
- •Глава 1: Микропроцессор. Основные сведения
- •1.1 Основные характеристики мп
- •1.2 Структура мп устройства
- •1.3 Запоминающие устройства
- •1.4 Оперативное запоминающее устройство
- •1.5 Постоянные зу
- •Глава 2: Восьмиразрядный мп кр580
- •2.2 Система и формат команд. Способы адресации
- •2.3 Словосостояние мп
- •2.4 Работа устройства управления в режиме прерывания
- •2.5 Работа устройства управления в режиме прямого доступа к памяти (пдп)
- •Глава 3: Интерфейс Общие сведения
- •3.1Организация прерывания. Арбитраж
- •3.2 Программируемый периферийный адаптер
- •3.3 Программируемый связной адаптер
- •3.3.1 Работа пса в асинхронном режиме
- •3.3.2 Работа пса в синхронном режиме
- •3.4 Программируемый контроллер прерывания
- •3.5 Контроллер прямого доступа к памяти
- •Глава 4: 16-разрядный мп кр1810вм86
- •4.1 Структура мп кр1810
- •4.1.1 Устройство сопряжения с шиной
- •4.1.3 Устройство управления
- •4.2 Система и формат команд
- •4.2.1 Формат команд
- •4.2.2 Система команд
- •Глава 5: Микроконтроллеры
- •5.1 Классификация мкс
- •Глава 6: мк семейства Microchip
- •6.1 Процессорное ядро
- •6.1.1 Организация памяти
- •6.1.1 Организация памяти данных.
- •6.2 Организация периферийных модулей
- •6.2.1 Порты ввода/вывода
- •6.2.2 Модуль прерывания
- •Структурная схема модуля ацп
- •6.3 Периферийные модули специального назначения
- •6.3 Система и формат команд. Способы адресации
- •6.4 Средства разработки семейства Microchip
- •Глава 7: мк mcs 51
- •7.1 Организация памяти
- •7.2 Режим общего напряжения и электропитания
- •7.3 Модули ацп
- •7.4 Модуль цап
- •7.5 Периферийные модули
- •7.5.1 Последовательные порты ввода
- •7.5.2 Таймеры
- •7.5.3 Программируемый массив счетчиков (pca)
- •7.6 Модули захвата сравнения pca
- •7.7 Порты ввода
- •7.8 Система и формат команд
- •7.9 Способы адресации
- •7.10 Типы команд мк
- •Глава 7: применение програмируемых цифровых устройств в системах безопастности
- •8.1 Организация передачи информации
- •8.2 Параллельный интерфейс периферии lpt
- •8.3 Интерфейс rs232 (com порт)
- •8.4 Интерфейс Токовая петля
- •8.5 Интерфейс i2c
- •Глава 9: Применение мп техники
- •9.1 Разработка алгоритма управления.
- •9.2 Разработка структуры аппаратных и программных средств.
- •9.3 Совместная отладка
- •9.4 Сертификация
- •9.6 Измерительные системы
- •9.7 Системы управления
9.6 Измерительные системы
Стандартная структура измерительной системы имеет вид:
Структура содержит следующие элементы:
--ОИ – объект измерения
--датчик
--СУ – схема управления, управляет всеми блоками системы.
--П – преобразователь
--БИ – блок индикации
--ЗУ – запоминающее устройство
--БД – блок диагностики, производит автоматическую калибровку системы
Тенденция развития МСИ:
организация общей системы с одной информативной базой
возможность регистрации коротких сигналов
возможность отображения информации в различной форме
возможность длительного хранения информации
Появление автоматических средств диагностики позволяет калибровать устройство в соответствии с эталонами без присутствия оператора. Широкое распространение получили цифровые вольтметры, генераторы задающих сигналов и т.д.
9.7 Системы управления
Предназначены для организации работы систем без присутствия оператора.
При организации систем управления объект управления рассматривается как объект, имеющий 4 сигнала:
Е – паразитные сигналы
Y – реакция объекта
X – управляющий сигнал
Управляющие системы подаются с определенной целью – перевод объекта управления в необходимое положение.
Основная структура схемы управления имеет вид:
Состоит из следующих частей:
--Датчик
--СУ – схема управления
--ИУ – исполнительное устройство (для воздействия на объект)
СУ делится на:
а)разомкнутую – воздействие управления организуется только на основе управления.
б)замкнутую – режимы воздействия и техническое состояние объекта используется для формирования последующих воздействий.
Типы замкнутых систем:
--системы предельного контроля (на объекте присутствуют выключатели, достижение которых приводит к следующей части программы).
--системы с программным регулированием (закон формирования управляющего воздействия задается заранее, с помощью которого производится управление объектом).
--следящие системы (данные системы постоянно отслеживают состояние среды и положение объекта).
--адаптивные системы (автоматически изменяется входное воздействие).
Системы управления не предполагают в составе БИ, т.к. управление производится без участия оператора.