
- •Глава 1: Микропроцессор. Основные сведения
- •1.1 Основные характеристики мп
- •1.2 Структура мп устройства
- •1.3 Запоминающие устройства
- •1.4 Оперативное запоминающее устройство
- •1.5 Постоянные зу
- •Глава 2: Восьмиразрядный мп кр580
- •2.2 Система и формат команд. Способы адресации
- •2.3 Словосостояние мп
- •2.4 Работа устройства управления в режиме прерывания
- •2.5 Работа устройства управления в режиме прямого доступа к памяти (пдп)
- •Глава 3: Интерфейс Общие сведения
- •3.1Организация прерывания. Арбитраж
- •3.2 Программируемый периферийный адаптер
- •3.3 Программируемый связной адаптер
- •3.3.1 Работа пса в асинхронном режиме
- •3.3.2 Работа пса в синхронном режиме
- •3.4 Программируемый контроллер прерывания
- •3.5 Контроллер прямого доступа к памяти
- •Глава 4: 16-разрядный мп кр1810вм86
- •4.1 Структура мп кр1810
- •4.1.1 Устройство сопряжения с шиной
- •4.1.3 Устройство управления
- •4.2 Система и формат команд
- •4.2.1 Формат команд
- •4.2.2 Система команд
- •Глава 5: Микроконтроллеры
- •5.1 Классификация мкс
- •Глава 6: мк семейства Microchip
- •6.1 Процессорное ядро
- •6.1.1 Организация памяти
- •6.1.1 Организация памяти данных.
- •6.2 Организация периферийных модулей
- •6.2.1 Порты ввода/вывода
- •6.2.2 Модуль прерывания
- •Структурная схема модуля ацп
- •6.3 Периферийные модули специального назначения
- •6.3 Система и формат команд. Способы адресации
- •6.4 Средства разработки семейства Microchip
- •Глава 7: мк mcs 51
- •7.1 Организация памяти
- •7.2 Режим общего напряжения и электропитания
- •7.3 Модули ацп
- •7.4 Модуль цап
- •7.5 Периферийные модули
- •7.5.1 Последовательные порты ввода
- •7.5.2 Таймеры
- •7.5.3 Программируемый массив счетчиков (pca)
- •7.6 Модули захвата сравнения pca
- •7.7 Порты ввода
- •7.8 Система и формат команд
- •7.9 Способы адресации
- •7.10 Типы команд мк
- •Глава 7: применение програмируемых цифровых устройств в системах безопастности
- •8.1 Организация передачи информации
- •8.2 Параллельный интерфейс периферии lpt
- •8.3 Интерфейс rs232 (com порт)
- •8.4 Интерфейс Токовая петля
- •8.5 Интерфейс i2c
- •Глава 9: Применение мп техники
- •9.1 Разработка алгоритма управления.
- •9.2 Разработка структуры аппаратных и программных средств.
- •9.3 Совместная отладка
- •9.4 Сертификация
- •9.6 Измерительные системы
- •9.7 Системы управления
Глава 3: Интерфейс Общие сведения
Согласно архитектуре в состав МПС кроме МП может входить различное число устройств, количество которых зависит от назначения. При этом должно обеспечиваться возможность связи между этими устройствами, а также обмен информации между ними с необходимой скоростью. Для обмена информации вводят следующие понятия: передача информации из МП и памяти в периферийное устройство, называется операцией вывода. Обратная ей – операция ввода.
Все устройства МПС связываются друг с другом при помощи сопряжения, называемых интерфейсом. Интерфейс – совокупность линий и шин, сигналов и электронных схем, алгоритмов процедур, обеспечивающих обмен информацией между устройствами системы. При этом производительность, надежность и эффективность использования МПС определяется как характеристиками входящих в нее устройств, так и характеристиками интерфейсов, связывающих устройства системы. Создание эффективной и гибкой к организации взаимодействия и обмена информации между устройствами осложняется тем, что объединенные в систему устройства различаются по физическим принципам действия, выполняемым рабочим операциям, используемых в командах и приказах, управляющих сигналов и форматов данных, а также скорость передачи информации.
Входящие в состав системы периферийные устройства, а также оборудование, связанное с МПС технологического процесса, работает асинхронно друг относительно друга, а также программы и запросы с их стороны на установление связи на обмен информации могут возникать в произвольные моменты времени.
Система интерфейса разрабатывается в соответствии с тем, что должна обеспечивать:
1)возможность реализовать МПС с различной конфигурацией и включать в систему новые устройства без изменения аппаратной части. Т.е. только по средствам дополнения программ обслуживания этих устройств.
2)возможность эффективной реализации обмена информации в системе, содержащей устройства, со значительно различающейся скоростью передачи данных. Причем в условиях, когда запросы на операции ввода/вывода поступают в произвольные моменты времени. и асинхронно относительно выполняемой команды, а также имеет разную относительную срочность исполнения.
3)возможность параллельного во времени выполнения МП программы от периферийного устройства и операции ввода/вывода.
4)упрощение и унификация программирования операции ввода/вывода с исключением необходимости учета особенности различных периферийных устройств.
Перечисленные требования реализуются на основе следующих архитектурных решениях:
а) магистрально-модульный принцип организации системы. Отдельные микропроцессорные средства выполняются в виде конструктивно законченных модулей, представляющих собой отдельные интегральные схемы. Эти модули объединяются в систему посредством общей шиной, называемой … 1.
б) унификация формата команд ввода/вывода и формата данных, которые используются при передаче информации. При этом преобразование унифицированных форматов в специальные, соответствующие отдельным периферийным устройствам, происходит в отдельных блоках, называемых адаптерами или контроллером, через которые периферийное устройства подключается к общим шинам.
в) унификация интерфейса. Т.е. создание унифицированному по составу и назначению набора линий и шин, унифицированных схем включения, а также унификация сигналов и алгоритмов управления передачей информации. Наличие нескольких способов передачи информации между устройствами повышает гибкость интерфейса, позволяя выбрать наиболее подходящий режим с учетом характеристик периферийных устройств и структуры передаваемых сообщений.
Важной особенностью организации обмена информации является использование специализированных интерфейсов интегральных схем, таких как контроллер ПДП, контроллер прерывания, программируемый периферийный адаптер, которые позволяют в значительной степени освобождать процессор от управления операциями ввода/вывода и дополнительных вспомогательных устройств. При этом программное настраивание интерфейсов интегральных схем дает широкие возможности для построения гибких и эффективных МПС.
В МПС используются 3 способа передачи информации:
1) программно-управляемая передача, инициируемая МП
2) программно-управляемая передача, инициируемая периферийным устройством
3) ПДП
При программно-управляемой передаче передача данных происходит через регистры МП и осуществляется соответствующими командами ввода/вывода. В 1-ом случае передача инициализируется самим МП; во 2-ом – специальным запросом прерывания от внешнего периферийного устройства. В обоих случаях МП отключается на все время передачи от выполнения основной программы, что ведет к снижению общей производительности МПС.
Для быстрого обмена блоками данных, а также для разгрузки МП от управления вводом/выводом используют такой способ обмена как ПДП. Это такой способ обмена информацией, который обеспечивается автономно от МП для связи и передачи данных между памятью и периферийным устройством (ПУ).
ПДП повышает предельную скорость обмена, а соответственно общую производительность системы, что делает ее более приспособленной к работе в реальном времени.
Непосредственно ПДП управляет специальный контроллер ПДП. Его функции:
1)управление, инициируемое процессором или ПУ, передачей данных между ОЗУ и ПУ;
2)производит задание размеров блока данных, которые подлежат передаче, а также определяет области памяти, используемые для передачи;
3)формирует адреса ячеек ОЗУ, участвующих в передаче;
4)участвует в подсчете числа байтов, переданных через интерфейс;
5)определяет момент завершения заданной операции ввода/вывода.