельний; 5 –клапан магнітний;

6 – датчик-магніт; 7 – поплавок; 8 – шток; 9 – кришка регулятора; 10 – мембрана регулятора; 11 – дренажна трубка керування; 12 – сильфон-клапан

вирівнюються) та переміщаєає клапан керування 3 у верхнє положення. При цьому камера II_БК роз’єднується з камерою I_БК  нижньою частиною клапана 3, одночасно обидві камери сполучаються через дросельний клапан 4, у камері II_БК установлюється постійний вакуум 33 кПа. Такий самий рівень вакууму встановлюється у пульсаторі, колекторі та камері IV_М регулятора 9 молокоприймача. За рахунок різниці тисків над мембраною (в камері IV_М 33 кПа) і під мембраною (в камері III_М постійно підтримується 50 кПа), мембрана 10 прогинається вниз і дроселює тиск, що сполучає камери III_М і патрубка II_М. Така послідовність призводить до зменшення вакууму в молокопідвідному патрубку до 33 кПа. Такий же вакуум встановлюється і у піддійкових камерах доїльних стаканів.

Припинення надходження молока в молокоприймач та стиснення сильфон-клапана 12 дозволяє візуально визначати завершення процесу доїння корів.

Режим високого вакууму (рис. 14 а) відповідає фазі доїння. За рахунок збільшення молоковіддачі (більше 0,2 кг/хв.) молоко не встигає проходити крізь дренажний отвір в нижній частині штока 8. В результаті поплавок 7 спливає і, в свою чергу, підіймає шток 8. Сила взаємодії між магнітами 5 і 6 зменшується. Клапан-магніт 5 опускається під власною вагою, за рахунок чого атмосферний тиск надходить в камеру III_БК. Внаслідок різниці тисків над клапаном 5 (атмосферний тиск) і під ним (вакуум) він утримується в крайньому нижньому положенні, роз’єднуючи камери III_БК і I_БК. При цьому мембрана 2 прогинається вниз. З’єднаний з мембраною клапан керування 3 також опускається в нижнє положення. Камера II_БК сполучається з камерою I_БК, тиск в обох камерах вирівнюється і стає рівним 50 кПа. При встановленні в камері III_БК атмосферного тиску сильфон 12 за рахунок пружності гофрованої гуми вирівнюється.

У камері III_М при піднятому поплавку 7 молоко може вільно виходити з камери патрубком I_М у молокопровід 1 (див. рис. 13). Оскільки в камері II_БК величина вакууму становить 50 кПа, то такий же тиск буде і в камері IV_М над мембраною регулятора 10. За одинакового тиску в камерах III_М і IV_М мембрана 10 вирівнюється і з’єднує камери III_М і II_М. В результаті цього у піддійкових камерах доїльних стаканів встановлюється вакуумметричний тиск величиною 50 кПа.

Рис. 15. Схема роботи доїльного апарату Дуовак-300:

а – такт ссання в парі стаканів справа і такт стиску в парі стаканів зліва;

б – такт ссання в парі стаканів зліва і такт стиску в парі стаканів справа;

1, 12 – мембрана; 2 – шток; 3 – калібрований отвір; 4 – повзун; 5, 6 – патрубки змінних тисків; 7 – повідок; 8 – водило; 9 – обойма; 10 – повзун розподільний;

12 – установлювальна шайба

Гідропульсатор має камеру постійного вакууму III_П (рис. 15), яка з'єднана з міжстінковими камерами двох пар доїльних стаканів; камеру атмосферного тиску IV_П ; дві керуючі камери змінного вакууму V_{П ,} VI_П і дві гідравлічні камери I_П і II_П. Останні з'єднані між собою пустотілим штоком 2 з каліброваним отвором 3 і заповнені малов'язкою рідиною. Гідравлічні камери I_П і II_П відокремлені від керуючих камер V_{П ,} VI_П за допомогою мембран. Крім того, гідропульсатор забезпечений механізмом керування для перемикання вакууму. Він має повзун 4 для переключення живлення вакуумом патрубки 5 і 6, розподільчий повзун 10 для переключення живлення вакуумом керуючої камери V_П або VI_П.

Повідок 7 з'єднаний через вісі з корпусом пульсатора та повзуном 4, який переміщується з допомогою виступів, встановлених на штоку 2.

Гідропульсатор працює так. В момент утворення вакууму в камері III_П (рис. 15, а) розподільчий повзун 10 з'єднує її з керуючою камерою V_П , а повзун 4 – з патрубком 5. Камера VI_П і патрубок 6 з'єднані з камерою атмосферного тиску IV_П. При цьому вакуум із камери III_П через патрубок 5, гумовий шланг, розподільчу камеру колектора створюється в міжстінкових камерах III_К двох доїльних стаканів. В цих стаканах проходить такт ссання. Атмосферне повітря із камери IV_П патрубком 6, гумовим шлангом і через розподільчу камеру колектора II_К надходить в міжстінкові камери двох інших доїльних стаканів. Дійкова гума в стаканах стискується і в них відбувається такт стиску (масаж). Вакуум в камері V_П переміщує мембрану з штоком вліво, рідина із камери II_П через шток 2 і калібрований отвір 3 в ній перетікає в камеру I_П .

При досягнення мембрани крайнього лівого положення переключення за допомогою повода з водилом 8 у вигляді пласкої пружини переміщує повзун 10 вліво. При цьому в проміжному положенні повзуна 4 обидва патрубки 5 і 6 заповнені вакуумом, тобто в міжстінкових камерах пар доїльних стаканів діє вакуум (завершується/розпочинається). В цей момент проходить такт ссання у всіх чотирьох стаканах. При подальшому переміщенні повзунка 4, останній з'єднує патрубок 6 тільки з камерою III_П , а патрубок 5 з камерою атмосферного тиску VI_П. (рис. 15 б).

Рідина в гідравлічних камерах I_П і II_П і переріз каліброваних отворів в штоці підібрані таким чином, що при вакуумі в камері постійного вакууму III_П , рівно 50 кПа, пульсатор працює з частотою 60 пульсацій за хвилину, а при зниженні вакууму до 33 кПа — з частотою 48 пульсацій за хвилину.

Така конструкція забезпечує попарне видоювання долей вимені при збільшенні такту ссання до 70%. При цьому досягається висока швидкість доїння і зберігається м'якість дії апарата на соски вимені.

Доїльний апарат „Інтерпульс” (рис. 16) двотактний, працює в попарному режимі, відрізняється від попереднього варіанта конструкцією пульсатора (модель L02 - італійської фірми «Interpuls») - пневмомебранного виконання з клапанами повзункового типу.

Пульсатор складається з корпуса 1, плоского повзуна 2 і повзуна блоку керування 3, штоків 4 та 5, регулювального гвинта 6, мембран 7 і 8. Шток 4 з'єднує між собою мембрани 7 правої та лівої секції та повзун 2, а шток блоку керування 5 ‑ мембрани 8 правої та лівої секції і повзун 3.

Мембрани блоку керування 8, шток 5 і повзун 3 підчас роботи мають два положення. Перед початком роботи повзун 2 займає нейтральне положення. В камерах IV¹n та IV²n знаходиться тиск, що дорівнює атмосферному.

Рис. 16. Загальний вид та схема пульсатора попарної дії повзункового типу з роздільними клапанами:

1 – корпус; 2 – повзун; 3 – повзун блоку керування; 4, 5– шток; 6 – гвинт регулювальний; 7 – мембрана; 8 – мембрана блоку керування, 9 – блок керування

Якщо пульсатор приєднати до вакуумпроводу через вакуумно-молочний кран, то у камері I_ПВ встановиться вакуумметричний тиск. Вісь 4 і повзун 2 у цей момент часу буде знаходитись у середньому положенні, у якому камери II¹_ЗВ і II²_ЗВ будуть з'єднані з камерою I_ПВ, що відповідатиме такту ссання в обох парах доїльних стаканів.

Залежно від того в якому положенні, (правому чи лівому) знаходиться шток 5 і повзун 3, камера постійного вакуумметричного тиску буде за допомогою повзуна 3 з'єднана з камерою VI¹_n або VI²_n. Наприклад шток знаходилась у лівому положенні. Тоді у камері VI¹_n встановиться вакуум метричний тиск, і він пошириться через канал до під мембранної порожнини лівої мембрани.

Так як у камерах IV¹_n та IV²_n постійний тиск за рахунок різниці тисків мембрана 7 прогинається і пересуває шток 4 разом з повзуном 2 вправо. Повзун 2 з’єднує камеру I_ПВ з камерами II¹_ЗВ та VII¹_n, а камеру II²_ЗВ та VII²_n з камерою постійної атмосфери ПА. Через камеру II¹_ЗВ вакуум потрапляє до міжстінкових камер двох доїльних стаканів, в яких відбувається такт ссання. Через камеру II²_ЗВ атмосферний тиск потрапляє до міжстінкових камер двох інших доїльних стаканів в яких відбувається такт стиску. Через камеру VII¹_n вакуум потрапляє до камери блоку керування V¹_n, а через камеру VII²_n атмосферний тиск до камери блоку керування V²_n.. Тому, під дією атмосферного тиску з камери III_ПА на праву мембрану 8 остання перемістить шток 5 з повзуном 3 у праве крайнє положення. Повзун 3 з’єднає камери I_ПВ та VI¹_n, а камера VI²_n з’єднається з камерою постійної атмосфери III_ПА. За рахунок різниці тисків у камерах IV¹_n та VIII¹_n права мембрана 7 буде прогинатися і пересувати шток 4 з повзуном 2 вліво. Коли клапан 2 займе крайнє ліве положення то він з’єднає камери II²_ЗВ та VII²_n з камерою постійного вакууму I_ПВ, а камери II¹_ЗВ та VII¹_n з камерою постійної атмосфери ПА. Через камеру VII²_n вакуум потрапляє до камери блоку керування V²_n., а через камеру VII¹_n атмосферний тиск до камери блоку керування V¹_n. За рахунок різниці тисків на ліву мембрану 8 шток 5 разом з повзуном 3 займе крайнє праве положення. Далі процес роботи буде повторюватися.